ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 159.07 of 310.00 AH used of 24V (48.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 82 done -0.81 - - 212 - - - 1870 - -87.6 -67.65 - 2529 - - - - - - - - 14.64 12.76 14.66
84 3.2 -6.9 12 97 roll -0.81 6.60 0.359 2260 310.3 2.53 0.047 440 -565.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 13.91 14.26 14.15
166 20.8 -18.8 28 173 done -0.81 0.08 0.378 2273 162.5 2.42 0.042 1852 583.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.09 14.44 14.39
203 27.2 -17.1 35 208 done -0.81 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
238 33.3 -17.2 42 244 done -0.81 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
274 39.7 -17.1 49 280 done -0.81 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
310 45.9 -17.5 56 316 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.070 3254 567.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.78
341 51.1 -16.1 62 348 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.046 1844 -587.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.62
378 57.4 -17.8 69 383 done -0.81 - - 2261 - - - 1844 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
413 63.8 -18.1 76 419 done -0.81 - - 2261 - - - 1844 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
449 69.5 -15.7 83 454 done -0.81 - - 2261 - - - 1844 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
484 75.4 -16.7 90 490 done -0.81 - - 2261 - - - 1843 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
520 81.6 -16.9 97 525 done -0.81 - - 2261 - - - 1844 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
555 87.8 -17.8 104 561 done -0.81 - - 2261 - - - 1844 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
591 94.1 -18.3 111 596 done -0.81 - - 2261 - - - 1844 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
626 100.6 -18.6 118 632 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.065 447 -565.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
667 108.4 -18.9 122 672 done -0.81 0.08 0.387 2273 150.0 2.40 0.043 1854 586.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.12 14.48 14.42
737 120.9 -17.3 129 738 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
797 131.1 -16.8 135 798 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
857 140.5 -15.6 141 858 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
917 149.6 -14.9 147 918 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
977 158.1 -13.9 153 978 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.84 14.83 14.85
1037 166.1 -13.2 159 1038 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1097 174.1 -13.2 165 1098 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1157 181.9 -12.9 171 1158 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.87
1217 189.7 -13.1 177 1218 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1277 197.5 -13.0 183 1278 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1337 205.4 -13.2 189 1338 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1397 213.2 -13.0 195 1398 done -0.81 - - 2273 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1457 221.0 -13.1 201 1463 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.063 445 -570.9 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.86
1493 225.2 -13.8 204 1499 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.041 1852 591.2 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1558 234.6 -13.5 211 1559 done -0.81 - - 2262 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1618 242.8 -13.6 217 1619 done -0.81 - - 2263 - - - 1853 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1678 250.9 -13.5 223 1679 done -0.81 - - 2263 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1738 259.0 -13.4 229 1739 done -0.81 - - 2262 - - - 1852 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1798 267.0 -13.3 235 1799 done -0.81 - - 2262 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1858 275.0 -13.2 241 1859 done -0.81 - - 2261 - - - 1852 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1918 282.9 -13.0 247 1919 done -0.81 - - 2262 - - - 1853 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1978 290.7 -13.0 253 1979 done -0.81 - - 2263 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2038 298.5 -13.0 259 2039 done -0.81 - - 2263 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2103 306.9 -12.9 264 2104 done -0.81 - - 2262 - - - 1853 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2223 322.3 -12.8 272 2224 done -0.81 - - 2263 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2343 337.4 -12.5 280 2344 done -0.81 - - 2263 - - - 1852 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2463 352.2 -12.4 288 2468 roll -0.81 - - 2262 - 2.50 0.063 441 -564.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.27 14.88
2503 356.1 -12.6 290 2510 done -0.81 0.08 0.376 2274 150.0 2.40 0.041 1859 590.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.00 14.54 14.30
2628 372.2 -11.8 299 2629 done -0.81 - - 2274 - - - 1860 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2748 386.3 -11.7 307 2749 done -0.81 - - 2274 - - - 1859 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2868 400.2 -11.6 315 2869 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
2988 414.0 -11.5 323 2989 done -0.81 - - 2274 - - - 1859 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3108 427.8 -11.4 331 3109 done -0.81 - - 2274 - - - 1859 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3228 441.5 -11.4 339 3229 done -0.81 - - 2274 - - - 1859 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3348 455.2 -11.4 347 3353 roll -0.81 - - 2274 - 2.50 0.063 446 -565.2 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.26 14.88
3378 458.9 -11.6 349 3383 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.041 1850 589.9 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.43
3514 474.7 -11.9 358 3514 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3633 489.0 -11.9 366 3634 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3753 503.2 -11.9 374 3754 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3873 517.3 -11.7 382 3874 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3993 531.5 -11.7 390 3994 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4113 545.6 -11.8 398 4114 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4233 559.5 -11.6 406 4234 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4353 573.5 -11.7 414 4354 done -0.81 - - 2264 - - - 1850 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4473 587.4 -11.6 422 4474 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4593 601.3 -11.6 430 4595 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4833 629.0 -11.6 442 4834 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5074 656.7 -11.5 454 5075 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5313 684.4 -11.6 466 5318 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.063 447 -568.0 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.26 14.90
5358 689.3 -11.8 468 5363 done -0.81 0.08 0.375 2275 150.0 2.38 0.040 1851 589.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 13.92 14.28 14.22
5613 717.6 -10.9 481 5614 done -0.81 - - 2275 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5853 743.9 -10.8 493 5854 done -0.81 - - 2275 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
6093 769.7 -10.7 505 6094 done -0.81 - - 2275 - - - 1851 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6333 795.2 -10.6 517 6334 done -0.81 - - 2275 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6574 820.6 -10.5 529 6574 done -0.81 - - 2275 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
6813 845.7 -10.4 541 6814 done -0.81 - - 2275 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7054 869.8 -10.0 553 7054 done -0.81 - - 2275 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
7293 894.2 -10.3 565 7294 done -0.81 - - 2275 - - - 1851 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7533 918.8 -10.2 577 7534 done -0.81 - - 2275 - - - 1851 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7774 943.4 -10.3 589 7774 done -0.81 - - 2273 - - - 1852 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
8013 968.3 -10.5 601 8018 roll -0.81 - - 2275 - 2.50 0.063 446 -562.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.23 14.89
8053 973.5 -12.0 603 8058 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.039 1856 587.5 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.40
8271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8271 begin apogee
8276 996.4 -10.8 614 8355 done -0.15 0.65 0.246 2486 343.1 - - 1857 - - 71.68 2.661 2168 -4.9 0.360 - - - - - - 14.00 13.75 12.90
8356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8356 begin climb
8358 999.9 - 618 8435 done 0.81 0.80 0.152 2786 375.0 - - 1858 - 87.6 73.80 2.592 1811 -4.8 0.365 - - - - - - 13.91 13.53 12.55
8673 965.5 12.3 634 8678 roll 0.81 - - 2786 - 2.50 0.063 3276 567.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.52 14.09 14.52
8708 963.7 11.7 635 8715 done 0.81 - - 2797 - 2.40 0.048 1872 -585.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.40 14.30 14.42
8953 929.9 12.8 648 8958 roll 0.81 - - 2808 - 2.50 0.065 458 -565.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.74 14.28 14.75
8993 925.4 12.0 650 8999 done 0.81 0.05 0.451 2797 -220.0 2.38 0.037 1875 595.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.05 14.49 14.32
9253 892.2 12.5 663 9258 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.065 3267 580.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.83
9323 884.6 12.7 666 9329 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.047 1861 -590.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
9574 852.2 12.7 679 9579 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.065 466 -569.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.85
9609 849.3 13.0 680 9615 done 0.81 0.08 0.387 2800 -225.0 2.35 0.037 1871 597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.02 14.36 14.32
9854 817.9 12.1 693 9859 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.064 3274 579.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.87
9929 810.7 12.0 696 9935 done 0.81 0.05 0.473 2798 - 2.38 0.047 1865 -592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.00 14.35 14.30
10174 780.1 11.9 709 10179 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.064 459 -569.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.89
10214 775.4 11.8 711 10219 done 0.81 0.05 0.441 2798 -200.0 2.38 0.037 1874 594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.04 14.35 14.31
10474 744.5 11.9 724 10479 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.064 3268 580.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
10554 734.9 12.0 728 10559 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.047 1869 -595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
10814 702.9 12.4 741 10819 roll 0.81 - - 2819 - 2.47 0.065 462 -569.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
10854 697.9 12.5 743 10859 done 0.81 0.08 0.369 2800 -237.5 2.38 0.037 1879 595.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.00 14.34 14.31
11114 666.4 12.0 756 11119 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.064 3269 579.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.26 14.88
11194 656.8 12.0 760 11199 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.047 1866 -597.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.44 14.31 14.46
11454 625.6 12.1 773 11459 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.064 469 -570.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
11504 620.7 12.2 775 11510 done 0.81 0.10 0.340 2793 -280.0 2.35 0.037 1875 598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.97 14.32 14.27
11755 591.6 11.2 789 11760 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.065 3266 574.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
11835 583.0 11.4 794 11840 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.047 1872 -593.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
11965 567.9 11.4 803 11970 roll 0.81 - - 2813 - 2.50 0.064 459 -565.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
12015 562.7 11.6 806 12020 done 0.81 0.08 0.363 2795 -225.0 2.38 0.037 1868 592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.08 14.43 14.38
12145 547.8 11.0 815 12150 roll 0.81 - - 2795 - 2.47 0.065 3275 569.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.88
12200 542.6 11.5 818 12207 done 0.81 - - 2804 - 2.38 0.047 1870 -590.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
12325 527.3 11.6 827 12330 roll 0.81 - - 2816 - 2.47 0.064 465 -568.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
12375 521.9 11.9 830 12380 done 0.81 0.08 0.360 2797 -237.5 2.38 0.037 1874 592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.08 14.42 14.37
12505 506.8 11.1 839 12510 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.066 3268 569.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.90
12560 501.7 11.3 842 12567 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.046 1864 -589.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.57
12685 486.7 11.3 851 12690 roll 0.81 - - 2818 - 2.47 0.064 462 -567.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
12730 481.6 11.4 854 12735 done 0.81 0.08 0.365 2805 -162.5 2.38 0.037 1871 592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.36
12865 466.9 10.9 863 12870 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.064 3268 577.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.87
12915 461.9 11.2 866 12920 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.046 1867 -588.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
13045 446.9 11.4 875 13050 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.063 465 -567.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.87
13090 441.6 11.6 878 13095 done 0.81 0.08 0.376 2799 -262.5 2.38 0.038 1870 590.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.35
13225 426.7 11.0 887 13230 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.066 3274 573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.89
13280 421.5 11.5 890 13287 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.046 1870 -589.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
13405 406.3 11.4 899 13410 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 466 -568.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
13450 401.0 11.8 902 13455 done 0.81 0.10 0.331 2792 -290.0 2.38 0.038 1875 592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.04 14.41 14.34
13585 386.2 10.9 911 13590 roll 0.81 - - 2792 - 2.45 0.066 3275 571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.34 14.89
13630 381.1 11.3 914 13635 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.046 1869 -590.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
13765 366.0 11.5 923 13770 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.063 466 -568.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.88
13810 360.7 11.7 926 13815 done 0.81 0.08 0.365 2792 -262.5 2.38 0.038 1870 589.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.05 14.41 14.35
13945 345.9 10.9 935 13950 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.066 3267 570.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.87
13995 340.8 11.3 938 14000 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.045 1866 -588.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
14125 325.8 11.2 947 14130 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.063 466 -566.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.89
14175 320.7 11.4 950 14180 done 0.81 0.08 0.364 2793 -250.0 2.38 0.039 1872 590.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.05 14.40 14.35
14305 306.1 10.8 959 14310 roll 0.81 - - 2793 - 2.47 0.067 3271 566.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.88
14365 299.4 11.2 963 14370 done 0.81 - - 2801 - 2.38 0.045 1865 -590.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
14435 291.8 11.0 970 14440 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.063 466 -566.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.87
14480 287.2 11.3 974 14486 done 0.81 0.08 0.374 2793 -250.0 2.38 0.039 1875 592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.03 14.40 14.33
14545 279.6 10.7 981 14550 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.067 3272 570.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
14585 275.1 11.0 985 14590 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.045 1866 -590.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
14655 267.5 10.9 992 14660 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.063 467 -566.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.34 14.86
14695 263.0 11.1 996 14700 done 0.81 0.08 0.372 2793 -262.5 2.38 0.039 1870 589.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.04 14.42 14.34
14765 255.6 10.4 1003 14770 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.068 3266 569.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
14810 251.2 10.8 1007 14816 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.045 1862 -589.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
14875 243.8 10.6 1014 14880 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.063 461 -567.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.86
14915 239.4 10.7 1018 14920 done 0.81 0.08 0.365 2797 -212.5 2.40 0.039 1878 590.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.04 14.40 14.33
14985 232.4 9.9 1025 14990 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.067 3275 570.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
15025 228.3 10.1 1029 15030 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.045 1871 -589.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
15095 221.6 9.6 1036 15100 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.063 466 -568.8 90.0 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.86
15130 218.6 9.9 1039 15137 done 0.81 0.05 0.428 2801 -240.0 2.38 0.039 1868 589.1 90.0 - - 1809 - - - - - - - - 14.08 14.40 14.35
15195 211.7 9.7 1046 15200 roll 0.81 - - 2800 - 2.47 0.067 3276 570.0 90.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
15240 207.6 10.0 1050 15247 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1871 -590.3 90.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
15305 200.8 9.7 1057 15310 roll 0.81 - - 2822 - 2.50 0.063 466 -562.0 90.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.85
15350 196.8 10.0 1061 15357 done 0.81 0.08 0.363 2801 -262.5 2.40 0.039 1878 588.3 90.5 - - 1809 - - - - - - - - 14.03 14.40 14.33
15415 190.0 9.5 1068 15427 roll 0.82 - - 2801 - 2.40 0.066 3271 580.4 93.4 5.95 1.654 1786 -3.9 0.087 - - - - - - 14.87 14.28 13.47
15467 184.2 10.7 1073 15472 done 0.82 - - 2810 - 2.35 0.045 1869 -596.6 93.4 - - 1787 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
15537 177.1 10.2 1080 15542 roll 0.82 - - 2822 - 2.47 0.063 459 -570.9 93.4 - - 1787 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.82
15577 172.7 11.0 1084 15582 done 0.82 0.08 0.365 2801 -262.5 2.38 0.038 1875 595.0 93.4 - - 1787 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.44
15647 165.3 10.5 1091 15652 roll 0.82 - - 2801 - 2.42 0.067 3269 576.0 93.4 - - 1787 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
15687 160.9 10.8 1095 15692 done 0.82 - - 2810 - 2.35 0.045 1866 -597.0 93.4 - - 1788 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
15757 153.7 10.2 1102 15762 roll 0.82 - - 2822 - 2.45 0.062 465 -571.8 93.4 - - 1788 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
15808 148.2 11.1 1107 15813 done 0.82 0.08 0.364 2800 -275.0 2.35 0.039 1868 597.0 93.4 - - 1787 - - - - - - - - 14.14 14.51 14.43
15877 141.1 9.9 1114 15882 roll 0.82 - - 2800 - 2.42 0.068 3270 579.3 93.4 - - 1788 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.84
15907 138.0 10.3 1117 15912 done 0.82 - - 2809 - 2.35 0.044 1864 -598.3 93.4 - - 1788 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
15978 130.9 10.4 1124 15978 done 0.82 - - 2809 - - - 1864 - 93.4 - - 1787 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
16037 124.7 10.2 1130 16042 roll 0.82 - - 2810 - 2.45 0.064 3277 576.7 93.4 - - 1788 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
16097 117.9 11.5 1136 16102 done 0.82 0.08 0.380 2800 -125.0 2.35 0.044 1869 -599.1 93.4 - - 1788 - - - - - - - - 14.12 14.51 14.42
16168 111.0 9.6 1143 16180 roll 0.82 - - 2810 - 2.47 0.063 469 -566.8 95.8 3.55 1.213 1778 -2.8 0.050 - - - - - - 14.84 14.54 13.45
16205 107.9 9.6 1146 16215 done 0.82 - - 2812 - 2.38 0.039 1877 591.6 98.1 3.75 1.241 1767 -2.9 0.050 - - - - - - 14.57 14.45 13.48
16280 100.1 9.4 1154 16293 roll 0.83 - - 2812 - 2.42 0.067 3272 576.4 103.1 5.72 1.493 1746 -3.7 0.048 - - - - - - 14.84 14.28 13.52
16375 90.8 9.8 1171 16381 done 0.83 0.08 0.379 2801 -137.5 2.38 0.044 1859 -593.7 103.1 - - 1746 - - - - - - - - 14.08 14.42 14.38
16411 87.4 9.2 1178 16423 done 0.84 - - 2801 - - - 1859 - 110.8 7.40 1.566 1715 -4.2 0.046 - - - - - - 14.82 14.30 13.56
16454 83.3 9.6 1186 16460 done 0.84 - - 2800 - - - 1859 - 112.5 - - 1715 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
16490 80.0 9.5 1193 16496 done 0.85 - - 2801 - - - 1859 - 115.7 5.30 1.403 1697 -3.4 0.038 - - - - - - 14.77 14.50 13.52
16526 76.2 10.3 1200 16532 done 0.85 - - 2801 - - - 1859 - 115.7 - - 1696 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16562 72.5 10.1 1207 16567 done 0.85 - - 2801 - - - 1859 - 115.7 - - 1696 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16597 69.2 8.7 1214 16615 roll 0.86 - - 2811 - 2.45 0.063 464 -569.4 129.3 11.77 1.667 1639 -4.8 0.039 - - - - - - 14.76 14.40 13.51
16625 66.9 8.5 1219 16643 done 0.88 - - 2813 - 2.40 0.041 1878 589.2 146.3 13.75 1.658 1572 -4.9 0.038 - - - - - - 14.57 14.47 13.50
16673 62.3 9.1 1228 16686 roll 0.89 - - 2812 - 2.50 0.066 3275 558.8 155.2 8.35 1.509 1535 -4.4 0.036 - - - - - - 14.62 14.35 13.46
16711 58.6 10.4 1235 16717 done 0.89 - - 2824 - 2.38 0.044 1872 -589.5 155.2 - - 1536 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.49
16747 54.4 11.4 1242 16754 done 0.89 - - 2825 - - - 1871 - 155.2 - - 1535 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
16784 50.2 11.6 1249 16789 done 0.89 - - 2824 - - - 1871 - 155.2 - - 1536 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
16819 46.1 11.8 1256 16825 roll 0.89 - - 2836 - 2.50 0.064 462 -563.6 155.2 - - 1536 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.70
16850 42.5 12.8 1262 16857 done 0.89 - - 2836 - 2.40 0.041 1867 585.4 155.2 - - 1536 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
16887 37.8 11.8 1269 16893 done 0.89 - - 2836 - - - 1868 - 155.2 - - 1539 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16923 33.1 12.9 1276 16929 roll 0.89 - - 2836 - 2.45 0.071 3270 572.2 155.2 - - 1536 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.72
16959 28.5 12.7 1283 16965 done 0.89 0.08 0.360 2824 -150.0 2.38 0.047 1869 -588.7 155.2 - - 1536 - - - - - - - - 14.07 14.31 14.33
16995 24.7 11.7 1290 17002 roll 0.89 - - 2834 - 2.47 0.063 464 -568.8 155.2 - - 1536 - - - - - - - - 14.77 14.44 14.78
17022 21.0 13.6 1295 17028 done 0.89 - - 2837 - 2.38 0.040 1872 591.6 155.2 - - 1535 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
17058 16.3 13.1 1302 17065 done 0.89 - - 2837 - - - 1873 - 155.2 - - 1536 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
17095 11.7 13.6 1309 17101 roll 0.89 0.05 0.438 2825 -240.0 2.42 0.064 3269 576.9 155.2 - - 1535 - - - - - - - - 14.28 14.36 14.50
17116 9.0 12.5 1313 17123 done 0.89 - - 2837 - 2.40 0.045 1858 -587.9 155.2 - - 1535 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.65
17153 4.5 14.2 1320 17159 done 0.89 0.05 0.421 2823 -280.0 - - 1857 - 155.2 - - 1535 - - - - - - - - 14.29 14.52 14.49
17161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17161 begin surface coast
17177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17177 begin surface
SM 3.10 - - - - -6.88 6.22 0.085 221 35.5 - - 1856 - 190.10 20.00 0.256 1394 69.7 -0.086 - - - - - -