ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 197.96 of 310.00 AH used of 24V (36.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -8.964 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
13 - - - 72 VBD -0.76 - - 231 - - - 1843 - -87.6 -57.45 - 2411 - - - - - - - - 14.71 - 14.72
75 3.0 -5.0 10 94 roll -0.76 6.68 0.356 2277 306.3 2.78 2.152 3250 506.1 -87.6 -4.38 - 2529 -26.9 - - - - - - - 13.81 12.91 14.07
144 13.9 -14.0 23 151 done -0.76 - - 2275 - 2.40 0.046 1846 -585.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.49
181 19.4 -15.4 30 187 roll -0.76 - - 2275 - 2.50 0.067 446 -560.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.77 14.39 14.77
212 24.4 -15.8 36 220 done -0.76 0.08 0.366 2288 162.5 2.40 0.044 1853 586.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.41
250 29.8 -14.2 43 255 done -0.76 - - 2288 - - - 1853 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
285 35.0 -14.1 50 291 done -0.76 - - 2288 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
321 40.1 -14.0 57 326 done -0.76 - - 2288 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
357 44.8 -13.6 64 363 done -0.76 - - 2288 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
393 49.6 -13.5 71 398 done -0.76 - - 2288 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
429 54.3 -12.7 78 435 roll -0.76 - - 2278 - 2.45 0.070 3257 573.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.81
495 63.2 -12.8 91 501 done -0.76 - - 2278 - 2.40 0.047 1838 -591.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
531 67.8 -13.2 98 536 done -0.76 - - 2278 - - - 1839 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
567 72.7 -14.2 105 573 roll -0.76 - - 2278 - 2.45 0.065 445 -569.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
608 78.9 -15.1 113 614 done -0.76 0.08 0.359 2291 162.5 2.38 0.044 1851 590.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.14 14.49 14.43
644 84.1 -14.0 120 651 roll -0.76 - - 2281 - 2.45 0.072 3254 572.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.83 14.20 14.83
681 89.4 -13.8 127 687 done -0.76 - - 2281 - 2.38 0.047 1848 -590.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
717 94.2 -13.8 134 723 done -0.76 - - 2281 - - - 1848 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
753 99.2 -14.1 141 759 roll -0.76 - - 2281 - 2.45 0.067 445 -572.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
804 106.6 -14.3 147 809 done -0.76 0.05 0.414 2285 80.0 2.40 0.044 1854 587.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.00 14.28 14.26
874 116.8 -14.6 154 879 roll -0.76 - - 2274 - 2.45 0.069 3262 574.7 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.87
909 121.1 -14.3 157 915 done -0.76 0.05 0.415 2286 240.0 2.38 0.047 1848 -594.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.00 14.25 14.26
974 131.1 -14.3 164 979 roll -0.76 - - 2286 - 2.47 0.067 447 -567.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.24 14.87
1019 137.1 -14.8 168 1025 done -0.76 - - 2275 - 2.40 0.044 1854 586.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.41 14.24 14.43
1084 147.0 -14.2 175 1085 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1144 155.5 -14.1 181 1145 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1204 163.9 -14.1 187 1205 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1264 172.7 -14.7 193 1265 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1324 181.4 -14.5 199 1325 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1384 189.9 -14.0 205 1385 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
1444 198.2 -13.8 211 1445 done -0.76 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1504 206.3 -13.6 217 1505 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1564 214.3 -13.4 223 1565 done -0.76 - - 2275 - - - 1853 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1624 222.1 -12.9 229 1625 done -0.76 - - 2275 - - - 1849 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1684 229.9 -12.9 235 1685 done -0.76 - - 2276 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1744 237.7 -12.9 241 1745 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1804 245.3 -12.7 247 1805 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.92
1864 252.7 -12.3 253 1865 done -0.76 - - 2275 - - - 1853 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
1924 260.1 -12.4 259 1925 done -0.76 - - 2276 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1984 267.5 -12.2 265 1985 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2044 274.7 -12.0 271 2045 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2104 282.0 -12.2 277 2105 done -0.76 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2164 289.4 -12.3 283 2165 done -0.76 - - 2275 - - - 1853 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2224 296.7 -12.2 289 2229 roll -0.76 - - 2275 - 2.50 0.063 448 -562.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
2259 300.6 -12.7 292 2264 done -0.76 0.08 0.357 2287 150.0 2.40 0.041 1854 585.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 13.95 14.28 14.23
2389 316.7 -11.7 301 2390 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2509 330.7 -11.7 309 2510 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2630 345.0 -11.8 317 2630 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2749 359.2 -11.9 325 2750 done -0.76 - - 2287 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2869 373.5 -11.8 333 2875 roll -0.76 - - 2287 - 2.50 0.063 440 -565.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
2910 377.5 -12.4 335 2917 done -0.76 - - 2275 - 2.40 0.042 1850 587.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
3035 393.8 -12.1 344 3036 done -0.76 - - 2274 - - - 1850 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3155 408.3 -12.0 352 3156 done -0.76 - - 2275 - - - 1857 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3275 422.7 -12.0 360 3276 done -0.76 - - 2275 - - - 1850 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3395 437.0 -11.9 368 3396 done -0.76 - - 2275 - - - 1851 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3515 451.1 -11.7 376 3516 done -0.76 - - 2275 - - - 1850 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.92
3635 465.3 -11.8 384 3636 done -0.76 - - 2275 - - - 1850 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3755 479.3 -11.7 392 3756 done -0.76 - - 2276 - - - 1850 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3875 493.2 -11.6 400 3880 roll -0.76 - - 2275 - 2.50 0.064 447 -561.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
3920 498.7 -12.2 403 3925 done -0.76 0.08 0.354 2288 162.5 2.40 0.041 1855 586.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.41
4055 513.8 -11.1 412 4056 done -0.76 - - 2288 - - - 1856 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4175 527.3 -11.2 420 4176 done -0.76 - - 2288 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
4295 540.5 -11.0 428 4296 done -0.76 - - 2288 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4415 553.6 -10.9 436 4416 done -0.76 - - 2288 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4535 566.5 -10.7 444 4536 done -0.76 - - 2288 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.97 14.94 14.94
4655 579.3 -10.6 452 4656 done -0.76 - - 2288 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4775 591.8 -10.4 460 4776 done -0.76 - - 2288 - - - 1856 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
4905 605.4 -10.5 468 4906 done -0.76 - - 2288 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
5145 630.3 -10.4 480 5150 roll -0.76 - - 2288 - 2.50 0.062 446 -563.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.92
5185 634.7 -10.7 482 5190 done -0.76 - - 2277 - 2.40 0.040 1855 587.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
5445 662.5 -10.7 495 5450 roll -0.76 - - 2265 - 2.45 0.065 3262 574.3 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
5485 666.8 -10.7 497 5490 done -0.76 0.08 0.325 2290 312.5 2.40 0.045 1847 -589.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.40
5745 693.1 -10.2 510 5750 roll -0.76 - - 2290 - 2.50 0.067 443 -561.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
5830 701.7 -10.7 514 5835 done -0.76 - - 2278 - 2.40 0.041 1852 587.1 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.57
6085 728.7 -10.5 527 6086 done -0.76 - - 2278 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6326 753.5 -10.4 539 6326 done -0.76 - - 2279 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6566 778.7 -10.4 551 6566 done -0.76 - - 2276 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
6806 803.5 -10.3 563 6806 done -0.76 - - 2279 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7045 828.3 -10.4 575 7046 done -0.76 - - 2278 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7285 853.4 -10.4 587 7286 done -0.76 - - 2279 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7525 877.9 -10.4 599 7526 done -0.76 - - 2279 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7766 902.7 -10.2 611 7767 done -0.76 - - 2278 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8005 927.3 -10.2 623 8006 done -0.76 - - 2279 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
8245 951.8 -10.2 635 8246 done -0.76 - - 2279 - - - 1852 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.97
8485 976.3 -10.2 647 8486 done -0.76 - - 2279 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8683 begin apogee
8689 996.4 -10.1 657 8767 done -0.15 0.60 0.240 2485 343.3 - - 1853 - - 73.05 2.673 2168 -4.8 0.358 - - - - - - 13.99 13.93 12.73
8768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8768 begin climb
8770 999.7 - 661 8852 roll 0.76 0.77 0.148 2782 385.7 2.67 0.063 3269 530.3 87.6 74.95 2.622 1810 -4.8 0.362 - - - - - - 13.91 13.48 12.33
8879 991.6 8.6 666 8895 done 0.77 - - 2794 - 2.50 0.047 1871 -559.2 93.1 6.32 1.973 1789 -3.3 0.332 - - - - - - 13.80 13.69 12.40
9134 958.7 12.8 679 9139 roll 0.77 - - 2805 - 2.50 0.067 467 -561.6 93.1 - - 1789 - - - - - - - - 14.65 14.28 14.65
9184 954.2 11.7 681 9189 done 0.77 0.08 0.378 2784 -262.5 2.38 0.038 1874 591.2 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.00 14.34 14.30
9435 921.8 12.3 694 9439 roll 0.77 - - 2784 - 2.42 0.065 3277 579.8 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.85
9504 914.3 12.4 697 9509 done 0.77 - - 2793 - 2.38 0.048 1869 -591.6 93.1 - - 1789 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
9755 881.8 12.8 710 9759 roll 0.77 - - 2806 - 2.47 0.067 460 -570.4 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
9809 876.6 12.9 712 9816 done 0.77 0.08 0.378 2785 -262.5 2.38 0.038 1876 595.0 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.09 14.46 14.39
10055 844.3 12.6 725 10059 roll 0.77 - - 2785 - 2.40 0.064 3269 580.4 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
10135 834.3 12.5 729 10139 done 0.77 - - 2796 - 2.38 0.049 1863 -590.8 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
10395 801.3 12.9 742 10399 roll 0.77 - - 2807 - 2.45 0.066 465 -570.6 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
10444 796.2 12.8 744 10449 done 0.77 0.08 0.363 2787 -250.0 2.38 0.037 1879 594.1 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.40
10695 763.1 12.8 757 10699 roll 0.77 - - 2787 - 2.40 0.064 3269 579.2 93.1 - - 1789 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.94
10764 755.3 12.9 760 10769 done 0.77 - - 2797 - 2.38 0.048 1861 -591.6 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
11015 721.0 13.4 773 11019 roll 0.77 - - 2808 - 2.45 0.066 468 -568.6 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
11055 715.6 13.3 775 11059 done 0.77 0.10 0.336 2780 -280.0 2.38 0.037 1878 592.4 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.13 14.46 14.45
11315 683.9 12.1 788 11319 roll 0.77 - - 2780 - 2.42 0.064 3273 576.4 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.95
11385 676.5 12.3 791 11389 done 0.77 - - 2791 - 2.38 0.047 1870 -589.5 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
11635 644.5 12.5 804 11639 roll 0.77 - - 2803 - 2.47 0.066 465 -568.8 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
11695 637.0 12.5 807 11700 done 0.77 0.08 0.366 2782 -262.5 2.38 0.037 1876 592.9 93.1 - - 1787 - - - - - - - - 14.15 14.54 14.45
11955 606.2 11.8 820 11960 roll 0.77 - - 2780 - 2.42 0.064 3272 576.9 93.1 - - 1792 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
12030 597.1 12.0 824 12035 done 0.77 - - 2792 - 2.38 0.047 1867 -590.3 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
12166 580.8 12.2 833 12170 roll 0.77 - - 2803 - 2.47 0.066 464 -568.0 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
12216 575.2 12.4 836 12220 done 0.77 0.08 0.361 2781 -275.0 2.35 0.037 1868 597.4 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.14 14.54 14.43
12346 559.5 11.5 845 12350 roll 0.77 - - 2781 - 2.45 0.067 3268 571.4 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.92
12401 554.1 11.9 848 12407 done 0.77 - - 2793 - 2.35 0.047 1866 -596.6 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
12526 538.2 12.0 857 12530 roll 0.77 - - 2804 - 2.45 0.066 471 -569.4 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
12566 534.5 12.2 859 12572 done 0.77 0.08 0.366 2782 -275.0 2.35 0.038 1870 595.3 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.42
12691 518.9 11.4 868 12697 roll 0.77 - - 2782 - 2.45 0.066 3275 573.5 93.1 - - 1787 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
12752 511.7 11.8 872 12757 done 0.77 - - 2794 - 2.35 0.047 1872 -597.0 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
12887 496.0 11.7 881 12892 roll 0.77 - - 2805 - 2.47 0.067 459 -572.1 93.1 - - 1787 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.91
12937 490.7 11.9 884 12942 done 0.77 0.08 0.363 2783 -275.0 2.38 0.038 1878 596.2 93.1 - - 1787 - - - - - - - - 13.96 14.39 14.24
13068 475.6 11.1 893 13072 roll 0.77 - - 2784 - 2.42 0.066 3275 577.3 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.91
13128 468.8 11.4 897 13132 done 0.77 - - 2794 - 2.38 0.047 1863 -593.3 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.45
13263 453.7 11.4 906 13267 roll 0.77 - - 2805 - 2.45 0.067 470 -568.6 93.1 - - 1787 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
13312 448.4 11.7 909 13318 done 0.77 0.08 0.366 2785 -250.0 2.33 0.039 1870 600.9 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 13.95 14.36 14.23
13444 433.1 11.4 918 13448 roll 0.77 - - 2785 - 2.45 0.067 3273 572.7 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.90
13498 427.8 11.8 921 13505 done 0.77 - - 2795 - 2.38 0.047 1867 -590.8 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
13624 412.2 11.7 930 13628 roll 0.77 - - 2807 - 2.47 0.066 462 -568.8 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
13663 408.6 11.9 932 13670 done 0.77 0.08 0.365 2786 -262.5 2.38 0.038 1875 593.7 93.1 - - 1787 - - - - - - - - 13.97 14.28 14.28
13789 393.3 11.3 941 13793 roll 0.77 - - 2786 - 2.45 0.067 3268 568.6 93.1 - - 1785 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.95
13844 388.1 11.5 944 13850 done 0.77 - - 2797 - 2.35 0.047 1872 -594.0 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
13969 373.0 11.3 953 13973 roll 0.77 - - 2808 - 2.50 0.065 457 -566.0 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
14019 367.8 11.7 956 14024 done 0.77 0.10 0.331 2778 -300.0 2.40 0.038 1875 590.8 93.1 - - 1789 - - - - - - - - 13.97 14.38 14.28
14149 353.5 10.4 965 14154 roll 0.77 - - 2779 - 2.45 0.067 3266 567.8 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
14209 347.0 10.8 969 14213 done 0.77 - - 2790 - 2.38 0.047 1859 -591.2 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.52
14344 332.8 10.7 978 14349 roll 0.77 - - 2800 - 2.47 0.066 467 -563.6 93.1 - - 1787 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.94
14384 329.5 10.9 980 14390 done 0.77 0.08 0.353 2779 -262.5 2.40 0.039 1877 587.5 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.01 14.37 14.29
14509 315.4 10.4 989 14513 roll 0.77 - - 2779 - 2.45 0.067 3273 569.8 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.91
14559 310.5 10.8 992 14563 done 0.77 - - 2790 - 2.38 0.046 1870 -589.5 93.1 - - 1787 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
14689 296.2 10.7 1002 14695 roll 0.77 - - 2802 - 2.47 0.065 468 -567.6 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
14740 290.7 11.3 1007 14745 done 0.77 0.08 0.356 2779 -287.5 2.38 0.038 1872 589.9 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.11 14.50 14.40
14810 283.5 10.2 1014 14814 roll 0.77 - - 2779 - 2.45 0.067 3268 569.8 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
14855 279.1 10.9 1018 14861 done 0.77 - - 2791 - 2.38 0.046 1866 -589.1 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
14920 271.8 10.6 1025 14924 roll 0.77 - - 2802 - 2.47 0.065 466 -566.8 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
14965 267.3 11.4 1029 14971 done 0.77 0.08 0.359 2779 -287.5 2.38 0.040 1866 588.2 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.10 14.48 14.38
15030 259.8 10.5 1036 15035 roll 0.77 - - 2779 - 2.47 0.068 3272 569.2 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
15080 254.3 11.1 1041 15085 done 0.77 - - 2789 - 2.38 0.047 1869 -589.5 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.65
15151 246.6 10.9 1048 15156 roll 0.77 - - 2802 - 2.47 0.066 469 -566.8 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
15196 241.9 11.4 1052 15202 done 0.77 0.08 0.360 2779 -287.5 2.38 0.040 1874 590.3 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.39
15261 234.6 10.2 1059 15266 roll 0.77 - - 2780 - 2.45 0.068 3275 571.8 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
15302 230.2 11.0 1063 15307 done 0.77 - - 2790 - 2.35 0.046 1870 -597.9 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
15373 222.7 10.7 1070 15378 roll 0.77 - - 2801 - 2.47 0.065 471 -566.4 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.89 14.14 14.89
15413 218.1 11.2 1074 15419 done 0.77 0.08 0.356 2780 -262.5 2.38 0.040 1872 588.7 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 13.91 14.25 14.23
15484 211.0 10.2 1081 15490 roll 0.77 - - 2780 - 2.45 0.067 3268 569.8 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.92
15520 207.7 10.9 1084 15526 done 0.77 - - 2791 - 2.38 0.047 1869 -587.8 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
15585 200.7 10.0 1091 15589 roll 0.77 - - 2802 - 2.47 0.065 469 -566.8 93.1 - - 1787 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
15620 197.6 10.2 1094 15626 done 0.77 0.08 0.360 2780 -275.0 2.40 0.040 1879 587.5 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.38
15685 191.0 9.1 1101 15690 roll 0.77 - - 2779 - 2.45 0.067 3274 569.4 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.90
15730 187.0 9.9 1105 15736 done 0.77 - - 2791 - 2.38 0.046 1865 -592.0 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
15796 180.4 9.4 1112 15801 roll 0.77 - - 2802 - 2.47 0.065 460 -568.8 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
15836 176.3 10.1 1116 15842 done 0.77 0.08 0.359 2779 -287.5 2.38 0.040 1871 592.9 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.10 14.49 14.39
15907 169.7 9.3 1123 15913 roll 0.77 - - 2779 - 2.42 0.068 3265 576.0 93.1 - - 1787 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
15958 164.6 10.2 1128 15963 done 0.77 - - 2790 - 2.35 0.046 1870 -593.6 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.40
16028 157.6 9.9 1135 16033 roll 0.77 - - 2802 - 2.47 0.065 468 -567.6 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
16063 154.5 10.5 1138 16069 done 0.77 0.08 0.354 2779 -287.5 2.38 0.040 1873 590.3 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 13.87 14.22 14.18
16128 147.3 10.0 1145 16129 done 0.77 - - 2779 - - - 1874 - 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16188 141.4 9.9 1151 16192 roll 0.77 - - 2780 - 2.45 0.068 3272 570.6 93.1 - - 1787 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.88
16223 138.2 10.4 1154 16229 done 0.77 - - 2790 - 2.35 0.046 1870 -596.6 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.36
16288 131.2 9.9 1161 16293 roll 0.77 - - 2802 - 2.47 0.064 468 -567.6 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
16324 128.0 10.1 1164 16330 done 0.77 0.08 0.358 2779 -287.5 2.38 0.040 1872 589.9 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 13.97 14.33 14.28
16389 121.5 9.1 1171 16393 roll 0.77 - - 2779 - 2.47 0.068 3275 568.0 93.1 - - 1788 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.89
16444 117.0 9.1 1176 16450 done 0.77 - - 2790 - 2.38 0.046 1869 -590.8 93.1 - - 1790 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
16509 111.4 7.9 1183 16530 roll 0.79 - - 2801 - 2.50 0.067 464 -562.0 109.1 13.45 1.801 1722 -5.1 0.062 - - - - - - 14.89 14.39 13.35
16600 103.5 9.2 1192 16604 done 0.79 - - 2802 - 2.38 0.040 1869 590.3 109.1 - - 1723 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
16665 97.5 9.2 1201 16672 roll 0.79 - - 2802 - 2.45 0.069 3276 574.3 109.1 - - 1723 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
16713 92.8 9.2 1210 16719 done 0.79 0.08 0.416 2791 -137.5 2.38 0.045 1866 -592.4 109.1 - - 1723 - - - - - - - - 13.86 14.28 14.21
16750 90.1 7.4 1217 16774 roll 0.82 - - 2800 - 2.45 0.066 466 -571.4 131.1 17.77 1.775 1633 -5.1 0.051 - - - - - - 14.87 14.36 13.41
16805 85.2 9.5 1227 16811 done 0.82 - - 2801 - 2.38 0.039 1872 590.8 131.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
16841 81.4 10.1 1234 16847 roll 0.82 - - 2802 - 2.42 0.067 3266 576.0 131.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.74
16877 77.2 11.4 1241 16884 done 0.82 - - 2813 - 2.35 0.047 1866 -595.7 131.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.56
16914 73.2 11.4 1248 16920 done 0.82 0.05 0.477 2799 -280.0 - - 1865 - 131.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.43
16950 68.8 12.4 1255 16956 done 0.82 - - 2800 - - - 1866 - 131.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
16986 64.2 12.8 1262 16991 done 0.82 - - 2800 - - - 1866 - 131.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
17022 59.5 12.6 1269 17028 done 0.82 - - 2799 - - - 1865 - 131.1 - - 1635 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
17058 55.0 12.2 1276 17064 done 0.82 - - 2799 - - - 1866 - 131.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
17094 50.9 11.8 1283 17099 done 0.82 - - 2800 - - - 1865 - 131.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
17130 46.9 11.1 1290 17136 done 0.82 - - 2800 - - - 1865 - 131.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
17167 42.6 11.5 1297 17173 done 0.82 - - 2799 - - - 1865 - 131.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
17203 38.4 11.1 1304 17209 roll 0.82 - - 2799 - 2.45 0.064 3275 575.5 131.1 - - 1633 - - - - - - - - 14.83 14.24 14.83
17265 32.3 9.5 1316 17271 done 0.82 - - 2810 - 2.38 0.045 1871 -589.9 131.1 - - 1634 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
17301 29.0 8.7 1323 17313 roll 0.82 - - 2821 - 2.50 0.065 464 -562.8 134.7 4.18 1.232 1619 -3.6 0.017 - - - - - - 14.84 14.41 13.33
17343 25.0 9.6 1331 17350 done 0.82 0.08 0.343 2798 -287.5 2.38 0.039 1875 592.9 134.7 - - 1620 - - - - - - - - 14.06 14.35 14.37
17380 21.9 8.6 1338 17392 roll 0.83 - - 2799 - 2.42 0.067 3261 572.7 139.9 3.58 1.095 1597 -6.4 0.026 - - - - - - 14.85 14.40 13.25
17427 17.2 9.8 1347 17433 done 0.83 - - 2808 - 2.33 0.045 1867 -598.3 139.9 - - 1597 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
17463 13.7 9.5 1354 17469 roll 0.83 - - 2820 - 2.45 0.063 468 -571.0 139.9 - - 1597 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.82
17510 9.2 10.7 1363 17516 done 0.83 0.08 0.356 2797 -287.5 2.38 0.039 1871 589.5 139.9 - - 1597 - - - - - - - - 14.15 14.51 14.44
17546 5.1 10.2 1370 17552 roll 0.83 - - 2798 - 2.42 0.069 3271 578.5 139.9 - - 1596 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
17565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17565 begin surface coast
17580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17580 begin surface
SM 2.61 - - - - -6.87 6.32 0.111 229 36.2 2.45 0.052 1857 651.8 190.10 29.33 0.238 1394 47.5 -0.053 - - - - - -