prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.23 of 310.00 AH used of 24V (69.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 103 | VBD | -0.64 | - | - | 210 | - | - | - | 2146 | - | -146.0 | -88.22 | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 14.57 |
| 106 | 3.6 | -7.6 | 18 | 122 | roll | -0.64 | 6.25 | 0.350 | 2173 | 314.1 | 2.55 | 2.217 | 3469 | 518.8 | -146.0 | -1.70 | - | 3316 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.21 | 14.31 |
| 200 | 22.1 | -16.1 | 37 | 204 | done | -0.64 | 0.08 | 0.361 | 2197 | 300.0 | 2.25 | 0.041 | 2128 | -596.0 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.28 | 14.27 |
| 326 | 42.7 | -16.9 | 62 | 331 | roll | -0.64 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.063 | 689 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.26 | 14.60 |
| 399 | 55.1 | -15.4 | 77 | 403 | done | -0.64 | - | - | 2188 | - | 2.35 | 0.055 | 2062 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.27 | 14.38 |
| 524 | 75.1 | -15.5 | 102 | 528 | roll | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.40 | 0.061 | 684 | -574.2 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.22 | 14.65 |
| 564 | 81.5 | -15.8 | 110 | 568 | done | -0.64 | 0.05 | 0.438 | 2191 | 80.0 | 2.42 | 0.057 | 2101 | 585.5 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.24 | 14.24 |
| 691 | 99.3 | -13.7 | 135 | 697 | roll | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.47 | 0.083 | 3505 | 568.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.26 | 14.66 |
| 739 | 105.0 | -14.1 | 138 | 743 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.35 | 0.041 | 2088 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.29 | 14.42 |
| 1049 | 150.1 | -13.5 | 154 | 1053 | roll | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.40 | 0.061 | 699 | -578.8 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.26 | 14.73 |
| 1109 | 157.5 | -13.5 | 157 | 1113 | done | -0.64 | 0.08 | 0.365 | 2187 | 87.5 | 2.40 | 0.055 | 2105 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.28 | 14.28 |
| 1419 | 197.5 | -12.4 | 173 | 1423 | roll | -0.64 | - | - | 2183 | - | 2.47 | 0.083 | 3510 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.23 | 14.76 |
| 1469 | 202.0 | -12.6 | 175 | 1473 | done | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.33 | 0.041 | 2098 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.34 | 14.47 |
| 1774 | 243.1 | -13.0 | 191 | 1778 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.40 | 0.062 | 702 | -581.7 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.28 | 14.78 |
| 1834 | 250.9 | -13.1 | 194 | 1838 | done | -0.64 | 0.08 | 0.360 | 2195 | 162.5 | 2.38 | 0.054 | 2100 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.31 | 14.29 |
| 2154 | 289.8 | -12.3 | 210 | 2158 | roll | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.47 | 0.083 | 3504 | 568.4 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.25 | 14.79 |
| 2184 | 291.7 | -12.3 | 211 | 2188 | done | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.33 | 0.042 | 2099 | -603.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.35 | 14.48 |
| 2504 | 334.3 | -12.8 | 228 | 2508 | roll | -0.64 | - | - | 2185 | - | 2.42 | 0.062 | 693 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.29 | 14.80 |
| 2574 | 342.0 | -12.9 | 231 | 2578 | done | -0.64 | 0.05 | 0.428 | 2190 | 100.0 | 2.40 | 0.054 | 2101 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.32 | 14.31 |
| 2636 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2637 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2642 | 351.1 | -12.2 | 234 | 2770 | done | -0.15 | 0.45 | 0.253 | 2348 | 351.1 | - | - | 2166 | - | - | 124.38 | 1.581 | 2718 | -4.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.90 | 13.18 |
| 2771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2771 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3059 | 350.1 | 2.7 | 255 | 3060 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.54 | 14.54 |
| 3359 | 341.8 | 2.8 | 270 | 3360 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.71 | 14.70 |
| 3659 | 333.5 | 2.8 | 285 | 3660 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
| 3959 | 325.1 | 2.9 | 300 | 3960 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
| 4259 | 317.1 | 2.7 | 315 | 4260 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 4559 | 309.6 | 2.4 | 330 | 4560 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 4859 | 303.3 | 2.0 | 345 | 4860 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 5159 | 296.8 | 2.1 | 360 | 5160 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.95 |
| 5459 | 289.8 | 2.5 | 375 | 5460 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5759 | 281.4 | 2.9 | 390 | 5760 | done | -0.15 | - | - | 2349 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.98 | 14.98 |
| 6059 | 271.4 | 3.5 | 405 | 6060 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.00 |
| 6359 | 260.6 | 3.6 | 420 | 6360 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2167 | - | - | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 6376 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6377 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6379 | 259.9 | - | 421 | 6516 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.168 | 2605 | 414.5 | 2.55 | 0.060 | 750 | -555.7 | 146.0 | 129.12 | 1.435 | 2119 | -4.5 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.83 | 13.31 |
| 6566 | 246.7 | 9.1 | 429 | 6570 | done | 0.64 | - | - | 2605 | - | 2.42 | 0.051 | 2134 | 571.9 | 146.0 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.07 | 14.19 |
| 6877 | 208.6 | 11.9 | 445 | 6880 | roll | 0.64 | - | - | 2604 | - | 2.53 | 0.083 | 3551 | 560.1 | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.18 | 14.57 |
| 6941 | 201.4 | 11.9 | 448 | 6945 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.33 | 0.042 | 2153 | -600.0 | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.30 | 14.42 |
| 7251 | 164.8 | 11.5 | 464 | 7255 | roll | 0.64 | - | - | 2627 | - | 2.45 | 0.065 | 747 | -573.9 | 146.0 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.30 | 14.69 |
| 7301 | 160.9 | 11.3 | 466 | 7306 | done | 0.64 | 0.08 | 0.311 | 2600 | -337.5 | 2.40 | 0.053 | 2159 | 588.3 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.33 | 14.38 |
| 7606 | 131.0 | 8.5 | 482 | 7610 | roll | 0.64 | - | - | 2600 | - | 2.45 | 0.083 | 3551 | 568.2 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.31 | 14.75 |
| 7676 | 125.9 | 8.5 | 485 | 7680 | done | 0.64 | - | - | 2609 | - | 2.33 | 0.042 | 2147 | -602.6 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.56 |
| 7982 | 98.3 | 8.9 | 500 | 7985 | roll | 0.64 | - | - | 2620 | - | 2.42 | 0.065 | 747 | -578.5 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.36 | 14.78 |
| 8006 | 96.1 | 8.8 | 505 | 8010 | done | 0.64 | 0.05 | 0.381 | 2602 | -360.0 | 2.40 | 0.053 | 2157 | 587.5 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.40 | 14.45 |
| 8133 | 86.6 | 7.4 | 530 | 8159 | roll | 0.67 | - | - | 2602 | - | 2.45 | 0.082 | 3554 | 570.2 | 169.9 | 19.55 | 1.326 | 2021 | -4.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.27 | 13.71 |
| 8228 | 78.9 | 7.9 | 549 | 8245 | done | 0.68 | - | - | 2611 | - | 2.35 | 0.042 | 2143 | -600.4 | 181.1 | 11.60 | 1.291 | 1978 | -3.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 13.62 |
| 8366 | 66.9 | 8.9 | 577 | 8370 | roll | 0.68 | - | - | 2622 | - | 2.45 | 0.065 | 740 | -572.7 | 181.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.29 | 14.64 |
| 8396 | 64.3 | 8.9 | 583 | 8400 | done | 0.68 | - | - | 2622 | - | 2.42 | 0.054 | 2157 | 585.5 | 181.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.32 | 14.49 |
| 8523 | 52.5 | 9.1 | 608 | 8526 | done | 0.68 | - | - | 2622 | - | - | - | 2158 | - | 181.1 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.66 | 14.66 |
| 8646 | 40.0 | 8.7 | 633 | 8649 | done | 0.68 | - | - | 2622 | - | - | - | 2158 | - | 181.1 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.69 |
| 8771 | 26.8 | 11.0 | 658 | 8776 | roll | 0.68 | - | - | 2622 | - | 2.47 | 0.083 | 3554 | 565.2 | 181.1 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.31 | 14.72 |
| 8826 | 20.4 | 10.6 | 669 | 8830 | done | 0.68 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.042 | 2155 | -600.4 | 181.1 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.54 |
| 8953 | 7.0 | 11.5 | 694 | 8957 | roll | 0.68 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.064 | 741 | -577.1 | 181.1 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.34 | 14.72 |
| 8982 | 3.1 | 12.2 | 700 | 8986 | pitch | 0.68 | - | - | 2644 | - | 2.40 | 0.053 | 2155 | 589.2 | 181.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8986 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8986 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9005 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9005 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -6.44 | 5.57 | 0.060 | 231 | 41.5 | 0.10 | 0.132 | 2060 | 10350.0 | 220.03 | 35.15 | 0.248 | 1822 | 51.8 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||