ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.06 of 450.00 AH used of 24V (57.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 204.33, SM_CC=190)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 85 done -0.47 - - 231 - - - 1799 - -87.6 -73.30 - 3160 - - - - - - - - 14.76 13.51 14.74
87 3.1 -5.4 11 104 roll -0.47 6.25 0.366 2229 319.7 1.17 0.047 1116 -583.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.31 14.49 14.57
225 21.7 -11.1 36 234 done -0.47 - - 2223 - 1.10 0.039 1781 604.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
421 40.8 -8.1 73 428 roll -0.47 - - 2218 - 1.23 0.052 2521 601.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
451 42.9 -6.4 78 459 done -0.47 0.05 0.319 2237 380.0 1.15 0.053 1827 -603.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.37 14.52 14.53
650 55.8 -7.3 115 657 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.054 2520 602.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.84
690 58.5 -6.7 122 697 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.054 1819 -599.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.62
885 73.4 -8.8 159 893 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.068 1113 -574.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
956 79.9 -9.1 172 965 done -0.47 - - 2227 - 1.17 0.041 1827 610.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.63
1142 98.1 -9.9 182 1145 roll -0.47 - - 2222 - 1.12 0.052 2520 618.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
1170 100.2 -9.9 183 1176 done -0.47 0.05 0.324 2240 360.0 1.15 0.054 1819 -609.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.65
1484 129.6 -8.9 199 1487 roll -0.47 - - 2240 - 1.20 0.069 1126 -577.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.95
1548 135.1 -8.9 202 1553 done -0.47 - - 2236 - 1.15 0.041 1820 603.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.85
1867 161.7 -7.9 218 1868 done -0.47 - - 2236 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
2167 184.5 -7.5 233 2171 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.068 1122 -582.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.01 14.76 15.02
2229 189.3 -7.6 236 2233 done -0.47 - - 2230 - 1.12 0.041 1812 616.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
2551 214.3 -7.8 252 2554 roll -0.47 - - 2225 - 1.15 0.053 2522 617.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.02 14.79 15.03
2599 217.5 -7.7 254 2604 done -0.47 - - 2225 - 1.15 0.054 1821 -609.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.84 14.79 14.86
2913 243.3 -8.2 270 2916 roll -0.47 - - 2225 - 1.20 0.069 1117 -586.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
2942 245.2 -8.3 271 2947 done -0.47 0.05 0.324 2237 240.0 1.15 0.041 1824 614.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.62 14.81 14.78
3255 269.7 -7.5 287 3259 roll -0.47 - - 2236 - 1.12 0.053 2516 617.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
3289 271.4 -7.5 288 3297 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.053 1816 -608.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
3597 297.0 -8.1 304 3598 done -0.47 - - 2235 - - - 1816 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3897 320.9 -7.9 319 3898 done -0.47 - - 2235 - - - 1816 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.05
4197 343.6 -7.4 334 4201 roll -0.47 - - 2230 - 1.12 0.051 2512 621.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
4247 346.7 -7.4 336 4251 done -0.47 - - 2230 - 1.12 0.054 1825 -613.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.89
4560 370.0 -7.1 352 4561 done -0.47 - - 2230 - - - 1826 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
4860 391.2 -7.0 367 4861 done -0.47 - - 2230 - - - 1825 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5160 412.6 -7.2 382 5161 done -0.47 - - 2229 - - - 1826 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
5460 435.1 -7.6 397 5461 done -0.47 - - 2229 - - - 1825 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
5760 458.5 -7.8 412 5761 done -0.47 - - 2229 - - - 1825 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
6060 481.9 -7.9 427 6061 done -0.47 - - 2229 - - - 1825 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
6361 505.4 -7.8 442 6362 done -0.47 - - 2230 - - - 1825 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
6660 529.1 -7.9 457 6664 roll -0.47 - - 2225 - 1.12 0.052 2519 619.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
6702 532.4 -7.9 459 6706 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.053 1813 -613.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.84 14.91
7024 558.4 -8.1 475 7025 done -0.47 - - 2224 - - - 1814 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
7325 582.0 -7.7 490 7329 roll -0.47 - - 2224 - 1.17 0.070 1121 -592.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
7359 583.8 -7.8 491 7367 done -0.47 0.05 0.319 2238 280.0 1.12 0.040 1821 625.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.60 14.79 14.75
7667 606.3 -6.9 507 7668 done -0.47 - - 2238 - - - 1820 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7967 626.8 -6.8 522 7968 done -0.47 - - 2238 - - - 1820 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8267 646.9 -6.7 537 8271 roll -0.47 - - 2238 - 1.20 0.071 1120 -583.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
8309 649.8 -6.8 539 8313 done -0.47 - - 2234 - 1.12 0.041 1815 620.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
8631 671.8 -6.9 555 8632 done -0.47 - - 2234 - - - 1816 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8931 692.7 -7.1 570 8935 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.069 1115 -584.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
8986 695.9 -7.3 572 8993 done -0.47 - - 2228 - 1.15 0.041 1821 613.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
9294 719.0 -7.2 588 9295 done -0.47 - - 2229 - - - 1822 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9593 740.4 -7.1 603 9597 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.072 1111 -578.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.09
9637 743.5 -7.2 605 9641 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1817 613.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
9955 767.5 -7.5 621 9959 roll -0.47 - - 2218 - 1.12 0.053 2518 625.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.08
9989 769.1 -7.6 622 9997 done -0.47 0.05 0.314 2237 380.0 1.15 0.057 1819 -607.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.60 14.76 14.74
10297 791.3 -6.9 638 10301 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.073 1112 -574.8 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
10342 794.4 -7.0 640 10345 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.042 1813 609.6 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.91
10659 816.9 -7.0 656 10660 done -0.47 - - 2234 - - - 1814 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10960 837.8 -6.9 671 10964 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.070 1117 -580.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.08 14.82 15.09
10996 839.5 -7.0 672 11004 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1818 609.6 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
11303 861.6 -6.9 688 11304 done -0.47 - - 2229 - - - 1818 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11602 882.1 -6.8 703 11606 roll -0.47 - - 2229 - 1.20 0.072 1120 -581.7 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
11646 885.1 -6.9 705 11651 done -0.47 - - 2223 - 1.12 0.042 1815 620.5 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
11965 907.5 -7.1 721 11966 done -0.47 - - 2222 - - - 1815 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12266 928.6 -7.1 736 12267 done -0.47 - - 2223 - - - 1815 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
12565 949.4 -6.9 751 12568 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.072 1120 -579.2 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
12607 952.4 -7.1 753 12611 done -0.47 0.05 0.314 2237 280.0 1.15 0.044 1824 612.2 -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 14.65 14.85 14.81
12930 972.6 -6.2 769 12931 done -0.47 - - 2237 - - - 1824 - -87.6 - - 3162 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
13229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13229 begin apogee
13234 991.1 -6.1 784 13311 done -0.14 0.28 0.236 2342 375.0 - - 1714 - - 72.75 2.583 2797 -5.0 0.366 - - - - - - 14.72 14.11 13.25
13312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13312 begin climb
13314 993.5 - 788 13393 roll 0.47 0.52 0.174 2540 380.8 1.27 0.047 2425 559.8 87.6 72.90 2.476 2440 -4.9 0.374 - - - - - - 14.06 13.83 13.02
13413 988.7 5.5 793 13460 done 0.52 - - 2545 - 1.17 0.059 1770 -559.8 132.9 38.92 2.407 2254 -4.8 0.373 - - - - - - 14.00 13.95 12.90
13773 951.3 10.8 811 13777 roll 0.52 - - 2551 - 1.33 0.074 1028 -557.9 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.56 14.33 14.57
13822 946.8 10.9 813 13826 done 0.52 - - 2551 - 1.17 0.037 1738 606.8 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.44 14.41 14.46
14135 911.1 11.2 829 14138 roll 0.52 - - 2551 - 1.15 0.048 2427 599.1 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.78
14198 904.0 11.2 832 14201 done 0.52 - - 2556 - 1.17 0.061 1744 -583.8 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
14519 867.5 11.4 848 14520 done 0.52 - - 2556 - - - 1745 - 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
14819 834.0 11.0 863 14822 roll 0.52 - - 2556 - 1.15 0.047 2433 598.3 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.94
14852 831.6 11.0 864 14860 done 0.52 - - 2561 - 1.17 0.059 1744 -588.9 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
15160 796.1 11.0 880 15164 roll 0.52 - - 2567 - 1.23 0.072 1027 -582.9 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
15205 791.5 11.1 882 15208 done 0.52 - - 2567 - 1.15 0.036 1745 624.3 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
15522 756.3 10.9 898 15526 roll 0.52 - - 2567 - 1.12 0.048 2429 610.7 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
15577 751.7 10.8 900 15585 done 0.52 - - 2572 - 1.17 0.057 1739 -589.7 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
15884 716.1 11.1 916 15889 roll 0.52 - - 2572 - 1.15 0.047 2435 605.2 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
15919 713.6 11.1 917 15927 done 0.52 0.05 0.353 2561 -220.0 1.17 0.058 1738 -595.7 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.71
16226 680.9 10.1 933 16230 roll 0.52 - - 2565 - 1.20 0.067 1028 -591.7 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 15.03 14.78 15.03
16260 678.7 10.1 934 16268 done 0.52 - - 2565 - 1.12 0.035 1733 629.5 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.77
16568 645.2 10.6 950 16571 roll 0.52 - - 2565 - 1.15 0.047 2434 609.6 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
16611 640.7 10.7 952 16615 done 0.52 - - 2570 - 1.17 0.056 1741 -592.3 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
16930 605.2 11.1 968 16933 roll 0.52 - - 2576 - 1.20 0.071 1032 -590.8 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
16954 602.8 11.1 969 16959 done 0.52 0.05 0.311 2558 -360.0 1.12 0.037 1745 636.6 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 14.65 14.84 14.79
17272 569.0 10.5 985 17276 roll 0.52 - - 2558 - 1.12 0.047 2428 609.8 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.05
17321 564.5 10.5 987 17325 done 0.52 - - 2563 - 1.15 0.057 1741 -597.4 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.89
17634 530.3 10.7 1003 17638 roll 0.52 - - 2568 - 1.20 0.071 1031 -591.7 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
17675 525.9 10.8 1005 17679 done 0.52 - - 2568 - 1.12 0.037 1737 630.4 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.90
17997 490.5 11.0 1021 18000 roll 0.52 - - 2568 - 1.15 0.047 2441 612.2 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 15.06 14.85 15.06
18031 488.2 10.8 1022 18039 done 0.52 0.03 0.446 2565 -100.0 1.17 0.057 1739 -600.0 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 14.56 14.76 14.73
18338 454.5 10.4 1038 18342 roll 0.52 - - 2568 - 1.20 0.069 1028 -592.5 132.9 - - 2259 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.07
18372 452.3 10.4 1039 18381 done 0.52 - - 2568 - 1.12 0.035 1737 633.0 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.79
18680 418.6 10.5 1055 18684 roll 0.52 - - 2569 - 1.12 0.047 2430 618.7 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
18724 414.2 10.6 1057 18729 done 0.52 0.03 0.446 2564 -166.7 1.15 0.056 1737 -602.6 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 14.63 14.83 14.78
19043 381.8 10.2 1073 19046 roll 0.52 - - 2568 - 1.17 0.069 1037 -598.3 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
19086 377.6 10.0 1075 19091 done 0.52 - - 2568 - 1.12 0.035 1744 631.2 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 14.96 14.88 14.97
19404 344.7 10.3 1091 19408 roll 0.52 - - 2568 - 1.10 0.047 2424 618.2 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
19465 338.3 10.4 1094 19469 done 0.52 - - 2573 - 1.15 0.057 1740 -594.8 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
19787 303.3 11.1 1110 19789 done 0.52 0.05 0.441 2559 -280.0 - - 1740 - 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 14.69 14.92 14.89
20086 272.1 10.4 1125 20090 roll 0.52 - - 2559 - 1.15 0.047 2433 602.6 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.08
20115 269.8 10.5 1126 20119 done 0.52 - - 2564 - 1.17 0.055 1733 -598.3 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 14.89 14.85 14.92
20428 235.6 10.6 1142 20432 roll 0.52 - - 2569 - 1.20 0.070 1025 -590.0 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 15.08 14.81 15.08
20451 233.3 10.7 1143 20457 done 0.52 - - 2569 - 1.15 0.035 1739 620.9 132.9 - - 2261 - - - - - - - - 14.96 14.89 14.97
20770 199.4 10.4 1159 20771 done 0.52 - - 2568 - - - 1740 - 132.9 - - 2260 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
21070 167.6 10.5 1174 21074 roll 0.52 - - 2569 - 1.12 0.049 2430 616.1 132.9 - - 2261 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
21104 165.3 10.6 1175 21114 done 0.52 0.03 0.446 2565 -133.3 1.15 0.056 1741 -599.1 132.9 - - 2261 - - - - - - - - 14.52 14.73 14.69
21412 133.8 9.5 1191 21417 roll 0.52 - - 2565 - 1.15 0.047 2438 606.1 132.9 - - 2261 - - - - - - - - 15.08 14.85 15.08
21447 131.7 9.6 1192 21455 done 0.52 - - 2569 - 1.15 0.055 1748 -600.0 132.9 - - 2261 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
21755 101.8 9.5 1208 21756 done 0.52 - - 2569 - - - 1748 - 132.9 - - 2261 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
22057 71.6 8.8 1235 22065 roll 0.52 - - 2574 - 1.23 0.070 1031 -582.9 132.9 - - 2261 - - - - - - - - 15.06 14.74 15.06
22123 66.0 8.1 1247 22138 done 0.53 - - 2574 - 1.12 0.037 1734 627.7 138.8 6.97 1.480 2231 -4.3 0.036 - - - - - - 14.80 14.76 14.02
22328 50.7 6.4 1285 22358 roll 0.57 - - 2574 - 1.15 0.044 2431 606.1 170.3 23.90 1.606 2102 -5.4 0.032 - - - - - - 14.97 14.44 13.89
22409 45.9 6.2 1298 22439 done 0.61 - - 2579 - 1.20 0.057 1737 -578.3 204.8 26.35 1.503 1961 -5.4 0.031 - - - - - - 14.57 14.50 13.74
22627 25.0 12.6 1338 22635 roll 0.61 - - 2586 - 1.23 0.071 1035 -570.7 204.8 - - 1968 - - - - - - - - 14.73 14.44 14.73
22678 18.5 12.0 1347 22685 done 0.61 - - 2585 - 1.15 0.037 1737 610.4 204.8 - - 1968 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.54
22805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22805 begin surface coast
22832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22832 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.41 5.55 0.083 273 49.2 0.12 0.112 1850 6833.3 204.33 - - 1967 - - - - - - - -