ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.20 of 310.00 AH used of 24V (57.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 80 done -0.81 - - 212 - - - 1873 - -87.6 -66.97 - 2528 - - - - - - - - 14.63 12.88 14.64
82 3.2 -4.6 12 94 roll -0.81 6.47 0.350 2259 316.4 2.50 0.046 446 -570.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.06 14.33 14.28
179 23.6 -18.5 31 186 done -0.81 0.08 0.372 2272 162.5 2.45 0.043 1873 582.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.10 14.38 14.38
216 29.7 -16.9 38 223 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.070 3273 571.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.74
252 35.7 -16.6 45 259 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.047 1856 -590.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
288 41.8 -17.4 52 295 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.067 458 -566.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.28 14.76
329 49.5 -18.3 60 336 done -0.81 0.08 0.377 2274 162.5 2.42 0.044 1874 585.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.11 14.40 14.40
366 56.0 -18.2 67 372 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.070 3277 572.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.43 14.77
396 61.0 -16.2 73 403 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.047 1869 -591.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
432 66.6 -15.5 80 438 done -0.81 - - 2263 - - - 1869 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
467 71.7 -14.5 87 473 done -0.81 - - 2263 - - - 1869 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
503 76.8 -14.6 94 509 done -0.81 - - 2263 - - - 1869 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
538 82.1 -14.8 101 544 done -0.81 - - 2263 - - - 1869 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
574 87.3 -14.8 108 579 done -0.81 - - 2263 - - - 1869 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
609 92.5 -14.4 115 614 done -0.81 - - 2264 - - - 1869 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
644 97.7 -14.2 122 650 done -0.81 - - 2263 - - - 1869 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
685 103.3 -13.4 128 686 done -0.81 - - 2263 - - - 1869 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
745 111.8 -13.9 134 751 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.065 464 -568.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.83
785 117.7 -14.8 138 792 done -0.81 0.08 0.380 2274 137.5 2.40 0.042 1877 588.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.50
856 127.3 -13.8 145 857 done -0.81 - - 2276 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
916 135.8 -14.2 151 917 done -0.81 - - 2276 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
976 144.3 -14.1 157 977 done -0.81 - - 2275 - - - 1878 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1036 152.6 -13.9 163 1041 roll -0.81 - - 2276 - 2.50 0.064 458 -568.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
1071 157.2 -14.8 166 1078 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.042 1875 590.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
1136 167.5 -14.9 173 1142 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.068 3277 579.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.48 14.84
1171 172.1 -15.4 176 1178 done -0.81 0.08 0.364 2276 275.0 2.38 0.046 1858 -596.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.52
1237 181.7 -13.5 183 1237 done -0.81 - - 2277 - - - 1857 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1297 189.6 -13.1 189 1298 done -0.81 - - 2276 - - - 1857 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1357 197.7 -13.8 195 1357 done -0.81 - - 2276 - - - 1857 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1417 205.8 -13.7 201 1417 done -0.81 - - 2276 - - - 1858 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1477 214.2 -13.9 207 1481 roll -0.81 - - 2276 - 2.45 0.067 461 -570.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.84
1531 221.1 -14.0 212 1538 done -0.81 - - 2265 - 2.42 0.043 1888 589.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
1597 230.4 -13.4 219 1603 roll -0.81 - - 2248 - 2.40 0.068 3271 576.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.84
1627 234.7 -13.7 222 1632 done -0.81 0.05 0.423 2269 420.0 2.35 0.046 1869 -596.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.52
1697 243.9 -13.0 229 1702 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.067 461 -570.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.84
1747 250.8 -13.7 234 1753 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.042 1870 592.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
1818 260.1 -13.4 241 1823 roll -0.81 - - 2247 - 2.42 0.068 3277 581.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.85
1853 264.3 -13.4 244 1860 done -0.81 0.08 0.369 2269 275.0 2.35 0.046 1870 -598.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.35
1918 273.7 -13.4 251 1923 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.067 463 -569.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
1963 279.4 -14.3 255 1970 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.043 1869 590.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.49
2028 289.1 -13.7 262 2029 done -0.81 - - 2258 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2088 297.5 -14.2 268 2089 done -0.81 - - 2258 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2153 306.9 -14.4 273 2154 done -0.81 - - 2258 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2274 323.7 -13.9 281 2275 done -0.81 - - 2258 - - - 1870 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2393 340.6 -14.1 289 2394 done -0.81 - - 2258 - - - 1870 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2513 357.1 -13.7 297 2514 done -0.81 - - 2259 - - - 1870 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2633 373.3 -13.5 305 2634 done -0.81 - - 2258 - - - 1870 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2753 389.6 -13.6 313 2754 done -0.81 - - 2258 - - - 1870 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2873 405.7 -13.3 321 2878 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.063 467 -572.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.88
2913 409.9 -13.7 323 2920 done -0.81 0.08 0.366 2268 125.0 2.38 0.041 1877 592.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.06 14.40 14.35
3038 427.4 -12.8 332 3043 roll -0.81 - - 2258 - 2.40 0.066 3271 580.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.29 14.87
3083 433.3 -12.9 335 3088 done -0.81 0.03 0.571 2268 333.3 2.35 0.045 1863 -599.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.13 14.38 14.37
3218 450.4 -12.4 344 3223 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.064 462 -571.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.87
3293 460.2 -13.1 349 3298 done -0.81 - - 2257 - 2.38 0.041 1875 593.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.47
3428 477.2 -12.6 358 3430 done -0.81 0.05 0.420 2272 300.0 - - 1878 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.36 14.62 14.55
3548 491.8 -12.3 366 3549 done -0.81 - - 2271 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3668 506.8 -12.4 374 3669 done -0.81 - - 2271 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3788 521.7 -12.4 382 3789 done -0.81 - - 2271 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3908 536.4 -12.3 390 3909 done -0.81 - - 2271 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4028 551.2 -12.4 398 4029 done -0.81 - - 2271 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4148 566.2 -12.6 406 4154 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.062 466 -575.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.88
4183 570.2 -13.0 408 4188 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.040 1880 594.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.50
4313 587.7 -13.0 417 4314 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
4438 603.7 -12.7 425 4439 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4678 634.0 -12.5 437 4679 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4918 663.9 -12.4 449 4924 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.062 463 -566.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
4969 669.1 -12.7 451 4974 done -0.81 0.08 0.368 2269 137.5 2.38 0.040 1869 590.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.09 14.40 14.38
5219 700.4 -12.1 464 5220 done -0.81 - - 2269 - - - 1870 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5458 729.6 -12.1 476 5459 done -0.81 - - 2268 - - - 1870 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5699 758.2 -11.8 488 5699 done -0.81 - - 2269 - - - 1870 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5938 786.5 -11.9 500 5944 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.062 467 -568.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
5973 789.2 -12.2 501 5981 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.040 1862 581.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.47
6218 821.4 -12.4 514 6219 done -0.81 - - 2258 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6458 850.7 -12.3 526 6459 done -0.81 - - 2258 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6699 879.6 -12.0 538 6700 done -0.81 - - 2258 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6938 908.4 -12.0 550 6939 done -0.81 - - 2258 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
7179 937.1 -11.9 562 7183 roll -0.81 - - 2257 - 2.45 0.062 466 -569.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
7213 940.2 -12.6 563 7221 done -0.81 0.08 0.365 2269 150.0 2.38 0.041 1877 592.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.05 14.32 14.32
7459 968.8 -11.1 576 7459 done -0.81 - - 2268 - - - 1878 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7697 begin apogee
7701 995.6 -11.1 588 7780 done -0.15 0.62 0.251 2486 351.6 - - 1878 - - 73.05 2.623 2168 -4.9 0.364 - - - - - - 14.12 13.75 12.93
7782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7782 begin climb
7784 999.4 - 592 7862 done 0.81 0.80 0.155 2787 376.2 - - 1879 - 87.6 74.30 2.650 1810 -4.8 0.355 - - - - - - 13.91 13.52 12.57
8100 964.5 12.6 608 8104 roll 0.81 - - 2787 - 2.45 0.063 3259 563.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.45 14.11 14.45
8154 960.0 11.6 610 8161 done 0.81 - - 2797 - 2.40 0.045 1857 -584.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.25 14.18 14.26
8399 925.7 13.2 623 8400 done 0.81 - - 2797 - - - 1857 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
8639 894.1 13.1 635 8640 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
8879 862.7 13.0 647 8880 done 0.81 - - 2798 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
9119 830.9 13.1 659 9120 done 0.81 - - 2798 - - - 1857 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
9359 799.6 13.0 671 9364 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.062 3270 576.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.89
9394 797.0 12.9 672 9402 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.046 1859 -592.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.53
9639 762.1 13.5 685 9644 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.064 454 -573.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.36 14.90
9669 759.5 13.5 686 9674 done 0.81 0.10 0.360 2794 -260.0 2.35 0.035 1865 600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.08 14.45 14.38
9919 725.8 12.8 699 9924 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.063 3260 581.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.90
10004 715.6 12.8 703 10009 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.045 1855 -597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.52
10259 682.1 13.1 716 10264 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.064 453 -572.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
10289 679.5 13.1 717 10294 done 0.81 0.08 0.389 2795 -237.5 2.35 0.036 1864 600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.07 14.43 14.37
10539 646.5 12.7 730 10544 roll 0.81 - - 2796 - 2.40 0.063 3257 580.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.34 14.90
10619 636.4 12.7 734 10624 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.045 1855 -596.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.52
10879 603.1 12.9 747 10880 done 0.81 - - 2804 - - - 1853 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11129 571.0 12.9 763 11134 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.060 3257 580.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
11164 567.0 13.1 765 11170 done 0.81 0.08 0.399 2797 -87.5 2.35 0.044 1858 -595.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.04 14.40 14.35
11295 550.7 12.2 774 11300 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 452 -569.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.89
11325 547.0 12.4 776 11331 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.036 1861 599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.63
11461 529.8 12.8 785 11466 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.063 3257 576.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
11520 522.0 12.9 789 11526 done 0.81 0.08 0.399 2799 -125.0 2.35 0.044 1861 -594.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.12 14.49 14.44
11655 505.9 12.0 798 11661 roll 0.81 - - 2809 - 2.50 0.063 449 -564.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
11685 502.2 12.2 800 11692 done 0.81 0.05 0.446 2796 -260.0 2.38 0.035 1864 594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.45
11821 486.0 12.0 809 11826 roll 0.81 - - 2796 - 2.40 0.064 3257 580.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.88
11871 480.6 12.2 812 11876 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.044 1854 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
12001 464.9 11.6 821 12006 roll 0.81 - - 2817 - 2.45 0.063 459 -569.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
12036 461.3 11.8 823 12041 done 0.81 0.08 0.384 2798 -237.5 2.35 0.037 1856 594.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.56 14.51
12166 446.0 11.3 832 12172 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.066 3260 573.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
12222 440.6 11.9 835 12228 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1855 -597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
12347 425.5 11.4 844 12348 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12467 411.7 11.6 852 12468 done 0.81 - - 2809 - - - 1855 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
12587 397.9 11.5 860 12592 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.062 3260 580.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
12632 392.4 11.8 863 12637 done 0.81 0.10 0.369 2792 -170.0 2.35 0.044 1858 -596.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.15 14.57 14.48
12767 377.9 10.6 872 12773 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.064 458 -571.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
12817 373.1 10.8 875 12823 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.037 1863 597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
12948 358.7 10.7 884 12953 roll 0.81 - - 2806 - 2.40 0.065 3257 580.8 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
13013 352.1 11.0 888 13018 done 0.81 0.08 0.409 2796 -125.0 2.33 0.044 1857 -600.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.14 14.57 14.49
13143 338.8 9.8 897 13148 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.064 452 -573.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
13193 334.3 10.0 900 13198 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.038 1860 599.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
13323 320.5 10.4 909 13328 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.067 3261 578.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
13383 313.9 11.0 913 13388 done 0.81 0.08 0.400 2796 -137.5 2.33 0.044 1860 -601.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.50
13518 300.7 9.9 922 13523 roll 0.81 - - 2806 - 2.47 0.064 452 -570.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
13553 297.7 10.0 925 13560 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.038 1860 591.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
13618 290.7 9.9 932 13624 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.067 3259 578.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.86
13664 286.3 10.6 936 13671 done 0.81 0.08 0.392 2797 -137.5 2.33 0.044 1862 -599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.02 14.36 14.33
13729 279.3 10.0 943 13730 done 0.81 - - 2797 - - - 1862 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13789 273.4 9.8 949 13794 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 455 -569.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
13834 269.4 10.0 953 13840 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.038 1857 596.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.49
13899 262.4 10.1 960 13904 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.067 3261 580.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.86
13929 259.1 10.7 963 13935 done 0.81 0.08 0.395 2800 -125.0 2.38 0.044 1852 -592.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.02 14.39 14.32
14000 252.6 9.4 970 14012 roll 0.82 - - 2810 - 2.42 0.063 452 -578.5 92.1 4.97 1.616 1793 -3.4 0.104 - - - - - - 14.86 14.56 13.54
14061 246.4 9.9 976 14068 done 0.82 0.03 0.601 2802 -266.7 2.40 0.038 1868 590.0 92.1 - - 1793 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.52
14133 239.2 9.9 983 14138 roll 0.82 - - 2802 - 2.42 0.067 3260 575.2 92.1 - - 1793 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
14173 235.0 10.2 987 14179 done 0.82 - - 2811 - 2.38 0.044 1846 -594.1 92.1 - - 1793 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
14244 228.0 9.6 994 14245 done 0.82 - - 2811 - - - 1846 - 93.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
14304 222.0 10.1 1000 14309 roll 0.82 - - 2812 - 2.45 0.064 3264 578.8 93.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.84 14.30 14.84
14334 218.8 10.5 1003 14340 done 0.82 0.10 0.354 2794 -180.0 2.35 0.044 1860 -597.4 93.6 - - 1793 - - - - - - - - 14.02 14.36 14.33
14405 212.4 9.5 1010 14417 done 0.82 - - 2794 - - - 1860 - 97.4 6.07 1.646 1770 -3.8 0.095 - - - - - - 14.84 14.32 13.56
14475 205.6 9.9 1017 14476 done 0.82 - - 2793 - - - 1860 - 97.4 - - 1770 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
14535 199.6 10.0 1023 14540 roll 0.82 - - 2794 - 2.42 0.065 3257 577.3 97.4 - - 1770 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.83
14580 195.3 10.8 1027 14586 done 0.82 - - 2804 - 2.35 0.044 1857 -595.7 97.4 - - 1770 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
14645 188.1 10.3 1034 14650 roll 0.82 - - 2816 - 2.45 0.063 461 -569.8 97.4 - - 1770 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.82
14715 180.4 11.0 1041 14720 done 0.82 0.08 0.371 2796 -250.0 2.35 0.038 1862 596.2 97.4 - - 1770 - - - - - - - - 14.14 14.46 14.42
14785 173.1 10.3 1048 14786 done 0.82 - - 2796 - - - 1863 - 97.4 - - 1769 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14845 166.8 10.7 1054 14850 roll 0.82 - - 2794 - 2.42 0.067 3257 576.0 97.4 - - 1770 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.84
14890 162.4 10.8 1058 14896 done 0.82 - - 2805 - 2.35 0.044 1858 -595.3 97.4 - - 1770 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.59
14955 155.1 10.5 1065 14956 done 0.82 - - 2805 - - - 1858 - 97.4 - - 1770 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15015 148.7 10.6 1071 15016 done 0.82 - - 2805 - - - 1858 - 97.4 - - 1770 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15075 142.4 10.6 1077 15076 done 0.82 - - 2804 - - - 1858 - 97.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15135 136.0 10.7 1083 15140 roll 0.82 - - 2806 - 2.45 0.065 3265 574.3 97.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.86
15180 131.5 11.2 1087 15187 done 0.82 0.05 0.444 2803 -60.0 2.38 0.044 1851 -594.1 97.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.44
15245 124.2 10.3 1094 15250 roll 0.82 - - 2813 - 2.45 0.063 457 -569.0 97.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.86
15280 121.0 10.6 1097 15287 done 0.82 0.05 0.443 2800 -260.0 2.38 0.038 1865 591.6 97.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.43
15345 113.8 10.2 1104 15350 roll 0.82 - - 2800 - 2.42 0.067 3260 576.4 97.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.86
15395 108.4 10.8 1109 15400 done 0.82 - - 2809 - 2.35 0.044 1859 -596.2 97.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
15465 101.0 10.7 1116 15470 roll 0.82 - - 2820 - 2.45 0.063 458 -571.8 97.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
15540 92.7 11.0 1130 15546 done 0.82 0.08 0.367 2800 -250.0 2.38 0.038 1868 592.4 97.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.43
15576 88.8 10.1 1137 15582 roll 0.82 - - 2800 - 2.42 0.067 3258 574.4 97.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
15622 83.8 10.7 1146 15629 done 0.82 - - 2809 - 2.33 0.044 1859 -600.4 97.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
15658 80.1 10.0 1153 15664 done 0.82 - - 2809 - - - 1859 - 97.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15694 76.6 10.1 1160 15701 roll 0.82 - - 2821 - 2.45 0.063 458 -571.8 97.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.82
15725 73.5 10.7 1166 15732 done 0.82 0.08 0.368 2799 -275.0 2.38 0.038 1863 590.3 97.4 - - 1771 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.46
15762 69.6 9.7 1173 15767 done 0.82 - - 2799 - - - 1864 - 97.8 - - 1771 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
15797 66.1 10.0 1180 15804 roll 0.82 - - 2799 - 2.42 0.068 3260 576.9 97.8 - - 1771 - - - - - - - - 14.79 14.46 14.80
15839 61.7 10.5 1188 15846 done 0.82 - - 2809 - 2.35 0.043 1853 -598.7 97.8 - - 1771 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.49
15876 57.8 10.6 1195 15881 done 0.82 - - 2809 - - - 1852 - 97.8 - - 1771 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15911 54.2 10.3 1202 15916 done 0.82 - - 2809 - - - 1853 - 97.8 - - 1771 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
15946 50.4 10.8 1209 15952 done 0.82 - - 2808 - - - 1853 - 97.8 - - 1771 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15981 46.9 9.9 1216 15988 done 0.82 - - 2809 - - - 1853 - 97.8 - - 1771 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16017 43.8 7.7 1223 16047 roll 0.86 - - 2820 - 2.50 0.064 455 -559.2 125.7 22.27 1.782 1654 -5.3 0.025 - - - - - - 14.81 14.42 13.65
16082 37.9 10.0 1235 16088 done 0.86 - - 2823 - 2.38 0.038 1859 589.9 125.7 - - 1655 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.55
16119 34.3 9.8 1242 16125 roll 0.86 - - 2823 - 2.45 0.069 3261 572.2 125.7 - - 1655 - - - - - - - - 14.66 14.22 14.66
16160 30.1 10.6 1250 16166 done 0.86 0.08 0.382 2811 -150.0 2.38 0.044 1855 -590.8 125.7 - - 1655 - - - - - - - - 14.07 14.36 14.35
16196 26.5 9.6 1257 16202 done 0.86 - - 2811 - - - 1854 - 128.4 2.95 1.052 1644 -3.7 0.018 - - - - - - 14.70 14.48 13.52
16232 22.8 9.8 1264 16239 roll 0.86 - - 2822 - 2.47 0.063 453 -567.2 128.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.69 14.40 14.70
16264 19.5 10.1 1270 16270 done 0.86 - - 2823 - 2.40 0.040 1867 589.2 128.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.42
16300 16.0 10.4 1277 16306 done 0.86 - - 2823 - - - 1867 - 128.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
16336 12.2 10.8 1284 16342 done 0.86 - - 2823 - - - 1867 - 128.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
16372 8.2 10.7 1291 16377 done 0.86 - - 2823 - - - 1865 - 128.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
16407 4.4 10.2 1298 16412 done 0.86 - - 2823 - - - 1869 - 128.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
16420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16420 begin surface coast
16445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16445 begin surface
SM 1.94 - - - - -6.88 6.28 0.096 240 38.2 - - 1870 - 190.10 38.62 0.248 1392 36.0 -0.029 - - - - - -