ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.37 of 310.00 AH used of 24V (58.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 81 done -0.81 - - 215 - - - 1856 - -87.6 -68.10 - 2528 - - - - - - - - 14.65 12.90 14.66
84 3.1 -5.7 12 95 done -0.81 6.62 0.373 2258 308.6 - - 1855 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.00 14.31 14.21
125 12.7 -19.3 20 131 done -0.81 - - 2258 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
160 19.8 -20.5 27 166 done -0.81 - - 2258 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
195 27.0 -20.7 34 201 done -0.81 - - 2258 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
231 34.3 -21.0 41 236 done -0.81 - - 2258 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
266 41.7 -20.7 48 271 done -0.81 - - 2258 - - - 1855 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
301 48.0 -17.6 55 307 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.063 470 -565.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.74 14.43 14.74
347 56.0 -17.6 64 354 done -0.81 0.08 0.384 2270 150.0 2.38 0.044 1865 586.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.45
383 62.0 -16.5 71 390 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.070 3274 575.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.76
414 67.6 -18.1 77 421 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.047 1875 -587.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.54
450 73.9 -17.7 84 456 done -0.81 - - 2259 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
486 80.1 -17.4 91 491 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
521 86.1 -17.0 98 527 done -0.81 - - 2259 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
556 92.0 -16.7 105 563 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.065 466 -570.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.77 14.45 14.77
608 100.8 -17.1 115 613 done -0.81 0.08 0.383 2270 150.0 2.38 0.044 1873 591.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.35
678 111.8 -15.5 122 678 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
738 121.1 -15.6 128 738 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
798 130.5 -15.5 134 798 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
858 139.5 -14.9 140 859 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
918 148.3 -14.9 146 918 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
978 157.4 -14.9 152 978 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
1038 166.5 -15.3 158 1038 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
1098 175.6 -15.1 164 1102 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.063 461 -572.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.83
1137 181.8 -15.6 168 1142 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.042 1870 592.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
1208 192.6 -15.6 175 1212 roll -0.81 - - 2248 - 2.42 0.067 3272 579.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.85
1232 195.8 -15.7 177 1240 done -0.81 0.08 0.384 2269 262.5 2.35 0.045 1867 -597.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.50
1298 206.3 -14.7 184 1298 done -0.81 - - 2269 - - - 1867 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1358 215.1 -14.6 190 1359 done -0.81 - - 2269 - - - 1866 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1418 223.9 -14.8 196 1422 roll -0.81 - - 2257 - 2.45 0.066 3279 576.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
1452 228.3 -14.6 199 1459 done -0.81 0.05 0.416 2272 300.0 2.38 0.047 1864 -594.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.52
1518 237.8 -13.4 206 1522 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.067 461 -568.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.83
1592 247.3 -13.3 213 1600 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.043 1871 592.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
1658 256.3 -13.0 220 1658 done -0.81 - - 2263 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1718 264.1 -12.8 226 1719 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1778 271.8 -12.7 232 1778 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1838 279.6 -13.2 238 1838 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1898 287.7 -13.3 244 1898 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1958 295.6 -13.1 250 1958 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
2028 304.7 -13.0 256 2028 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.83
2148 320.4 -13.1 264 2153 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.063 465 -569.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.85
2182 324.4 -13.3 266 2188 done -0.81 0.08 0.373 2274 162.5 2.38 0.041 1877 593.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.22 14.55 14.52
2313 341.4 -12.6 275 2318 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.068 3278 571.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.34 14.85
2343 345.2 -12.3 277 2348 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.045 1862 -595.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.50
2478 361.9 -12.4 286 2483 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.064 463 -571.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
2548 369.6 -12.9 290 2555 done -0.81 0.08 0.377 2275 150.0 2.38 0.041 1873 592.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.06 14.40 14.34
2673 385.3 -11.6 299 2674 done -0.81 - - 2275 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2793 399.3 -11.7 307 2794 done -0.81 - - 2275 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
2913 413.5 -11.7 315 2914 done -0.81 - - 2275 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
3033 427.6 -11.7 323 3034 done -0.81 - - 2275 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3153 441.5 -11.5 331 3159 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.063 468 -568.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.33 14.87
3188 445.2 -12.0 333 3193 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.041 1875 591.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.51
3319 461.0 -11.8 342 3319 done -0.81 - - 2265 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3439 475.1 -11.7 350 3439 done -0.81 - - 2265 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3559 489.0 -11.6 358 3559 done -0.81 - - 2265 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3679 502.9 -11.4 366 3679 done -0.81 - - 2265 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3799 516.7 -11.6 374 3799 done -0.81 - - 2264 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3919 530.5 -11.4 382 3919 done -0.81 - - 2264 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
4039 544.4 -11.6 390 4039 done -0.81 - - 2265 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4159 558.3 -11.6 398 4159 done -0.81 - - 2264 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4279 572.1 -11.5 406 4284 roll -0.81 - - 2264 - 2.50 0.061 464 -564.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.88
4318 575.7 -11.7 408 4325 done -0.81 0.05 0.435 2268 80.0 2.42 0.041 1887 588.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.10 14.38 14.38
4444 590.8 -10.9 417 4444 done -0.81 - - 2268 - - - 1887 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4574 605.5 -11.3 425 4574 done -0.81 - - 2268 - - - 1888 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4814 632.7 -11.2 437 4818 roll -0.81 - - 2267 - 2.50 0.062 464 -569.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
4858 637.4 -11.4 439 4864 done -0.81 0.05 0.433 2271 80.0 2.38 0.041 1871 591.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.10 14.36 14.38
5114 665.8 -11.0 452 5114 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5354 692.6 -11.3 464 5354 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
5594 719.7 -11.4 476 5595 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5834 747.2 -11.5 488 5834 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6074 775.2 -11.7 500 6075 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6314 802.6 -11.3 512 6314 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6554 829.3 -11.1 524 6558 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.062 467 -568.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
6603 833.6 -11.0 526 6609 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.040 1877 592.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
6854 863.0 -11.3 539 6855 done -0.81 - - 2258 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
7094 889.7 -11.0 551 7099 roll -0.81 - - 2257 - 2.47 0.060 468 -570.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.90
7129 892.0 -11.1 552 7135 done -0.81 0.08 0.376 2268 137.5 2.38 0.040 1879 592.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.14 14.43 14.44
7374 919.3 -10.4 565 7379 roll -0.81 - - 2258 - 2.42 0.066 3273 576.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.89
7414 923.5 -10.5 567 7419 done -0.81 - - 2257 - 2.35 0.044 1868 -597.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
7674 951.4 -10.7 580 7679 roll -0.81 0.03 0.610 2268 366.7 2.47 0.064 463 -568.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.42 14.41 14.54
7744 958.7 -12.0 583 7750 done -0.81 - - 2257 - 2.38 0.041 1870 591.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.60
7994 985.5 -10.7 596 7995 done -0.81 0.05 0.429 2271 280.0 - - 1871 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.56
8092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8092 begin apogee
8097 995.6 -10.1 601 8176 done -0.15 0.60 0.247 2480 348.3 - - 1872 - - 73.90 2.641 2168 -4.9 0.360 - - - - - - 14.20 13.93 12.92
8177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8177 begin climb
8179 998.7 - 605 8256 done 0.81 0.85 0.155 2797 372.9 - - 1872 - 87.6 74.72 2.599 1811 -4.8 0.358 - - - - - - 13.90 13.52 12.58
8496 958.6 14.4 621 8500 roll 0.81 - - 2796 - 2.47 0.063 3258 561.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.44 14.11 14.45
8555 950.5 13.6 624 8560 done 0.81 - - 2806 - 2.40 0.044 1864 -580.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.27
8815 911.2 15.0 637 8816 done 0.81 - - 2808 - - - 1864 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
9055 875.1 15.1 649 9060 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.061 3263 578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.80 14.32 14.81
9115 865.9 15.3 652 9120 done 0.81 0.08 0.434 2794 -162.5 2.38 0.044 1861 -589.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.02 14.39 14.35
9375 828.8 14.2 665 9380 roll 0.81 - - 2806 - 2.47 0.063 452 -570.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
9410 825.8 14.4 666 9416 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.036 1860 599.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.52
9655 788.2 14.7 679 9660 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.064 3260 578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
9765 773.8 14.3 684 9770 done 0.81 0.08 0.422 2797 -125.0 2.35 0.045 1857 -597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.04 14.41 14.38
10015 739.0 13.4 697 10016 done 0.81 - - 2797 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
10255 707.3 13.1 709 10256 done 0.81 - - 2797 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10495 675.7 13.2 721 10500 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.061 3268 575.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
10555 667.6 13.4 724 10560 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.044 1860 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
10815 632.3 13.7 737 10816 done 0.81 - - 2808 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11055 599.4 13.7 749 11060 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.061 3261 578.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.37 14.89
11100 593.0 14.0 752 11106 done 0.81 0.08 0.397 2799 -112.5 2.35 0.044 1861 -595.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.07 14.41 14.38
11236 575.4 13.2 761 11241 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.063 458 -568.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.89
11261 573.4 13.2 762 11268 done 0.81 0.05 0.448 2797 -240.0 2.35 0.036 1862 597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.47
11386 555.9 12.9 771 11391 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.063 3263 571.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
11446 548.0 13.2 775 11451 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.044 1854 -592.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
11581 531.1 12.7 784 11587 roll 0.81 - - 2817 - 2.47 0.063 454 -566.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.89
11616 527.0 12.9 786 11621 done 0.81 0.08 0.383 2799 -225.0 2.35 0.036 1861 598.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.51 14.46
11746 510.3 12.4 795 11751 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.064 3263 572.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
11816 502.7 12.7 799 11823 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.043 1858 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
11941 486.1 12.6 808 11947 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 457 -567.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
11967 483.9 12.8 809 11974 done 0.81 0.10 0.360 2794 -270.0 2.35 0.036 1861 597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.20 14.59 14.52
12092 467.4 12.0 818 12097 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.065 3262 571.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
12167 458.2 12.2 823 12172 done 0.81 - - 2803 - 2.35 0.044 1860 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
12302 442.5 11.8 832 12308 roll 0.81 - - 2815 - 2.45 0.063 459 -571.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.88
12347 437.0 12.2 835 12353 done 0.81 0.08 0.385 2795 -250.0 2.35 0.037 1861 596.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.21 14.58 14.51
12483 422.0 11.0 844 12488 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.065 3261 578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
12543 415.2 11.3 848 12549 done 0.81 - - 2804 - 2.38 0.043 1853 -591.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
12678 400.5 11.1 857 12683 roll 0.81 - - 2816 - 2.45 0.063 453 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.52 14.86
12723 395.4 11.2 860 12730 done 0.81 0.08 0.388 2797 -237.5 2.35 0.037 1860 598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.20 14.57 14.51
12859 381.2 10.4 869 12864 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.066 3260 578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
12919 374.8 10.7 873 12924 done 0.81 - - 2806 - 2.33 0.043 1860 -600.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
13054 361.0 10.5 882 13059 roll 0.81 - - 2818 - 2.47 0.063 454 -569.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.86
13084 357.7 10.6 884 13090 done 0.81 0.08 0.392 2800 -225.0 2.35 0.037 1860 598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.57 14.38
13220 343.6 10.4 893 13225 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.066 3259 578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.88
13285 337.2 10.7 897 13291 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.043 1860 -600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.51
13415 322.9 11.0 906 13420 roll 0.81 - - 2822 - 2.47 0.062 458 -567.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.87
13446 319.6 11.1 908 13452 done 0.81 0.10 0.348 2794 -280.0 2.35 0.037 1861 597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.42
13582 305.7 10.1 917 13586 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.066 3266 573.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
13646 299.2 10.8 921 13654 done 0.81 - - 2804 - 2.38 0.043 1854 -593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.62
13711 291.6 11.0 928 13716 roll 0.81 - - 2816 - 2.45 0.061 458 -569.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.51 14.87
13736 289.3 11.4 930 13744 done 0.81 0.08 0.383 2797 -237.5 2.38 0.037 1869 592.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.48 14.44
13801 281.2 11.5 937 13806 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.067 3259 574.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.86
13836 277.5 12.1 940 13843 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.042 1860 -595.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
13901 269.1 11.9 947 13906 roll 0.81 - - 2819 - 2.47 0.062 454 -569.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.86
13946 264.3 12.3 951 13953 done 0.81 0.08 0.387 2800 -237.5 2.38 0.037 1864 592.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.44
14011 256.2 11.2 958 14016 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.066 3268 573.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.86
14051 251.4 12.3 962 14056 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.042 1855 -593.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
14121 242.9 12.2 969 14122 done 0.81 - - 2810 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
14181 235.5 12.4 975 14182 done 0.81 - - 2810 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14242 228.0 12.6 981 14246 roll 0.81 - - 2811 - 2.45 0.064 3260 573.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.86
14296 221.3 13.6 986 14304 done 0.81 0.10 0.373 2794 -170.0 2.35 0.043 1859 -596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.44
14361 212.4 12.8 993 14362 done 0.81 - - 2794 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14421 204.8 12.6 999 14422 done 0.81 - - 2794 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14481 197.7 11.5 1005 14482 done 0.81 - - 2794 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14541 190.7 11.9 1011 14542 done 0.81 - - 2794 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14601 183.7 11.6 1017 14606 roll 0.81 - - 2804 - 2.47 0.063 452 -569.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
14666 176.8 11.5 1023 14674 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.037 1864 593.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
14732 168.9 11.3 1030 14732 done 0.81 - - 2807 - - - 1864 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14791 162.1 11.3 1036 14796 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.066 3259 576.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.86
14831 157.4 11.7 1040 14837 done 0.81 0.08 0.403 2796 -137.5 2.35 0.042 1854 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.15 14.48 14.49
14901 149.6 11.1 1047 14906 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.061 459 -569.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
14931 146.2 11.2 1050 14936 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.039 1864 590.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.66
15001 138.6 10.7 1057 15006 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.067 3266 572.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
15046 134.0 11.4 1061 15054 done 0.81 0.08 0.403 2797 -137.5 2.38 0.041 1853 -593.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.10 14.48 14.45
15111 126.8 10.0 1068 15112 done 0.81 - - 2797 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
15171 120.5 10.6 1074 15172 done 0.81 - - 2797 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
15231 114.0 10.8 1080 15232 done 0.81 - - 2798 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
15291 107.6 10.7 1086 15296 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.062 457 -564.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
15336 103.2 10.9 1090 15343 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.038 1864 591.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
15401 96.3 9.6 1100 15408 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.067 3258 576.0 89.2 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
15453 90.9 9.6 1110 15466 done 0.82 0.08 0.396 2798 -137.5 2.35 0.041 1851 -598.7 91.4 4.43 1.484 1795 -3.2 0.038 - - - - - - 14.16 14.56 13.56
15496 87.6 8.1 1118 15514 done 0.84 - - 2798 - - - 1852 - 113.0 17.42 1.765 1708 -5.0 0.048 - - - - - - 14.81 14.47 13.64
15544 83.1 9.3 1127 15557 done 0.85 - - 2799 - - - 1852 - 119.4 6.57 1.491 1680 -4.3 0.046 - - - - - - 14.68 14.27 13.60
15586 79.3 9.3 1135 15599 done 0.86 - - 2798 - - - 1851 - 126.1 6.62 1.480 1654 -3.9 0.041 - - - - - - 14.66 14.22 13.55
15629 75.2 9.1 1143 15641 done 0.87 - - 2798 - - - 1851 - 135.4 8.50 1.556 1616 -4.5 0.042 - - - - - - 14.62 14.35 13.52
15671 71.6 9.2 1151 15684 done 0.88 - - 2798 - - - 1852 - 142.6 7.30 1.492 1585 -4.2 0.040 - - - - - - 14.62 14.35 13.52
15713 67.5 9.1 1159 15727 roll 0.89 - - 2799 - 2.55 0.065 3266 554.5 151.8 8.43 1.528 1548 -4.4 0.038 - - - - - - 14.58 14.33 13.50
15756 63.4 10.0 1167 15763 done 0.89 - - 2810 - 2.38 0.043 1864 -589.1 151.8 - - 1549 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.49
15793 59.6 10.6 1174 15799 roll 0.89 - - 2821 - 2.50 0.064 452 -564.8 151.8 - - 1549 - - - - - - - - 14.62 14.35 14.62
15839 54.3 11.7 1183 15845 done 0.89 - - 2824 - 2.38 0.040 1854 589.1 151.8 - - 1549 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
15875 50.0 12.1 1190 15881 roll 0.89 - - 2824 - 2.47 0.068 3269 572.9 151.8 - - 1549 - - - - - - - - 14.66 14.26 14.66
15901 46.8 12.3 1195 15907 done 0.89 - - 2836 - 2.40 0.043 1854 -589.6 151.8 - - 1549 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.51
15937 42.3 12.3 1202 15943 roll 0.89 0.05 0.433 2833 -60.0 2.47 0.063 458 -565.2 151.8 - - 1549 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.38
16028 32.2 9.9 1220 16035 done 0.89 - - 2835 - 2.38 0.039 1862 589.9 151.8 - - 1548 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
16065 28.8 9.0 1227 16079 roll 0.90 - - 2834 - 2.50 0.069 3266 561.6 161.4 8.40 1.571 1509 -4.6 0.017 - - - - - - 14.75 14.45 13.60
16129 21.9 11.1 1239 16136 done 0.90 0.08 0.379 2824 -125.0 2.38 0.044 1858 -591.6 161.4 - - 1509 - - - - - - - - 14.13 14.48 14.38
16166 18.3 10.6 1246 16171 done 0.90 - - 2824 - - - 1858 - 161.4 - - 1509 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
16201 14.3 11.4 1253 16207 roll 0.90 - - 2832 - 2.47 0.062 456 -567.6 161.4 - - 1509 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.74
16232 10.5 11.6 1259 16239 done 0.90 - - 2835 - 2.40 0.040 1870 589.2 161.4 - - 1508 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
16268 6.1 11.9 1266 16274 done 0.90 - - 2835 - - - 1871 - 161.4 - - 1509 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
16291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16291 begin surface coast
16312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16312 begin surface
SM 3.06 - - - - -6.88 6.10 0.057 216 35.4 - - 1871 - 190.10 17.05 0.254 1392 81.6 -0.101 - - - - - -