ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 396 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 152.80 of 310.00 AH used of 24V (50.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 76 VBD -0.81 - - 212 - - - 1864 - -87.6 -63.28 - 2490 - - - - - - - - 14.66 - 14.68
79 3.2 -4.8 11 91 done -0.81 6.57 0.353 2281 314.9 - - 1862 - -87.6 -1.33 - 2530 -30.1 - - - - - - - 13.89 13.09 14.13
121 11.8 -16.0 19 127 done -0.81 - - 2280 - - - 1862 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
156 17.6 -16.4 26 162 done -0.81 - - 2280 - - - 1862 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
192 23.3 -16.1 33 198 done -0.81 - - 2280 - - - 1862 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
228 29.4 -17.2 40 233 done -0.81 - - 2280 - - - 1862 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
263 35.4 -16.9 47 268 done -0.81 - - 2281 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
298 41.3 -16.8 54 304 roll -0.81 - - 2280 - 2.50 0.065 449 -565.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.27 14.76
329 47.0 -17.0 60 336 done -0.81 - - 2270 - 2.40 0.046 1836 577.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
366 53.1 -17.5 67 371 done -0.81 - - 2270 - - - 1836 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
401 59.3 -17.7 74 407 done -0.81 - - 2270 - - - 1836 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
436 65.0 -15.6 81 443 done -0.81 - - 2270 - - - 1836 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
472 70.5 -15.1 88 478 done -0.81 - - 2270 - - - 1836 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
508 75.9 -15.4 95 513 done -0.81 - - 2270 - - - 1836 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
543 81.3 -15.4 102 548 done -0.81 - - 2270 - - - 1836 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
578 86.6 -15.3 109 584 done -0.81 - - 2270 - - - 1836 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
614 92.2 -14.6 116 620 done -0.81 - - 2270 - - - 1835 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
650 97.3 -14.2 123 655 done -0.81 - - 2270 - - - 1836 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
690 103.4 -14.9 129 691 done -0.81 - - 2270 - - - 1836 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
750 112.9 -15.8 135 755 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.069 3262 570.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.83
795 119.1 -15.6 139 802 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.047 1854 -586.7 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
860 129.7 -14.8 146 865 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.064 441 -565.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.84
910 137.1 -14.8 151 916 done -0.81 0.08 0.383 2270 150.0 2.42 0.042 1862 587.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.17 14.52 14.47
981 147.3 -14.9 158 982 done -0.81 - - 2270 - - - 1862 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1041 156.1 -14.7 164 1042 done -0.81 - - 2270 - - - 1862 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1101 164.9 -14.7 170 1107 roll -0.81 - - 2259 - 2.42 0.068 3258 576.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
1131 169.3 -14.7 173 1136 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.046 1850 -591.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
1201 179.7 -14.9 180 1202 done -0.81 - - 2259 - - - 1849 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1262 188.6 -14.7 186 1267 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.065 438 -571.3 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
1297 193.2 -15.3 189 1303 done -0.81 0.08 0.381 2271 150.0 2.40 0.043 1853 589.6 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.47
1362 203.2 -14.1 196 1363 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1422 211.6 -14.0 202 1423 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1482 220.0 -13.9 208 1483 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1542 228.3 -13.9 214 1543 done -0.81 - - 2271 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1602 236.6 -13.8 220 1603 done -0.81 - - 2271 - - - 1854 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1662 244.7 -13.5 226 1663 done -0.81 - - 2271 - - - 1854 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1722 252.7 -13.4 232 1723 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1782 260.9 -13.6 238 1783 done -0.81 - - 2271 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1842 269.0 -13.4 244 1843 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1902 276.9 -13.2 250 1903 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1962 285.0 -13.4 256 1963 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.86
2022 293.0 -13.4 262 2023 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2082 301.0 -13.3 268 2083 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2202 316.8 -13.2 276 2203 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2322 332.5 -13.0 284 2323 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2442 347.9 -12.9 292 2443 done -0.81 - - 2271 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2562 363.4 -12.9 300 2563 done -0.81 - - 2271 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2682 378.8 -12.8 308 2687 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.064 437 -566.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
2722 382.8 -13.0 310 2728 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.041 1852 589.6 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
2847 400.4 -13.1 319 2852 roll -0.81 - - 2249 - 2.45 0.067 3257 573.5 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.87
2882 404.4 -13.1 321 2887 done -0.81 0.08 0.371 2270 262.5 2.38 0.046 1843 -594.1 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.46
3012 421.4 -12.6 330 3018 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.066 443 -566.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
3052 425.5 -12.9 332 3060 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.042 1855 588.3 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
3178 443.2 -13.1 341 3178 done -0.81 - - 2259 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
3298 459.0 -13.1 349 3298 done -0.81 - - 2259 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3418 474.6 -13.0 357 3418 done -0.81 - - 2259 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3538 490.2 -13.0 365 3538 done -0.81 - - 2259 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3658 505.6 -12.8 373 3658 done -0.81 - - 2259 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3778 520.8 -12.7 381 3778 done -0.81 - - 2259 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3898 536.0 -12.6 389 3898 done -0.81 - - 2259 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4018 551.0 -12.5 397 4018 done -0.81 - - 2258 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4138 566.0 -12.5 405 4138 done -0.81 - - 2259 - - - 1855 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4258 581.0 -12.5 413 4263 roll -0.81 - - 2259 - 2.50 0.063 445 -564.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
4293 585.0 -12.8 415 4298 done -0.81 0.08 0.366 2271 150.0 2.38 0.041 1852 591.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.06 14.54 14.30
4423 601.3 -11.9 424 4425 done -0.81 - - 2271 - - - 1854 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4663 629.1 -11.5 436 4664 done -0.81 - - 2271 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4904 656.4 -11.3 448 4905 done -0.81 - - 2271 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5143 683.6 -11.3 460 5144 done -0.81 - - 2273 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5383 710.6 -11.2 472 5384 done -0.81 - - 2271 - - - 1854 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5623 737.4 -11.2 484 5628 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.063 445 -563.6 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.90
5658 739.8 -11.3 485 5665 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.041 1851 585.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.48
5903 769.5 -11.4 498 5904 done -0.81 - - 2260 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6144 796.6 -11.2 510 6144 done -0.81 - - 2260 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6384 823.3 -11.1 522 6385 done -0.81 - - 2260 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6623 849.6 -10.9 534 6624 done -0.81 - - 2260 - - - 1850 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6863 875.1 -10.7 546 6864 done -0.81 - - 2261 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
7104 900.3 -10.5 558 7104 done -0.81 - - 2260 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7343 925.7 -10.7 570 7344 done -0.81 - - 2261 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
7584 951.0 -10.4 582 7585 done -0.81 - - 2260 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
7823 976.2 -10.4 594 7824 done -0.81 - - 2260 - - - 1851 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
8022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8022 begin apogee
8027 996.7 -10.2 604 8105 done -0.15 0.65 0.246 2485 346.2 - - 1852 - - 72.20 2.684 2167 -4.9 0.358 - - - - - - 14.09 13.75 12.90
8106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8106 begin climb
8108 999.7 - 608 8190 roll 0.81 0.77 0.153 2783 387.0 2.70 0.063 3272 525.9 87.6 73.90 2.613 1809 -4.8 0.363 - - - - - - 13.90 13.53 12.53
8216 990.4 9.8 613 8221 done 0.81 - - 2794 - 2.50 0.046 1873 -559.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 13.74 13.64 13.75
8471 955.6 13.5 626 8476 roll 0.81 - - 2805 - 2.55 0.066 459 -554.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.54 14.17 14.55
8496 953.5 12.8 627 8501 done 0.81 - - 2807 - 2.42 0.037 1876 585.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.30 14.19 14.32
8751 916.6 13.9 640 8756 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.065 3270 576.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.78 14.27 14.78
8831 905.5 13.9 644 8837 done 0.81 0.08 0.442 2796 -125.0 2.40 0.048 1858 -588.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.96 14.35 14.32
9091 872.0 12.8 657 9092 done 0.81 - - 2796 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
9332 840.9 12.8 669 9332 done 0.81 - - 2796 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
9571 810.6 12.5 681 9572 done 0.81 - - 2796 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
9811 780.8 12.4 693 9816 roll 0.81 - - 2797 - 2.47 0.062 3276 574.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
9846 778.3 12.4 694 9853 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.047 1874 -589.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.53
10092 745.1 12.8 707 10096 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.066 465 -570.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
10126 742.6 12.8 708 10134 done 0.81 0.08 0.379 2800 -250.0 2.38 0.037 1879 594.1 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.06 14.38 14.35
10372 710.8 12.1 721 10376 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.065 3269 579.2 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.89
10451 701.2 12.0 725 10456 done 0.81 - - 2811 - 2.38 0.046 1860 -592.0 87.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.52
10712 669.4 12.5 738 10717 roll 0.81 0.05 0.503 2809 - 2.47 0.065 459 -567.2 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.27 14.40 14.50
10741 666.9 12.5 739 10746 done 0.81 0.05 0.448 2797 -240.0 2.38 0.037 1876 595.4 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.35
10992 636.2 11.8 752 10996 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.064 3275 578.1 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.89
11071 626.6 12.0 756 11076 done 0.81 - - 2807 - 2.40 0.047 1860 -589.6 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.54
11322 596.0 12.5 769 11323 done 0.81 - - 2807 - - - 1861 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11441 581.2 12.3 777 11442 done 0.81 - - 2806 - - - 1861 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11561 566.4 12.3 785 11562 done 0.81 - - 2807 - - - 1861 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11682 551.9 12.1 793 11682 done 0.81 - - 2807 - - - 1861 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11801 537.2 12.3 801 11806 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.062 3269 574.7 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
11841 533.3 12.6 803 11848 done 0.81 0.08 0.404 2802 -62.5 2.38 0.046 1862 -591.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.02 14.35 14.37
11966 517.7 11.4 812 11971 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.064 466 -565.2 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.87
12012 512.5 11.6 815 12016 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.037 1880 594.1 87.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
12146 496.4 12.0 824 12151 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.064 3267 577.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.87
12201 490.8 12.4 827 12208 done 0.81 0.08 0.415 2797 -150.0 2.38 0.045 1865 -589.1 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 13.95 14.35 14.32
12326 475.6 11.3 836 12331 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.064 465 -566.8 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.90
12371 470.4 11.5 839 12376 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.038 1877 593.3 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
12506 454.6 11.9 848 12511 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.066 3265 573.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
12566 447.2 12.3 852 12572 done 0.81 0.08 0.410 2798 -137.5 2.35 0.046 1866 -595.3 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 13.99 14.33 14.34
12702 432.3 11.1 861 12706 roll 0.81 - - 2808 - 2.47 0.064 470 -565.2 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
12751 427.2 11.2 864 12756 done 0.81 0.03 0.601 2799 -300.0 2.35 0.037 1870 595.7 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.32
12882 412.2 11.3 873 12886 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.065 3270 578.5 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.88
12936 406.8 11.7 876 12944 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.045 1871 -587.8 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
13062 391.3 11.7 885 13066 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.065 470 -567.2 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
13106 385.9 12.0 888 13112 done 0.81 0.10 0.351 2793 -270.0 2.38 0.037 1879 592.0 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.02 14.34 14.35
13242 371.0 11.0 897 13246 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.067 3266 573.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.91
13291 365.8 11.4 900 13296 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1871 -593.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.48
13422 350.5 11.6 909 13426 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.064 469 -567.6 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.87
13471 345.2 11.7 912 13477 done 0.81 0.08 0.377 2792 -262.5 2.38 0.039 1876 591.2 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.00 14.33 14.33
13602 330.2 11.1 921 13606 roll 0.81 - - 2792 - 2.45 0.067 3266 567.3 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.88
13651 325.0 11.5 924 13656 done 0.81 - - 2801 - 2.35 0.045 1872 -593.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
13781 309.6 11.5 933 13786 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.064 468 -568.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
13816 306.1 11.7 935 13822 done 0.81 0.05 0.436 2800 -260.0 2.38 0.039 1874 590.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.02 14.33 14.33
13943 291.4 11.4 946 13948 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.067 3265 574.8 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
13988 286.4 12.5 950 13994 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1870 -593.6 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
14053 278.4 11.5 957 14059 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.063 466 -568.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
14083 274.7 11.7 960 14089 done 0.81 0.10 0.345 2793 -290.0 2.38 0.039 1872 590.8 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.08 14.47 14.40
14153 267.0 10.8 967 14158 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.067 3274 572.2 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.86
14188 263.6 11.3 970 14195 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.044 1863 -592.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
14253 255.9 11.0 977 14259 roll 0.81 - - 2813 - 2.45 0.064 469 -569.0 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.86
14289 252.3 11.8 980 14295 done 0.81 0.08 0.378 2792 -262.5 2.35 0.038 1868 595.3 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.13 14.52 14.43
14354 244.8 10.4 987 14359 roll 0.81 - - 2792 - 2.45 0.069 3272 573.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.87
14394 240.5 11.0 991 14399 done 0.81 - - 2800 - 2.35 0.045 1869 -597.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
14464 233.1 10.6 998 14469 roll 0.81 - - 2813 - 2.47 0.064 463 -569.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
14494 229.8 10.9 1001 14500 done 0.81 0.05 0.435 2799 -280.0 2.38 0.039 1877 594.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.46
14565 222.3 10.4 1008 14570 roll 0.81 - - 2801 - 2.40 0.067 3269 580.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.85
14610 217.9 10.9 1012 14617 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.045 1866 -597.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.51
14675 210.5 10.6 1019 14681 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 468 -570.6 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.87
14711 207.1 11.1 1022 14717 done 0.81 0.08 0.372 2800 -262.5 2.38 0.040 1876 591.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 13.95 14.28 14.25
14776 199.8 10.2 1029 14781 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.067 3268 575.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.85
14806 196.6 10.6 1032 14812 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1870 -594.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.44
14876 189.4 10.2 1039 14882 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 468 -567.6 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
14912 186.4 9.9 1042 14918 done 0.81 0.08 0.368 2800 -262.5 2.38 0.039 1871 589.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.05 14.41 14.35
14977 179.4 9.9 1049 14982 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.067 3269 570.6 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.86
15012 176.2 10.4 1052 15018 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.045 1864 -590.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
15077 169.2 9.9 1059 15082 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 469 -564.8 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
15112 166.1 10.1 1062 15119 done 0.81 0.08 0.366 2800 -262.5 2.40 0.040 1879 587.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.11 14.40 14.45
15178 159.6 8.9 1069 15194 roll 0.82 - - 2800 - 2.45 0.068 3272 568.6 98.6 9.38 1.786 1765 -4.6 0.080 - - - - - - 14.85 14.49 13.56
15234 154.4 10.5 1074 15240 done 0.82 - - 2809 - 2.35 0.044 1869 -597.0 98.6 - - 1766 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.65
15299 147.8 9.4 1081 15311 roll 0.83 - - 2821 - 2.45 0.062 466 -572.7 103.5 5.65 1.511 1744 -3.9 0.075 - - - - - - 14.79 14.31 13.54
15336 144.7 9.6 1084 15347 done 0.83 0.08 0.366 2800 -262.5 2.38 0.040 1874 591.6 106.3 4.00 1.287 1733 -2.8 0.061 - - - - - - 14.04 14.32 13.48
15412 137.3 9.2 1092 15425 roll 0.84 - - 2800 - 2.47 0.067 3274 566.8 114.0 7.35 1.603 1703 -4.1 0.068 - - - - - - 14.77 14.48 13.50
15454 133.1 10.0 1096 15460 done 0.84 - - 2809 - 2.38 0.045 1864 -592.4 114.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
15525 126.2 9.9 1103 15531 roll 0.84 - - 2809 - 2.45 0.066 3270 573.9 114.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.75 14.32 14.75
15576 121.2 9.8 1108 15581 done 0.84 0.05 0.458 2809 - 2.35 0.045 1873 -594.5 114.0 - - 1703 - - - - - - - - 13.99 14.30 14.28
15646 114.7 9.3 1115 15657 done 0.85 - - 2809 - - - 1873 - 119.5 6.15 1.515 1679 -3.9 0.058 - - - - - - 14.78 14.29 13.52
15716 107.5 10.7 1122 15720 roll 0.85 - - 2820 - 2.50 0.064 461 -564.8 119.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.76
15766 101.8 11.5 1127 15770 done 0.85 - - 2824 - 2.38 0.040 1869 591.6 119.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.45
15831 94.4 11.9 1138 15837 roll 0.85 0.05 0.444 2810 -280.0 2.45 0.065 3272 572.7 119.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.46
15877 88.8 12.2 1147 15884 done 0.85 - - 2821 - 2.38 0.044 1864 -591.6 119.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
15914 84.1 12.1 1154 15920 roll 0.85 - - 2833 - 2.45 0.063 469 -569.4 119.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.79
15955 78.8 13.2 1162 15962 done 0.85 0.10 0.310 2799 -340.0 2.38 0.041 1879 592.4 119.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.09 14.50 14.35
15992 74.6 11.8 1169 15998 roll 0.85 - - 2799 - 2.42 0.068 3266 573.1 119.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
16028 69.9 12.6 1176 16034 done 0.85 - - 2808 - 2.35 0.044 1869 -594.5 119.5 - - 1680 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
16064 65.2 13.0 1183 16071 roll 0.85 - - 2820 - 2.47 0.065 467 -567.6 119.5 - - 1681 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.80
16136 56.8 11.0 1197 16142 done 0.85 - - 2823 - 2.38 0.038 1876 592.0 119.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.45
16172 53.1 10.8 1204 16178 done 0.85 0.05 0.461 2809 -280.0 - - 1878 - 119.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.28 14.58 14.51
16208 49.3 10.3 1211 16214 done 0.85 - - 2810 - - - 1878 - 119.5 - - 1679 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.82
16244 45.6 9.5 1218 16257 roll 0.85 - - 2809 - 2.42 0.068 3261 571.5 122.6 3.90 1.245 1667 -3.1 0.022 - - - - - - 14.81 14.51 13.53
16292 41.1 9.6 1227 16299 done 0.86 - - 2819 - 2.35 0.044 1870 -591.9 125.1 - - 1668 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
16329 37.6 8.8 1234 16347 done 0.87 - - 2819 - - - 1870 - 138.2 13.25 1.698 1604 -4.8 0.021 - - - - - - 14.80 14.30 13.57
16377 33.2 10.2 1243 16384 done 0.87 - - 2819 - - - 1870 - 138.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
16414 29.1 11.2 1250 16420 roll 0.87 - - 2830 - 2.47 0.063 466 -568.4 138.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.73
16445 25.4 11.8 1256 16451 done 0.87 0.05 0.426 2817 -260.0 2.38 0.039 1869 589.5 138.2 - - 1605 - - - - - - - - 14.15 14.44 14.42
16481 21.5 10.7 1263 16488 roll 0.87 - - 2817 - 2.45 0.070 3269 571.4 138.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.75 14.27 14.76
16513 18.2 10.8 1269 16519 done 0.87 - - 2828 - 2.38 0.045 1867 -589.1 138.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.62
16549 14.3 10.9 1276 16555 done 0.87 - - 2828 - - - 1867 - 138.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
16585 10.2 11.6 1283 16592 roll 0.87 - - 2840 - 2.45 0.062 468 -571.0 138.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.76
16616 6.5 11.8 1289 16623 done 0.87 0.08 0.343 2814 -325.0 2.38 0.041 1869 588.7 138.2 - - 1604 - - - - - - - - 14.14 14.40 14.40
16646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16646 begin surface coast
16671 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16671 begin surface
SM 1.55 - - - - -6.89 5.90 0.034 210 35.6 - - 1871 - 190.10 31.25 0.244 1393 44.6 -0.029 - - - - - -