ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.56 of 310.00 AH used of 24V (51.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 82 done -0.81 - - 220 - - - 1846 - -87.6 -66.95 - 2529 - - - - - - - - 14.66 12.78 14.68
85 3.6 -7.3 12 97 roll -0.81 6.53 0.360 2249 310.7 2.45 0.053 3273 582.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.00 14.33 14.23
127 13.0 -19.0 20 133 done -0.81 0.08 0.369 2272 287.5 2.42 0.051 1851 -587.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.11 14.42 14.40
163 19.9 -17.8 27 169 done -0.81 - - 2272 - - - 1850 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
199 26.0 -17.6 34 205 done -0.81 - - 2272 - - - 1850 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
234 32.9 -19.0 41 240 done -0.81 - - 2272 - - - 1850 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
270 39.0 -17.0 48 276 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.065 442 -563.2 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.76
301 44.2 -16.2 54 308 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.042 1854 583.5 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
338 50.6 -18.1 61 343 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
373 57.2 -18.6 68 379 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
408 64.0 -19.4 75 414 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
444 70.4 -17.4 82 450 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
480 76.5 -16.1 89 485 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
515 82.1 -16.2 96 520 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
550 87.8 -15.9 103 556 done -0.81 - - 2260 - - - 1854 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
585 93.3 -16.0 110 592 done -0.81 - - 2260 - - - 1854 - -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
621 98.8 -15.2 117 628 roll -0.81 - - 2250 - 2.42 0.067 3260 581.0 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
647 101.7 -14.1 120 655 done -0.81 0.08 0.362 2273 287.5 2.40 0.046 1845 -589.6 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.45
712 112.0 -15.0 127 713 done -0.81 - - 2273 - - - 1845 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
772 120.6 -14.1 133 777 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.066 443 -567.6 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.83
832 130.0 -15.8 139 837 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.042 1850 586.2 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
902 140.4 -14.8 146 903 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
962 148.9 -14.1 152 963 done -0.81 - - 2261 - - - 1851 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1022 157.1 -13.7 158 1023 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1082 165.1 -13.3 164 1083 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1142 173.0 -13.1 170 1147 roll -0.81 - - 2262 - 2.50 0.063 437 -565.6 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
1182 178.5 -13.9 174 1188 done -0.81 0.08 0.377 2273 137.5 2.42 0.042 1860 588.0 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.17 14.53 14.47
1253 187.4 -12.5 181 1254 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1313 194.9 -12.5 187 1313 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1373 202.4 -12.5 193 1373 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1433 210.0 -12.6 199 1433 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1493 217.6 -12.7 205 1493 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1553 225.2 -12.6 211 1553 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1613 232.7 -12.5 217 1613 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1673 240.3 -12.6 223 1673 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1733 247.9 -12.7 229 1733 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1793 255.6 -12.7 235 1793 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1853 263.2 -12.8 241 1854 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1913 271.0 -12.9 247 1913 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1973 278.8 -12.9 253 1973 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2033 286.5 -12.9 259 2033 done -0.81 - - 2273 - - - 1860 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2093 294.3 -12.9 265 2097 roll -0.81 - - 2273 - 2.50 0.063 445 -566.0 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.86
2127 298.3 -13.4 268 2135 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.041 1850 590.3 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
2203 308.9 -13.1 274 2203 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.86
2323 324.8 -13.3 282 2324 done -0.81 - - 2262 - - - 1850 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2443 340.6 -13.2 290 2443 done -0.81 - - 2262 - - - 1849 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2563 356.4 -13.1 298 2563 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
2683 372.1 -13.1 306 2683 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
2803 387.9 -13.2 314 2803 done -0.81 - - 2261 - - - 1851 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2923 403.7 -13.3 322 2923 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3043 419.7 -13.3 330 3043 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3163 435.6 -13.3 338 3167 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.063 445 -569.2 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.90
3198 439.8 -13.6 340 3203 done -0.81 0.08 0.375 2273 137.5 2.38 0.041 1853 591.6 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.47
3328 456.9 -12.5 349 3328 done -0.81 - - 2274 - - - 1852 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3448 471.8 -12.4 357 3448 done -0.81 - - 2274 - - - 1853 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3568 486.5 -12.2 365 3573 roll -0.81 - - 2263 - 2.42 0.066 3252 578.1 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
3602 490.2 -12.2 367 3607 done -0.81 - - 2263 - 2.35 0.046 1848 -597.4 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
3733 506.9 -12.4 376 3738 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.065 447 -567.2 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
3788 512.9 -13.1 379 3795 done -0.81 0.08 0.378 2275 150.0 2.35 0.041 1850 597.0 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.03 14.54 14.31
3913 528.9 -11.7 388 3919 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.067 3251 578.9 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.87 14.27 14.88
3944 532.4 -11.6 390 3949 done -0.81 - - 2265 - 2.35 0.046 1848 -597.0 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.44
4079 548.4 -11.9 399 4084 roll -0.81 - - 2265 - 2.50 0.066 443 -562.0 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.89 14.29 14.89
4134 554.1 -12.5 402 4141 done -0.81 0.05 0.433 2268 60.0 2.38 0.041 1848 590.3 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.00 14.31 14.26
4259 570.0 -11.8 411 4264 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.066 3254 581.0 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.86 14.26 14.87
4294 573.6 -11.8 413 4300 done -0.81 0.05 0.412 2272 300.0 2.38 0.047 1846 -591.6 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.01 14.28 14.27
4425 589.5 -11.4 422 4430 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.066 446 -560.0 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
4470 594.9 -12.0 425 4474 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.042 1852 585.8 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
4595 609.8 -12.0 432 4595 done -0.81 - - 2261 - - - 1851 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4835 639.0 -12.3 444 4835 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5075 668.2 -12.1 456 5075 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5315 696.9 -11.9 468 5316 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5555 725.2 -11.8 480 5555 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
5795 753.4 -11.6 492 5796 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6035 781.1 -11.5 504 6035 done -0.81 - - 2261 - - - 1854 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6275 808.2 -11.3 516 6275 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6515 835.2 -11.2 528 6516 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6755 861.4 -11.0 540 6755 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.88
6995 888.1 -11.1 552 6995 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7235 914.9 -11.1 564 7235 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7475 941.1 -10.8 576 7476 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7715 966.5 -10.5 588 7716 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7955 992.0 -10.7 600 7956 done -0.81 - - 2261 - - - 1852 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7993 begin apogee
7998 996.3 -10.7 602 8069 done -0.15 0.65 0.248 2486 346.2 - - 1853 - - 69.47 2.638 2169 -4.9 0.365 - - - - - - 14.10 13.98 12.96
8071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8071 begin climb
8073 999.2 - 605 8150 done 0.81 0.80 0.152 2794 385.0 - - 1854 - 87.6 74.65 2.645 1810 -4.8 0.356 - - - - - - 13.92 13.52 12.53
8377 965.3 12.9 621 8381 roll 0.81 - - 2793 - 2.53 0.063 3273 560.9 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.46 14.16 14.46
8446 957.8 12.3 624 8451 done 0.81 - - 2804 - 2.40 0.046 1870 -584.6 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.45
8696 922.5 13.5 637 8701 roll 0.81 - - 2816 - 2.47 0.063 466 -568.4 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.78
8726 919.7 13.6 638 8731 done 0.81 0.08 0.397 2796 -250.0 2.40 0.037 1877 587.9 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.11 14.48 14.42
8976 886.0 12.9 651 8981 roll 0.81 - - 2796 - 2.40 0.064 3266 578.8 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.83
9056 875.5 13.1 655 9061 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.045 1857 -592.0 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
9316 841.6 13.3 668 9317 done 0.81 - - 2805 - - - 1857 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9557 809.8 13.2 680 9557 done 0.81 - - 2805 - - - 1858 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9796 778.7 13.0 692 9797 done 0.81 - - 2805 - - - 1856 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
10036 747.7 12.8 704 10041 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.061 3268 576.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.90
10081 742.5 12.9 706 10086 done 0.81 0.08 0.423 2795 -125.0 2.35 0.045 1869 -595.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.47
10336 711.3 11.9 719 10337 done 0.81 - - 2795 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
10576 682.7 12.0 731 10577 done 0.81 - - 2795 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
10816 654.3 11.8 743 10817 done 0.81 - - 2795 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11056 625.8 11.9 755 11057 done 0.81 - - 2795 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
11297 597.8 11.6 767 11298 done 0.81 - - 2795 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11416 584.0 11.5 775 11417 done 0.81 - - 2795 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11536 570.2 11.5 783 11537 done 0.81 - - 2795 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11656 556.5 11.3 791 11657 done 0.81 - - 2795 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
11776 542.9 11.4 799 11777 done 0.81 - - 2795 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11896 529.3 11.4 807 11897 done 0.81 - - 2795 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12016 515.7 11.3 815 12017 done 0.81 - - 2795 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12136 502.3 11.2 823 12137 done 0.81 - - 2795 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12256 488.9 11.1 831 12257 done 0.81 - - 2795 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12376 475.7 11.0 839 12377 done 0.81 - - 2793 - - - 1870 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
12496 462.4 11.0 847 12497 done 0.81 - - 2795 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12616 449.2 11.1 855 12617 done 0.81 - - 2795 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
12736 436.0 10.9 863 12737 done 0.81 - - 2795 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12856 422.8 11.0 871 12857 done 0.81 - - 2795 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
12976 409.7 10.9 879 12977 done 0.81 - - 2795 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13096 396.7 10.8 887 13101 roll 0.81 - - 2805 - 2.50 0.063 460 -564.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.89
13126 393.4 10.8 889 13131 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.036 1879 596.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13261 378.7 10.9 898 13266 roll 0.81 - - 2807 - 2.38 0.062 3264 581.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13316 373.6 11.3 901 13323 done 0.81 0.08 0.405 2795 -150.0 2.35 0.044 1870 -593.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.10 14.54 14.43
13441 359.8 10.1 910 13446 roll 0.81 - - 2806 - 2.47 0.063 465 -568.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13481 356.7 10.3 912 13488 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.036 1868 597.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
13607 342.5 10.6 921 13611 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.064 3270 579.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
13656 337.5 11.0 924 13661 done 0.81 0.08 0.396 2796 -137.5 2.35 0.044 1871 -595.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.11 14.54 14.43
13786 324.3 9.8 933 13791 roll 0.81 - - 2806 - 2.47 0.063 466 -568.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.88
13826 321.3 9.9 935 13832 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.037 1878 593.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
13951 308.0 10.0 944 13957 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.064 3266 573.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.87
14012 301.5 10.6 948 14018 done 0.81 0.08 0.401 2797 -150.0 2.35 0.044 1865 -596.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.10 14.53 14.43
14138 289.8 9.3 960 14150 roll 0.82 - - 2808 - 2.45 0.062 461 -573.1 93.1 6.32 1.763 1788 -3.8 0.122 - - - - - - 14.87 14.35 13.49
14180 286.1 8.7 964 14196 done 0.84 - - 2810 - 2.38 0.037 1873 593.3 107.5 12.55 1.922 1729 -4.7 0.137 - - - - - - 14.57 14.46 13.54
14261 277.2 11.1 972 14267 roll 0.84 - - 2810 - 2.42 0.067 3263 574.4 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.73
14307 272.3 11.9 976 14313 done 0.84 0.05 0.444 2807 -60.0 2.35 0.045 1871 -592.3 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.43
14372 264.6 10.9 983 14377 roll 0.84 - - 2817 - 2.47 0.063 462 -570.4 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.77
14407 261.1 11.4 986 14414 done 0.84 0.05 0.425 2805 -240.0 2.38 0.037 1874 593.3 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.18 14.49 14.45
14472 253.5 10.7 993 14477 roll 0.84 - - 2805 - 2.42 0.067 3270 576.9 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.79
14522 247.9 11.1 998 14528 done 0.84 - - 2814 - 2.35 0.045 1867 -597.0 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
14593 240.4 10.9 1005 14598 roll 0.84 - - 2826 - 2.45 0.063 467 -571.4 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.81
14628 236.9 11.4 1008 14635 done 0.84 0.08 0.366 2803 -287.5 2.35 0.038 1868 596.2 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.03 14.51 14.30
14693 229.4 10.5 1015 14698 roll 0.84 - - 2803 - 2.45 0.067 3273 573.5 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.84 14.26 14.84
14743 223.8 11.2 1020 14749 done 0.84 - - 2813 - 2.35 0.045 1868 -597.9 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
14814 216.1 11.1 1027 14815 done 0.84 - - 2813 - - - 1869 - 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14874 209.2 11.6 1033 14875 done 0.84 - - 2813 - - - 1869 - 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14934 202.2 11.7 1039 14935 done 0.84 - - 2813 - - - 1869 - 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
14994 195.0 11.9 1045 14995 done 0.84 - - 2813 - - - 1869 - 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
15054 187.6 12.3 1051 15055 done 0.84 - - 2813 - - - 1869 - 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15114 180.2 12.4 1057 15115 done 0.84 - - 2813 - - - 1869 - 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15174 172.5 13.0 1063 15175 done 0.84 - - 2813 - - - 1869 - 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15234 164.5 13.4 1069 15235 done 0.84 - - 2813 - - - 1869 - 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15294 156.3 13.6 1075 15295 done 0.84 - - 2813 - - - 1869 - 107.5 - - 1730 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
15354 148.0 14.0 1081 15359 roll 0.84 - - 2814 - 2.45 0.065 3273 573.1 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.85
15384 143.6 14.5 1084 15390 done 0.84 0.08 0.389 2803 -137.5 2.35 0.045 1873 -595.7 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.01 14.33 14.32
15455 134.3 13.2 1091 15455 done 0.84 - - 2804 - - - 1872 - 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
15515 126.0 14.0 1097 15519 roll 0.84 - - 2804 - 2.45 0.064 3276 573.1 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.86 14.37 14.87
15595 114.0 14.9 1105 15600 done 0.84 - - 2816 - 2.38 0.044 1861 -594.5 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.58
15665 104.4 13.5 1112 15666 done 0.84 - - 2816 - - - 1860 - 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
15725 96.8 12.5 1120 15731 roll 0.84 - - 2827 - 2.47 0.064 465 -564.8 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.87
15806 86.9 11.8 1136 15812 done 0.84 0.08 0.360 2805 -275.0 2.38 0.038 1877 593.3 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.19 14.53 14.47
15842 82.7 11.0 1143 15848 roll 0.84 - - 2805 - 2.40 0.067 3265 578.3 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.84
15878 78.5 11.5 1150 15885 done 0.84 - - 2815 - 2.33 0.044 1871 -598.3 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.48
15915 74.8 10.6 1157 15921 roll 0.84 - - 2826 - 2.47 0.063 470 -567.2 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.86
15966 69.2 10.9 1167 15973 done 0.84 0.08 0.360 2804 -275.0 2.35 0.039 1866 594.0 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.17 14.53 14.46
16002 65.3 9.9 1174 16009 roll 0.84 - - 2804 - 2.45 0.068 3277 575.9 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.82 14.44 14.83
16039 61.9 10.0 1181 16046 done 0.84 - - 2815 - 2.38 0.043 1863 -594.1 107.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.57
16075 58.5 9.1 1188 16087 done 0.85 - - 2815 - - - 1864 - 116.1 8.15 1.598 1694 -4.3 0.031 - - - - - - 14.85 14.57 13.61
16117 54.3 9.3 1196 16128 done 0.85 - - 2815 - - - 1864 - 122.7 6.68 1.484 1666 -4.2 0.030 - - - - - - 14.78 14.31 13.59
16158 50.5 9.1 1204 16171 roll 0.86 - - 2826 - 2.50 0.063 469 -558.0 131.3 7.93 1.546 1631 -4.4 0.028 - - - - - - 14.75 14.47 13.54
16196 47.1 9.9 1211 16202 done 0.86 - - 2827 - 2.38 0.038 1874 590.3 131.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
16232 43.5 9.4 1218 16245 roll 0.87 - - 2827 - 2.45 0.068 3268 569.0 135.5 5.32 1.392 1614 -3.6 0.022 - - - - - - 14.71 14.43 13.49
16285 38.4 9.8 1228 16292 done 0.87 0.08 0.393 2816 -137.5 2.38 0.044 1866 -589.1 135.5 - - 1616 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.42
16322 34.9 9.2 1235 16334 roll 0.88 - - 2826 - 2.53 0.062 464 -554.2 143.1 7.70 1.528 1583 -4.3 0.019 - - - - - - 14.71 14.42 13.53
16394 28.1 10.1 1249 16400 done 0.88 - - 2828 - 2.40 0.041 1871 586.2 143.1 - - 1585 - - - - - - - - 14.47 14.32 14.50
16430 24.1 11.6 1256 16436 roll 0.88 - - 2826 - 2.45 0.069 3271 571.4 143.1 - - 1585 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.73
16481 18.4 10.4 1266 16489 done 0.88 0.08 0.392 2817 -112.5 2.38 0.044 1866 -590.3 143.1 - - 1585 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.42
16519 14.4 10.6 1273 16524 done 0.88 - - 2817 - - - 1866 - 143.1 - - 1585 - - - - - - - - 14.74 14.73 14.74
16554 10.2 12.4 1280 16559 done 0.88 - - 2817 - - - 1866 - 143.1 - - 1585 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
16589 5.9 12.9 1287 16595 done 0.88 - - 2817 - - - 1866 - 143.1 - - 1585 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
16613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16613 begin surface coast
16638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16638 begin surface
SM 2.38 - - - - -6.89 6.22 0.087 217 34.9 - - 1863 - 190.10 28.20 0.243 1393 49.4 -0.049 - - - - - -