ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 333 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.57 of 310.00 AH used of 24V (59.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 82 done -0.81 - - 216 - - - 1845 - -87.6 -68.10 - 2529 - - - - - - - - 14.65 12.91 14.66
85 3.4 -6.9 12 98 roll -0.81 6.60 0.373 2249 308.0 2.50 0.059 3272 570.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.07 14.36 14.26
143 15.2 -17.5 23 150 done -0.81 0.08 0.374 2272 287.5 2.38 0.045 1877 -586.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.14 14.43 14.42
179 22.0 -18.2 30 186 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.065 472 -562.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.71
215 28.9 -19.7 37 223 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.043 1868 581.7 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
253 35.8 -19.4 44 258 done -0.81 - - 2262 - - - 1868 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
288 42.9 -20.0 51 293 done -0.81 - - 2262 - - - 1868 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
323 49.3 -17.9 58 329 roll -0.81 - - 2251 - 2.42 0.071 3272 580.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.74 14.30 14.74
409 65.0 -16.3 75 415 done -0.81 0.08 0.360 2274 287.5 2.38 0.047 1868 -589.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.36
445 70.9 -15.3 82 451 roll -0.81 - - 2275 - 2.50 0.066 460 -563.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.78
496 78.7 -15.0 92 503 done -0.81 - - 2264 - 2.42 0.043 1875 584.7 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.63
532 83.9 -14.7 99 538 done -0.81 - - 2264 - - - 1875 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
567 89.2 -15.1 106 573 done -0.81 - - 2264 - - - 1875 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
602 94.5 -15.4 113 609 roll -0.81 - - 2253 - 2.42 0.069 3279 580.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.77 14.45 14.77
644 101.3 -15.6 121 650 done -0.81 0.08 0.363 2275 275.0 2.38 0.046 1870 -592.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.15 14.38 14.43
715 111.9 -15.0 128 721 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.066 465 -568.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
765 119.5 -14.7 133 770 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.044 1877 588.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
835 129.6 -14.5 140 836 done -0.81 - - 2265 - - - 1878 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
895 138.3 -14.6 146 896 done -0.81 - - 2265 - - - 1878 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
955 147.0 -14.5 152 956 done -0.81 - - 2265 - - - 1878 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1016 156.0 -15.0 158 1017 done -0.81 - - 2265 - - - 1878 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1075 164.6 -14.4 164 1080 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.068 3273 576.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
1115 170.2 -13.8 168 1121 done -0.81 0.05 0.429 2269 300.0 2.38 0.045 1868 -590.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.52
1185 179.5 -13.2 175 1190 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.064 463 -568.8 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1230 185.1 -13.9 179 1237 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.043 1877 589.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
1296 194.5 -13.5 186 1296 done -0.81 - - 2257 - - - 1879 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1356 202.6 -13.4 192 1356 done -0.81 - - 2258 - - - 1878 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1415 210.5 -13.2 198 1416 done -0.81 - - 2258 - - - 1878 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1475 218.6 -13.7 204 1481 roll -0.81 - - 2258 - 2.50 0.062 465 -565.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
1511 223.2 -15.1 207 1518 done -0.81 0.05 0.364 2276 360.0 2.42 0.043 1866 578.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.52
1576 233.1 -13.6 214 1577 done -0.81 - - 2276 - - - 1867 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1636 240.9 -12.9 220 1642 roll -0.81 - - 2266 - 2.45 0.069 3276 575.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.85
1701 248.6 -12.9 226 1708 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.046 1865 -592.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
1767 257.8 -13.3 233 1772 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.065 467 -570.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.83
1807 263.5 -14.3 237 1813 done -0.81 0.05 0.444 2269 80.0 2.38 0.044 1871 589.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.52
1878 272.8 -13.0 244 1878 done -0.81 - - 2269 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1938 280.4 -12.6 250 1942 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.064 459 -572.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.83
1987 287.0 -13.4 255 1993 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.044 1880 592.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
2058 296.0 -12.8 262 2059 done -0.81 0.05 0.437 2272 300.0 - - 1882 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.34 14.62 14.54
2128 304.8 -12.5 268 2129 done -0.81 - - 2272 - - - 1882 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2248 319.9 -12.6 276 2249 done -0.81 - - 2271 - - - 1882 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.86
2368 335.0 -12.7 284 2373 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.063 464 -574.1 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.86
2418 341.0 -13.2 287 2424 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1877 593.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.62
2548 358.1 -12.7 296 2549 done -0.81 - - 2260 - - - 1878 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2668 373.3 -12.7 304 2669 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2788 388.5 -12.6 312 2793 roll -0.81 - - 2260 - 2.50 0.063 458 -567.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
2823 392.4 -12.9 314 2829 done -0.81 0.08 0.378 2271 137.5 2.38 0.041 1869 592.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.08 14.39 14.36
2953 409.2 -12.4 323 2958 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.067 3274 573.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.87
3008 414.9 -12.6 326 3015 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.045 1866 -599.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
3133 432.3 -13.2 335 3138 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.065 466 -571.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.87
3193 440.8 -14.1 339 3199 done -0.81 0.08 0.374 2271 137.5 2.38 0.041 1869 589.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.08 14.38 14.37
3328 458.3 -13.0 348 3333 roll -0.81 - - 2260 - 2.42 0.067 3278 582.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.86
3363 462.2 -13.1 350 3368 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.046 1866 -600.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
3493 479.8 -13.1 359 3499 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.065 465 -567.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.86
3548 485.9 -13.4 362 3555 done -0.81 0.08 0.375 2270 125.0 2.38 0.042 1874 592.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.07 14.37 14.35
3673 502.7 -12.3 371 3674 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3793 517.3 -12.2 379 3794 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
3914 532.1 -12.3 387 3914 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
4033 546.9 -12.3 395 4034 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4153 561.6 -12.3 403 4154 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4273 576.3 -12.3 411 4274 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4393 591.1 -12.2 419 4394 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4528 607.5 -12.2 427 4529 done -0.81 - - 2271 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4769 636.6 -12.0 439 4773 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.062 465 -570.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.88
4823 641.7 -12.3 441 4830 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.040 1868 597.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
5068 674.4 -12.8 454 5073 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.065 3272 580.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.88
5103 677.1 -12.9 455 5110 done -0.81 0.08 0.376 2270 262.5 2.35 0.044 1865 -598.7 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.35
5349 709.5 -12.5 468 5353 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.064 466 -571.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.88
5428 719.8 -12.9 472 5434 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.040 1876 592.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.50
5688 752.5 -12.7 485 5689 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
5928 783.2 -12.8 497 5929 done -0.81 - - 2259 - - - 1876 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6168 813.4 -12.6 509 6173 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.060 465 -571.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
6208 818.8 -13.1 511 6214 done -0.81 0.08 0.374 2271 137.5 2.35 0.039 1871 598.3 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.08 14.38 14.38
6468 849.5 -11.6 524 6469 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6708 876.8 -11.4 536 6713 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.062 459 -571.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.88
6743 879.2 -11.5 537 6750 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.040 1872 593.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.50
6989 909.0 -11.3 550 6990 done -0.81 - - 2260 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7228 936.4 -11.3 562 7229 done -0.81 - - 2260 - - - 1873 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7469 962.9 -11.0 574 7473 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.061 466 -569.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
7508 968.3 -12.5 576 7514 done -0.81 0.08 0.369 2272 150.0 2.38 0.040 1877 592.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.38
7769 994.4 -10.1 589 7769 done -0.81 - - 2272 - - - 1878 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
7786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7787 begin apogee
7791 996.4 -10.1 590 7870 done -0.15 0.62 0.252 2487 346.8 - - 1878 - - 73.88 2.597 2168 -4.9 0.368 - - - - - - 14.14 13.93 12.95
7871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7871 begin climb
7873 999.6 - 594 7951 done 0.81 0.82 0.154 2795 375.6 - - 1879 - 87.6 74.35 2.590 1811 -4.8 0.361 - - - - - - 13.91 13.53 12.58
8190 960.4 13.9 610 8194 roll 0.81 - - 2795 - 2.47 0.063 3267 561.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.44 14.10 14.45
8249 952.7 13.0 613 8254 done 0.81 - - 2806 - 2.42 0.046 1863 -580.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.27
8509 915.1 14.4 626 8510 done 0.81 - - 2806 - - - 1861 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
8749 881.2 14.0 638 8750 done 0.81 - - 2806 - - - 1862 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
8989 848.2 13.9 650 8994 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.061 3260 577.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.84
9019 845.1 14.1 651 9024 done 0.81 0.08 0.439 2796 -125.0 2.38 0.047 1856 -589.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.06 14.45 14.38
9269 811.1 13.3 664 9270 done 0.81 - - 2796 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9509 779.6 12.9 676 9510 done 0.81 - - 2796 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
9749 748.3 13.0 688 9754 roll 0.81 - - 2796 - 2.45 0.060 3269 577.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
9804 742.9 13.2 690 9810 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.045 1856 -593.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
10049 708.0 13.6 703 10050 done 0.81 - - 2806 - - - 1855 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10289 675.7 13.4 715 10290 done 0.81 - - 2806 - - - 1855 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10529 643.7 13.3 727 10534 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.060 3262 581.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
10569 638.2 13.5 729 10574 done 0.81 0.08 0.419 2796 -125.0 2.35 0.044 1858 -597.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.05 14.45 14.38
10829 605.3 12.7 742 10830 done 0.81 - - 2796 - - - 1857 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11069 575.1 12.6 757 11074 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.060 3268 583.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
11129 567.4 12.9 761 11134 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.044 1857 -592.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.54
11264 550.4 12.8 770 11265 done 0.81 - - 2806 - - - 1857 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11384 534.9 13.0 778 11385 done 0.81 - - 2806 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11504 519.4 12.7 786 11505 done 0.81 - - 2806 - - - 1857 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11624 504.1 12.9 794 11625 done 0.81 - - 2806 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11744 488.7 12.8 802 11749 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.060 3263 581.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
11789 482.7 13.2 805 11794 done 0.81 0.08 0.415 2796 -125.0 2.35 0.044 1855 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.04 14.43 14.37
11924 466.2 12.3 814 11925 done 0.81 - - 2796 - - - 1855 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12044 451.4 12.3 822 12045 done 0.81 - - 2796 - - - 1856 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12165 436.9 12.1 830 12165 done 0.81 - - 2796 - - - 1855 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12284 422.3 12.2 838 12285 done 0.81 - - 2796 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12404 407.7 12.1 846 12409 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3262 581.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.90
12444 404.0 12.3 848 12450 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.043 1855 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
12569 387.3 12.5 857 12574 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 454 -571.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
12599 383.4 12.7 859 12605 done 0.81 0.10 0.356 2794 -270.0 2.35 0.035 1861 598.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.06 14.40 14.36
12735 367.7 11.6 868 12740 roll 0.81 - - 2794 - 2.45 0.063 3268 574.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.43 14.88
12795 360.5 12.0 872 12800 done 0.81 - - 2803 - 2.38 0.044 1855 -593.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
12930 344.8 11.8 881 12935 roll 0.81 - - 2815 - 2.47 0.063 453 -567.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.89
12970 341.2 11.9 883 12977 done 0.81 0.05 0.359 2802 -260.0 2.40 0.037 1860 586.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.05 14.39 14.23
13095 325.7 11.5 892 13100 roll 0.81 - - 2802 - 2.42 0.064 3266 581.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
13160 318.6 11.8 896 13166 done 0.81 0.05 0.495 2799 -60.0 2.38 0.043 1851 -594.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.09 14.41 14.42
13291 303.5 11.2 905 13296 roll 0.81 - - 2809 - 2.47 0.063 454 -565.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
13355 296.5 11.6 910 13362 done 0.81 0.05 0.445 2797 -240.0 2.38 0.036 1865 592.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.45
13421 288.6 11.1 917 13425 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.064 3268 572.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.86
13455 285.2 11.5 920 13462 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.043 1854 -594.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.62
13521 277.4 11.0 927 13526 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.063 458 -569.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.86
13546 275.0 11.4 929 13553 done 0.81 0.08 0.386 2800 -225.0 2.35 0.037 1861 597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.51
13611 267.4 10.7 936 13617 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.064 3259 577.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.86
13651 262.9 11.2 940 13657 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.042 1859 -595.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
13722 255.1 10.9 947 13723 done 0.81 - - 2810 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
13782 248.3 11.4 953 13783 done 0.81 - - 2810 - - - 1859 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
13842 241.7 11.0 959 13843 done 0.81 - - 2810 - - - 1858 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
13902 235.1 10.9 965 13903 done 0.81 - - 2810 - - - 1859 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.85
13962 228.5 11.0 971 13968 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.063 3265 581.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
14012 222.8 11.2 976 14017 done 0.81 0.10 0.369 2792 -180.0 2.35 0.043 1857 -599.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.15 14.57 14.50
14082 215.8 10.0 983 14087 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.063 454 -572.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
14127 211.5 10.6 987 14134 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.037 1860 598.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
14192 204.2 10.4 994 14197 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.066 3265 580.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
14242 198.7 10.8 999 14248 done 0.81 0.08 0.429 2793 -137.5 2.35 0.043 1854 -600.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.14 14.56 14.48
14313 192.1 9.2 1006 14325 roll 0.82 - - 2803 - 2.50 0.063 454 -560.0 95.3 7.43 1.761 1778 -4.3 0.092 - - - - - - 14.85 14.58 13.61
14375 186.4 9.9 1012 14381 done 0.82 - - 2805 - 2.40 0.037 1866 588.3 95.3 - - 1779 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
14446 178.9 10.4 1019 14447 done 0.82 - - 2805 - - - 1867 - 95.3 - - 1779 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
14506 172.7 10.4 1025 14511 roll 0.82 - - 2805 - 2.42 0.066 3263 576.9 95.3 - - 1779 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.84
14551 168.4 10.6 1029 14557 done 0.82 0.05 0.477 2803 - 2.38 0.042 1854 -592.0 95.3 - - 1779 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.50
14616 161.5 9.7 1036 14621 roll 0.82 - - 2813 - 2.45 0.062 459 -569.4 95.8 - - 1779 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
14671 156.4 10.3 1041 14678 done 0.82 0.03 0.259 2794 -633.3 2.40 0.037 1856 582.1 95.8 - - 1779 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.50
14736 149.5 9.8 1048 14742 roll 0.82 - - 2793 - 2.47 0.066 3266 570.9 95.8 - - 1779 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.84
14791 144.3 10.3 1053 14798 done 0.82 - - 2802 - 2.35 0.042 1860 -598.3 95.8 - - 1779 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.70
14857 137.4 9.8 1060 14857 done 0.82 - - 2802 - - - 1860 - 95.8 - - 1779 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
14917 131.6 9.7 1066 14918 done 0.82 - - 2802 - - - 1860 - 95.9 - - 1779 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
14977 125.7 9.6 1072 14977 done 0.82 - - 2802 - - - 1860 - 97.4 - - 1777 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
15037 120.1 9.4 1078 15049 done 0.83 - - 2802 - - - 1860 - 101.9 6.82 1.621 1751 -3.8 0.055 - - - - - - 14.84 14.58 13.66
15107 113.2 10.0 1085 15107 done 0.83 - - 2802 - - - 1860 - 101.9 - - 1752 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
15167 107.4 9.5 1091 15177 done 0.83 - - 2802 - - - 1860 - 105.6 4.50 1.341 1736 -3.6 0.056 - - - - - - 14.81 14.50 13.58
15237 100.7 9.7 1098 15242 roll 0.83 - - 2814 - 2.47 0.063 457 -568.0 106.6 - - 1737 - - - - - - - - 14.79 14.48 14.79
15282 96.0 9.9 1106 15288 done 0.83 - - 2816 - 2.38 0.037 1871 594.1 106.6 - - 1738 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
15318 92.5 9.8 1113 15325 roll 0.83 - - 2816 - 2.42 0.068 3264 575.6 106.6 - - 1737 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
15350 89.4 9.6 1119 15356 done 0.84 0.08 0.396 2805 -137.5 2.38 0.042 1852 -593.3 108.0 - - 1737 - - - - - - - - 14.13 14.43 14.43
15386 85.8 9.3 1126 15398 done 0.84 - - 2805 - - - 1853 - 113.6 7.82 1.603 1704 -4.2 0.044 - - - - - - 14.81 14.55 13.64
15428 81.7 9.7 1134 15433 done 0.84 - - 2805 - - - 1852 - 114.7 - - 1703 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
15463 78.2 10.0 1141 15469 done 0.84 - - 2805 - - - 1852 - 114.7 - - 1703 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
15499 74.7 9.7 1148 15504 done 0.84 - - 2805 - - - 1852 - 115.2 - - 1704 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
15534 71.3 9.7 1155 15540 done 0.85 - - 2805 - - - 1853 - 115.9 - - 1703 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
15569 67.9 9.5 1162 15581 roll 0.85 - - 2805 - 2.45 0.062 3260 574.3 119.2 5.82 1.457 1682 -3.6 0.033 - - - - - - 14.77 14.48 13.61
15611 63.9 10.0 1170 15618 done 0.85 - - 2814 - 2.35 0.043 1864 -594.0 119.2 - - 1682 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
15647 60.3 9.3 1177 15660 roll 0.86 - - 2826 - 2.47 0.063 450 -572.5 124.8 6.03 1.464 1658 -4.0 0.032 - - - - - - 14.74 14.43 13.62
15710 54.5 9.5 1189 15719 done 0.86 0.05 0.438 2812 -280.0 2.40 0.037 1864 589.2 128.4 4.40 1.297 1645 -3.0 0.024 - - - - - - 14.19 14.45 13.56
15749 51.2 7.8 1196 15773 done 0.89 - - 2812 - - - 1864 - 154.9 20.83 1.691 1535 -5.3 0.031 - - - - - - 14.72 14.37 13.58
15803 46.2 10.1 1206 15808 done 0.89 - - 2812 - - - 1864 - 154.9 - - 1536 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.58
15838 42.7 9.6 1213 15845 roll 0.90 - - 2812 - 2.45 0.064 3265 571.8 156.6 - - 1536 - - - - - - - - 14.61 14.34 14.61
15875 39.1 10.3 1220 15881 done 0.90 - - 2824 - 2.38 0.043 1862 -589.5 156.6 - - 1536 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
15911 35.3 10.5 1227 15917 roll 0.90 - - 2836 - 2.50 0.063 455 -562.8 156.6 - - 1536 - - - - - - - - 14.66 14.40 14.66
15942 31.7 12.0 1233 15949 done 0.90 - - 2835 - 2.40 0.039 1861 585.8 156.6 - - 1536 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
15979 27.3 11.8 1240 15985 roll 0.90 - - 2835 - 2.45 0.067 3261 571.4 156.6 - - 1535 - - - - - - - - 14.68 14.27 14.68
16015 22.9 12.7 1247 16022 done 0.90 0.08 0.379 2822 -162.5 2.38 0.044 1860 -588.7 156.6 - - 1536 - - - - - - - - 14.13 14.42 14.40
16052 18.7 11.0 1254 16057 done 0.90 - - 2824 - - - 1859 - 156.6 - - 1536 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16087 14.5 12.0 1261 16094 roll 0.90 - - 2834 - 2.47 0.063 457 -567.6 156.6 - - 1537 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.72
16114 11.1 13.8 1266 16120 done 0.90 - - 2835 - 2.38 0.037 1862 590.3 156.6 - - 1535 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.47
16150 6.5 13.3 1273 16156 done 0.90 - - 2834 - - - 1864 - 156.6 - - 1535 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
16174 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16174 begin surface coast
16194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16194 begin surface
SM 2.47 - - - - -6.88 6.03 0.041 215 35.7 - - 1865 - 190.10 21.02 0.252 1394 66.3 -0.066 - - - - - -