ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.91 of 310.00 AH used of 24V (52.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 384.62 (SM_CC=384.62415)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 128 done -0.81 - - 215 - - - 1859 - -87.6 -112.88 - 2529 - - - - - - - - 14.66 12.82 14.67
131 3.3 -6.5 20 143 roll -0.81 6.53 0.357 2261 313.3 2.45 0.050 444 -577.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.08 14.41 14.30
298 34.7 -16.5 53 304 done -0.81 0.08 0.388 2274 162.5 2.38 0.046 1843 587.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.45
334 40.5 -16.0 60 340 done -0.81 - - 2274 - - - 1844 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
369 46.3 -16.2 67 375 done -0.81 - - 2274 - - - 1844 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
405 52.3 -16.4 74 411 done -0.81 - - 2274 - - - 1845 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
441 58.4 -17.2 81 447 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.074 3255 575.5 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.79
492 66.2 -14.3 91 498 done -0.81 - - 2263 - 2.35 0.047 1853 -596.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
528 71.6 -15.2 98 535 done -0.81 - - 2264 - - - 1853 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
564 77.5 -15.8 105 570 done -0.81 - - 2264 - - - 1854 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
600 83.1 -15.9 112 605 done -0.81 - - 2264 - - - 1854 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
635 88.6 -15.8 119 640 done -0.81 - - 2263 - - - 1854 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
670 94.3 -16.1 126 676 done -0.81 - - 2263 - - - 1854 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
706 100.1 -16.6 133 711 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.065 448 -573.9 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.82
746 107.2 -17.8 137 751 done -0.81 0.08 0.395 2275 150.0 2.38 0.043 1854 590.8 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.16 14.51 14.46
816 119.2 -16.9 144 817 done -0.81 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
876 129.5 -17.1 150 877 done -0.81 - - 2275 - - - 1854 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
936 139.8 -17.2 156 941 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.070 3258 580.2 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.85
981 146.8 -17.6 160 988 done -0.81 - - 2264 - 2.35 0.047 1852 -598.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
1046 158.5 -16.6 167 1051 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.066 441 -571.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
1096 167.0 -16.9 172 1101 done -0.81 0.05 0.452 2268 60.0 2.40 0.043 1855 589.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.49
1166 177.7 -15.0 179 1171 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.070 3262 581.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
1236 188.2 -14.7 186 1241 done -0.81 0.05 0.433 2271 280.0 2.38 0.047 1845 -595.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.52
1306 197.7 -13.5 193 1311 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.067 446 -571.0 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
1341 202.0 -14.0 196 1347 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.045 1857 587.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.69
1406 212.0 -14.4 203 1411 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.070 3261 580.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
1441 216.3 -14.3 206 1448 done -0.81 0.08 0.373 2273 300.0 2.38 0.047 1851 -592.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.18 14.53 14.49
1506 225.7 -13.3 213 1511 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.068 444 -569.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
1556 232.7 -14.2 218 1561 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.044 1850 590.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
1626 242.3 -13.7 225 1627 done -0.81 - - 2261 - - - 1851 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1686 250.5 -13.8 231 1687 done -0.81 - - 2261 - - - 1851 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1746 258.7 -13.6 237 1747 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
1806 266.9 -13.6 243 1807 done -0.81 - - 2262 - - - 1850 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
1866 274.9 -13.2 249 1867 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1926 282.7 -13.1 255 1927 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
1986 290.6 -13.0 261 1987 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2046 298.4 -13.0 267 2047 done -0.81 - - 2262 - - - 1850 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2111 306.8 -12.9 272 2112 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2231 322.2 -12.8 280 2232 done -0.81 - - 2262 - - - 1848 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2351 337.5 -12.7 288 2352 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2471 352.8 -12.7 296 2472 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2591 368.0 -12.7 304 2592 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
2711 383.1 -12.5 312 2712 done -0.81 - - 2262 - - - 1851 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2831 398.2 -12.6 320 2837 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.063 443 -570.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
2866 402.1 -12.6 322 2872 done -0.81 0.08 0.377 2271 125.0 2.38 0.041 1853 592.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.18 14.53 14.49
2997 418.5 -11.9 331 3002 roll -0.81 - - 2258 - 2.40 0.068 3253 583.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
3032 422.1 -12.0 333 3038 done -0.81 - - 2263 - 2.35 0.046 1838 -602.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
3162 438.5 -12.2 342 3167 roll -0.81 - - 2262 - 2.42 0.065 446 -575.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.87
3212 444.3 -12.7 345 3218 done -0.81 0.08 0.381 2274 150.0 2.38 0.042 1857 592.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.47
3343 459.9 -11.4 354 3344 done -0.81 - - 2275 - - - 1858 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3463 473.7 -11.4 362 3464 done -0.81 - - 2275 - - - 1858 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
3583 487.4 -11.5 370 3584 done -0.81 - - 2274 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3703 501.4 -11.8 378 3704 done -0.81 - - 2275 - - - 1858 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3823 515.4 -11.6 386 3824 done -0.81 - - 2274 - - - 1858 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3943 529.4 -11.7 394 3948 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.064 449 -570.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
3983 533.1 -12.0 396 3989 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.041 1858 592.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
4108 549.3 -12.0 405 4109 done -0.81 - - 2264 - - - 1858 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4228 563.7 -12.0 413 4229 done -0.81 - - 2264 - - - 1858 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4348 577.9 -11.8 421 4349 done -0.81 - - 2264 - - - 1857 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4468 592.3 -12.0 429 4469 done -0.81 - - 2262 - - - 1857 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4603 608.5 -12.1 437 4604 done -0.81 - - 2263 - - - 1858 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4843 637.4 -12.0 449 4848 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.063 445 -572.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
4883 642.5 -12.3 451 4888 done -0.81 0.05 0.443 2267 60.0 2.38 0.041 1850 590.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.11 14.52 14.35
5144 673.0 -11.7 464 5144 done -0.81 - - 2267 - - - 1852 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5384 701.1 -11.6 476 5388 roll -0.81 - - 2257 - 2.40 0.067 3255 584.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.88
5418 703.5 -11.6 477 5425 done -0.81 0.05 0.431 2269 240.0 2.33 0.046 1849 -603.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.07 14.47 14.33
5663 733.2 -11.4 490 5668 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.065 447 -572.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.91
5728 740.5 -12.0 493 5734 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.041 1856 592.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
5984 771.1 -11.9 506 5985 done -0.81 - - 2259 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6224 799.5 -11.8 518 6225 done -0.81 - - 2259 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6464 827.3 -11.5 530 6465 done -0.81 - - 2259 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6704 854.5 -11.3 542 6705 done -0.81 - - 2259 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6944 881.8 -11.4 554 6945 done -0.81 - - 2259 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7184 908.8 -11.2 566 7185 done -0.81 - - 2259 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7424 935.9 -11.3 578 7425 done -0.81 - - 2259 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7664 962.3 -11.0 590 7665 done -0.81 - - 2259 - - - 1856 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7904 988.6 -11.0 602 7905 done -0.81 - - 2259 - - - 1856 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7962 begin apogee
7967 995.1 -10.9 605 8045 done -0.15 0.65 0.252 2481 341.5 - - 1857 - - 73.40 2.637 2167 -5.0 0.367 - - - - - - 14.05 13.74 12.90
8047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8047 begin climb
8049 998.7 - 609 8126 done 0.81 0.85 0.156 2798 372.9 - - 1858 - 87.6 74.47 2.660 1811 -4.8 0.352 - - - - - - 13.90 13.51 12.52
8365 962.2 13.2 625 8370 roll 0.81 - - 2798 - 2.47 0.063 3271 572.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.47 14.12 14.47
8425 954.7 12.3 628 8430 done 0.81 - - 2808 - 2.40 0.046 1868 -584.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.30 14.19 14.31
8685 918.9 13.7 641 8686 done 0.81 - - 2806 - - - 1867 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
8925 886.6 13.5 653 8926 done 0.81 - - 2808 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
9165 854.2 13.6 665 9170 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.062 3278 583.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.84
9210 848.5 14.1 667 9215 done 0.81 0.08 0.418 2798 -125.0 2.35 0.046 1869 -599.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.04 14.38 14.36
9465 815.6 12.7 680 9470 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.064 463 -573.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.88
9495 813.3 12.5 681 9500 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.037 1872 599.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
9745 779.2 13.1 694 9750 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.065 3274 584.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
9825 768.7 13.2 698 9830 done 0.81 0.08 0.402 2799 -137.5 2.35 0.045 1869 -597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.11 14.49 14.42
10085 736.0 12.7 711 10086 done 0.81 - - 2799 - - - 1869 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10326 705.6 12.6 723 10326 done 0.81 - - 2799 - - - 1869 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10565 675.8 12.4 735 10566 done 0.81 - - 2798 - - - 1869 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10805 646.5 12.2 747 10810 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.061 3278 582.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
10840 644.0 12.3 748 10847 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1867 -600.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
11085 611.5 12.5 761 11086 done 0.81 - - 2810 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11336 580.5 12.4 776 11336 done 0.81 - - 2810 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11456 565.6 12.5 784 11456 done 0.81 - - 2810 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11576 550.8 12.2 792 11576 done 0.81 - - 2809 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11696 536.2 12.2 800 11696 done 0.81 - - 2810 - - - 1868 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11815 521.5 12.2 808 11820 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.061 3275 581.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.89
11855 517.7 12.4 810 11862 done 0.81 0.08 0.397 2800 -125.0 2.35 0.044 1868 -598.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.08 14.47 14.41
11980 502.2 11.5 819 11981 done 0.81 - - 2800 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12100 488.4 11.4 827 12101 done 0.81 - - 2800 - - - 1868 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12220 474.7 11.4 835 12221 done 0.81 - - 2802 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
12340 461.1 11.3 843 12341 done 0.81 - - 2800 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12460 447.6 11.3 851 12461 done 0.81 - - 2799 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
12580 433.9 11.4 859 12581 done 0.81 - - 2799 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12700 420.3 11.3 867 12701 done 0.81 - - 2799 - - - 1867 - 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12820 406.8 11.3 875 12821 done 0.81 - - 2800 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
12940 393.2 11.4 883 12941 done 0.81 - - 2799 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13060 379.5 11.4 891 13065 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.061 3281 577.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
13100 376.0 11.6 893 13107 done 0.81 - - 2811 - 2.38 0.043 1869 -593.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
13225 360.5 11.6 902 13226 done 0.81 0.05 0.476 2798 -260.0 - - 1869 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.51
13345 347.1 11.1 910 13346 done 0.81 - - 2798 - - - 1869 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13465 334.0 10.9 918 13466 done 0.81 - - 2799 - - - 1869 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13585 320.8 10.9 926 13586 done 0.81 - - 2798 - - - 1869 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13705 307.8 10.8 934 13710 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.062 3279 582.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.88
13745 304.5 11.0 936 13752 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1867 -600.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
13870 289.8 10.9 948 13875 roll 0.81 - - 2820 - 2.47 0.063 469 -566.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.89
13905 286.5 11.1 951 13912 done 0.81 0.08 0.369 2800 -250.0 2.38 0.037 1881 593.3 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.39
13970 279.1 10.4 958 13975 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.065 3265 576.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.87
14010 274.6 11.0 962 14015 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1868 -594.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
14080 267.2 10.7 969 14081 done 0.81 0.05 0.482 2797 -260.0 - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.28 14.58 14.50
14140 261.0 10.2 975 14141 done 0.81 - - 2797 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14200 254.9 10.0 981 14201 done 0.81 - - 2798 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14260 249.0 9.9 987 14261 done 0.81 - - 2798 - - - 1864 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14320 243.1 9.9 993 14321 done 0.81 - - 2798 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14380 237.1 10.0 999 14381 done 0.81 - - 2798 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.87
14440 231.1 9.9 1005 14441 done 0.81 - - 2798 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14500 225.3 9.8 1011 14501 done 0.81 - - 2798 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14560 219.4 9.8 1017 14561 done 0.81 - - 2798 - - - 1867 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14620 213.5 9.9 1023 14625 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.063 3266 578.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
14660 209.3 10.6 1027 14665 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.043 1873 -597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
14730 202.1 10.3 1034 14731 done 0.81 - - 2809 - - - 1872 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14790 195.9 10.3 1040 14791 done 0.81 - - 2810 - - - 1872 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14850 189.5 10.7 1046 14851 done 0.81 - - 2809 - - - 1872 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14911 183.0 10.8 1052 14915 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.064 3271 578.1 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.86 14.36 14.86
14945 179.6 11.3 1055 14953 done 0.81 0.08 0.392 2800 -112.5 2.35 0.044 1867 -597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.05 14.45 14.37
15010 172.3 10.2 1062 15011 done 0.81 - - 2800 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
15070 166.2 10.2 1068 15075 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.063 466 -566.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.88
15125 161.1 10.4 1073 15133 done 0.81 0.05 0.437 2796 -260.0 2.35 0.038 1870 597.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.11 14.44 14.38
15190 154.3 9.4 1080 15203 roll 0.82 - - 2796 - 2.40 0.069 3266 581.7 92.6 5.00 1.621 1790 -3.6 0.067 - - - - - - 14.88 14.54 13.47
15258 147.7 10.5 1086 15265 done 0.82 - - 2805 - 2.35 0.044 1862 -597.4 92.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
15323 140.2 10.8 1093 15328 roll 0.82 - - 2817 - 2.42 0.063 471 -574.8 92.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.83
15347 138.0 11.0 1095 15355 done 0.82 0.08 0.369 2798 -237.5 2.35 0.038 1875 597.4 92.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.16 14.52 14.46
15413 130.6 10.4 1102 15413 done 0.82 - - 2797 - - - 1876 - 92.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15473 124.3 10.4 1108 15477 roll 0.82 - - 2798 - 2.40 0.068 3266 579.2 92.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.83
15507 121.0 11.0 1111 15515 done 0.82 - - 2808 - 2.33 0.043 1872 -598.3 92.6 - - 1792 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
15573 113.2 11.1 1118 15577 roll 0.82 - - 2820 - 2.45 0.063 468 -573.1 92.6 - - 1792 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
15623 107.5 11.4 1123 15628 done 0.82 0.08 0.371 2799 -262.5 2.35 0.038 1872 597.4 92.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.13 14.49 14.43
15693 100.3 10.3 1130 15694 done 0.82 - - 2799 - - - 1873 - 92.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15753 94.0 10.3 1141 15759 done 0.82 - - 2799 - - - 1873 - 92.6 - - 1791 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
15789 90.3 10.4 1148 15795 done 0.82 - - 2799 - - - 1873 - 92.6 - - 1792 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
15824 86.6 10.4 1155 15830 done 0.82 - - 2799 - - - 1874 - 92.6 - - 1792 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
15860 82.9 10.5 1162 15866 roll 0.82 - - 2799 - 2.42 0.068 3268 576.0 92.6 - - 1792 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
15896 79.3 10.5 1169 15903 done 0.82 - - 2808 - 2.35 0.043 1864 -597.4 92.6 - - 1792 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
15933 75.4 9.6 1176 15938 done 0.82 - - 2808 - - - 1864 - 94.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15968 72.0 9.6 1183 15975 done 0.82 - - 2808 - - - 1864 - 95.9 4.30 1.401 1777 -3.5 0.035 - - - - - - 14.81 14.54 13.52
16005 68.6 9.6 1190 16010 done 0.82 - - 2808 - - - 1864 - 98.0 - - 1778 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16040 65.4 9.6 1197 16053 roll 0.83 - - 2809 - 2.45 0.066 3266 572.2 100.1 5.22 1.508 1759 -3.6 0.031 - - - - - - 14.81 14.48 13.53
16108 58.0 10.9 1210 16114 done 0.83 0.08 0.389 2799 -125.0 2.33 0.045 1873 -597.9 100.1 - - 1759 - - - - - - - - 14.15 14.50 14.46
16145 54.4 10.0 1217 16151 roll 0.83 - - 2809 - 2.47 0.063 466 -569.6 100.1 - - 1760 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.78
16166 52.3 9.7 1221 16174 done 0.83 - - 2811 - 2.40 0.041 1875 587.1 101.3 - - 1760 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
16204 48.7 8.7 1228 16223 roll 0.84 - - 2811 - 2.40 0.067 3267 580.0 115.4 13.12 1.771 1696 -4.9 0.026 - - - - - - 14.76 14.28 13.58
16278 42.1 9.1 1242 16290 done 0.86 - - 2823 - 2.35 0.042 1858 -599.6 124.9 8.40 1.571 1660 -4.3 0.023 - - - - - - 14.55 14.44 13.54
16320 38.5 9.1 1250 16333 roll 0.87 - - 2833 - 2.50 0.063 465 -557.2 133.3 7.85 1.524 1624 -4.6 0.023 - - - - - - 14.67 14.41 13.53
16362 34.1 10.4 1258 16369 done 0.87 0.08 0.356 2812 -262.5 2.38 0.040 1871 590.8 133.3 - - 1624 - - - - - - - - 14.12 14.38 14.38
16399 30.4 9.8 1265 16406 roll 0.87 - - 2812 - 2.45 0.070 3272 571.8 133.3 - - 1624 - - - - - - - - 14.64 14.22 14.65
16436 26.8 10.4 1272 16442 done 0.87 - - 2824 - 2.35 0.044 1871 -596.2 133.3 - - 1624 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.57
16472 23.0 10.0 1279 16477 done 0.87 - - 2824 - - - 1871 - 133.3 - - 1624 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.71
16507 19.4 10.4 1286 16513 done 0.87 - - 2824 - - - 1871 - 133.3 - - 1624 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16543 16.0 9.4 1293 16550 done 0.87 0.03 0.604 2817 -233.3 - - 1871 - 137.7 2.70 0.324 1606 -6.7 0.065 - - - - - - 14.36 14.42 14.02
16580 12.4 10.7 1300 16585 done 0.87 - - 2817 - - - 1871 - 137.7 - - 1606 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
16615 8.7 10.0 1307 16621 done 0.87 - - 2817 - - - 1871 - 137.7 - - 1607 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16651 5.0 10.3 1314 16656 done 0.87 - - 2817 - - - 1871 - 137.7 - - 1607 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16669 begin surface coast
16694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16694 begin surface
SM 0.99 - - - - -6.88 6.20 0.081 218 35.2 - - 1870 - 384.62 152.55 0.244 600 3.9 -0.002 - - - - - -