prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.81 of 310.00 AH used of 24V (61.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 103 | VBD | -0.64 | - | - | 210 | - | - | - | 2140 | - | -146.0 | -87.05 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.59 |
| 106 | 3.3 | -7.4 | 18 | 123 | roll | -0.64 | 6.28 | 0.348 | 2136 | 306.7 | 2.72 | 2.208 | 3500 | 500.0 | -146.0 | -4.38 | - | 3317 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.85 | 14.27 |
| 149 | 12.3 | -18.1 | 27 | 154 | done | -0.64 | 0.17 | 0.288 | 2195 | 347.1 | 2.35 | 0.043 | 2097 | -597.0 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.31 | 14.30 |
| 277 | 34.0 | -17.3 | 52 | 282 | roll | -0.64 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.065 | 693 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.27 | 14.70 |
| 344 | 45.7 | -15.5 | 66 | 348 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.057 | 2101 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.31 | 14.49 |
| 469 | 66.2 | -16.7 | 91 | 473 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | - | - | 2101 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 595 | 85.3 | -14.9 | 116 | 598 | roll | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.063 | 690 | -575.9 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.33 | 14.80 |
| 664 | 96.0 | -14.3 | 130 | 668 | done | -0.64 | 0.08 | 0.360 | 2199 | 187.5 | 2.42 | 0.058 | 2100 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.35 | 14.33 |
| 795 | 114.0 | -13.7 | 141 | 799 | roll | -0.64 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.083 | 3509 | 570.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.31 | 14.84 |
| 850 | 121.5 | -13.8 | 144 | 853 | done | -0.64 | - | - | 2188 | - | 2.35 | 0.042 | 2090 | -603.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.57 |
| 1164 | 162.1 | -13.0 | 160 | 1168 | roll | -0.64 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.062 | 696 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.38 | 14.90 |
| 1249 | 171.5 | -12.6 | 164 | 1253 | done | -0.64 | - | - | 2178 | - | 2.40 | 0.055 | 2104 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.42 | 14.60 |
| 1560 | 213.0 | -13.0 | 180 | 1563 | roll | -0.64 | - | - | 2168 | - | 2.45 | 0.083 | 3504 | 571.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.35 | 14.94 |
| 1589 | 215.0 | -13.0 | 181 | 1593 | done | -0.64 | 0.08 | 0.356 | 2192 | 300.0 | 2.33 | 0.043 | 2099 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.48 | 14.40 |
| 1912 | 254.9 | -11.7 | 198 | 1917 | roll | -0.64 | - | - | 2193 | - | 2.42 | 0.063 | 694 | -580.6 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.41 | 14.94 |
| 1990 | 264.1 | -11.5 | 202 | 1993 | done | -0.64 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.055 | 2106 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.45 | 14.64 |
| 2305 | 301.3 | -12.0 | 218 | 2308 | roll | -0.64 | - | - | 2172 | - | 2.45 | 0.083 | 3504 | 570.6 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.38 | 14.98 |
| 2355 | 306.2 | -12.2 | 220 | 2359 | done | -0.64 | 0.08 | 0.347 | 2198 | 325.0 | 2.33 | 0.042 | 2093 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.50 | 14.42 |
| 2659 | 341.5 | -11.2 | 235 | 2663 | roll | -0.64 | - | - | 2198 | - | 2.40 | 0.063 | 700 | -580.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.43 | 15.00 |
| 2729 | 347.8 | -11.4 | 238 | 2733 | done | -0.64 | - | - | 2188 | - | 2.38 | 0.054 | 2101 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.47 | 14.66 |
| 2752 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2752 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2759 | 352.1 | -10.9 | 240 | 2886 | done | -0.15 | 0.45 | 0.248 | 2346 | 351.1 | - | - | 2164 | - | - | 124.32 | 1.582 | 2718 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.94 | 13.15 |
| 2886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2886 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3174 | 348.3 | 3.3 | 261 | 3175 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.61 | 14.61 |
| 3475 | 339.0 | 3.2 | 276 | 3475 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 3774 | 329.6 | 3.1 | 291 | 3775 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 4074 | 320.5 | 3.0 | 306 | 4075 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.89 | 14.89 |
| 4374 | 311.6 | 3.0 | 321 | 4375 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 4675 | 302.5 | 3.0 | 336 | 4675 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 4975 | 293.3 | 3.1 | 351 | 4976 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5275 | 284.1 | 3.0 | 366 | 5276 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 5575 | 275.3 | 2.9 | 381 | 5576 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 5875 | 266.2 | 3.1 | 396 | 5876 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2164 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 6175 | 256.0 | 3.5 | 411 | 6176 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2163 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 6472 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6475 | 246.1 | - | 426 | 6616 | roll | 0.64 | 0.65 | 0.167 | 2611 | 406.2 | 2.60 | 0.065 | 753 | -542.3 | 146.0 | 128.93 | 1.421 | 2117 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.97 | 13.26 |
| 6656 | 233.7 | 8.6 | 435 | 6660 | done | 0.64 | - | - | 2612 | - | 2.42 | 0.053 | 2134 | 570.7 | 146.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.04 | 14.18 |
| 6971 | 199.5 | 10.8 | 451 | 6975 | roll | 0.64 | - | - | 2612 | - | 2.55 | 0.084 | 3553 | 556.5 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.17 | 14.59 |
| 7061 | 191.3 | 10.9 | 455 | 7065 | done | 0.64 | 0.05 | 0.402 | 2605 | -140.0 | 2.35 | 0.043 | 2153 | -595.7 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.30 | 14.30 |
| 7384 | 155.7 | 10.9 | 472 | 7387 | roll | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.065 | 745 | -570.0 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.28 | 14.69 |
| 7438 | 151.2 | 11.0 | 474 | 7441 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.42 | 0.054 | 2161 | 585.1 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.32 | 14.51 |
| 7758 | 114.5 | 10.5 | 491 | 7761 | roll | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.085 | 3556 | 558.0 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.28 | 14.77 |
| 7813 | 108.6 | 10.7 | 494 | 7817 | done | 0.64 | 0.08 | 0.339 | 2601 | -175.0 | 2.35 | 0.043 | 2147 | -599.6 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.31 | 14.29 |
| 8118 | 82.4 | 8.3 | 538 | 8121 | roll | 0.64 | - | - | 2610 | - | 2.45 | 0.066 | 742 | -573.5 | 147.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.33 | 14.78 |
| 8173 | 77.8 | 8.4 | 549 | 8176 | done | 0.64 | - | - | 2610 | - | 2.42 | 0.054 | 2154 | 583.5 | 147.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.27 | 14.45 |
| 8300 | 67.4 | 8.7 | 574 | 8306 | roll | 0.64 | - | - | 2610 | - | 2.45 | 0.086 | 3548 | 569.0 | 147.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.27 | 14.77 |
| 8343 | 63.3 | 9.2 | 583 | 8347 | done | 0.64 | 0.05 | 0.401 | 2604 | -120.0 | 2.33 | 0.043 | 2150 | -600.0 | 147.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.31 | 14.31 |
| 8470 | 53.7 | 7.8 | 608 | 8487 | roll | 0.66 | - | - | 2614 | - | 2.50 | 0.066 | 741 | -563.6 | 161.0 | 10.12 | 1.307 | 2060 | -3.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.40 | 13.60 |
| 8548 | 47.2 | 8.2 | 624 | 8557 | done | 0.66 | - | - | 2613 | - | 2.40 | 0.054 | 2148 | 586.2 | 164.6 | 4.62 | 1.163 | 2049 | -2.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.37 | 13.40 |
| 8678 | 35.9 | 8.6 | 650 | 8682 | roll | 0.66 | - | - | 2614 | - | 2.50 | 0.086 | 3554 | 562.4 | 164.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.28 | 14.73 |
| 8723 | 31.7 | 9.1 | 659 | 8727 | done | 0.66 | - | - | 2624 | - | 2.35 | 0.043 | 2147 | -598.7 | 164.6 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.31 | 14.44 |
| 8850 | 20.7 | 9.3 | 684 | 8856 | roll | 0.66 | - | - | 2635 | - | 2.42 | 0.067 | 744 | -579.8 | 164.6 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.26 | 14.71 |
| 8898 | 16.0 | 9.5 | 694 | 8902 | done | 0.66 | 0.08 | 0.313 | 2608 | -337.5 | 2.42 | 0.054 | 2158 | 584.3 | 164.6 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.34 | 14.35 |
| 9023 | 5.2 | 9.0 | 719 | 9027 | roll | 0.66 | - | - | 2608 | - | 2.47 | 0.082 | 3554 | 565.2 | 164.6 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.19 | 14.74 |
| 9045 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9045 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9065 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9065 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -6.45 | 5.62 | 0.078 | 226 | 40.2 | 2.50 | 0.042 | 2091 | 732.4 | 220.03 | 53.03 | 0.240 | 1821 | 34.3 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||