ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.71 of 310.00 AH used of 24V (60.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 85 done -0.81 - - 212 - - - 1860 - -87.6 -67.75 - 2527 - - - - - - - - 14.66 13.49 14.66
87 3.6 -7.1 13 100 done -0.81 6.50 0.360 2262 315.4 - - 1859 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.14 14.45 14.35
129 13.8 -19.4 21 135 done -0.81 - - 2262 - - - 1859 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.67
164 20.5 -19.2 28 170 done -0.81 - - 2262 - - - 1860 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
199 27.0 -18.3 35 205 done -0.81 - - 2262 - - - 1859 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.70
234 33.2 -17.4 42 241 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.061 463 -565.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.73
291 43.6 -18.8 53 298 done -0.81 0.08 0.392 2274 162.5 2.40 0.043 1873 587.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.17 14.47 14.47
327 50.7 -19.4 60 333 done -0.81 - - 2274 - - - 1873 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
362 56.8 -16.6 67 368 done -0.81 - - 2274 - - - 1874 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
398 61.9 -14.5 74 404 done -0.81 - - 2273 - - - 1873 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
433 67.1 -14.4 81 439 done -0.81 - - 2274 - - - 1873 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
468 72.2 -14.5 88 475 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.063 465 -570.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.36 14.77
499 77.2 -16.0 94 507 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.043 1875 587.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.59
537 82.5 -15.0 101 542 done -0.81 - - 2263 - - - 1875 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
572 87.7 -14.9 108 577 done -0.81 - - 2263 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
607 92.8 -14.8 115 612 done -0.81 - - 2263 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
642 98.0 -14.8 122 648 done -0.81 - - 2263 - - - 1875 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
678 103.5 -14.5 127 679 done -0.81 - - 2263 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
738 112.3 -14.6 133 739 done -0.81 - - 2263 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
798 120.8 -14.1 139 799 done -0.81 - - 2263 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
858 129.2 -13.9 145 859 done -0.81 - - 2262 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.83
918 137.2 -13.2 151 919 done -0.81 - - 2263 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
978 145.1 -13.2 157 979 done -0.81 - - 2263 - - - 1876 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1038 153.2 -13.4 163 1043 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.063 458 -574.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.38 14.84
1083 158.9 -14.4 167 1090 done -0.81 0.08 0.386 2275 150.0 2.38 0.041 1869 592.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.12 14.43 14.40
1148 168.0 -12.8 174 1149 done -0.81 - - 2275 - - - 1869 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.83
1208 175.9 -13.2 180 1209 done -0.81 - - 2275 - - - 1869 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
1268 183.8 -13.2 186 1269 done -0.81 - - 2275 - - - 1869 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1328 191.8 -13.5 192 1329 done -0.81 - - 2275 - - - 1869 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1388 200.0 -13.7 198 1389 done -0.81 - - 2274 - - - 1868 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1448 208.1 -13.4 204 1453 roll -0.81 - - 2275 - 2.45 0.063 465 -572.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
1483 212.3 -13.8 207 1489 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.042 1877 593.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
1548 221.9 -13.8 214 1549 done -0.81 - - 2265 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1608 230.4 -14.3 220 1609 done -0.81 - - 2265 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
1668 238.8 -13.9 226 1669 done -0.81 - - 2264 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1728 247.0 -13.6 232 1733 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.063 462 -572.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.86
1768 252.6 -14.1 236 1773 done -0.81 0.05 0.445 2267 - 2.38 0.042 1874 593.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.13 14.41 14.40
1838 261.9 -13.0 243 1843 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.070 3275 578.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.86
1883 267.0 -13.0 247 1891 done -0.81 0.05 0.420 2271 280.0 2.35 0.045 1866 -599.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.40
1948 275.9 -12.6 254 1953 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.065 464 -572.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.85
1988 281.2 -13.4 258 1993 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.043 1876 593.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.54
2058 290.3 -13.0 265 2059 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2118 298.2 -13.2 271 2119 done -0.81 - - 2259 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2183 306.9 -13.4 276 2184 done -0.81 - - 2259 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.86
2303 322.6 -13.1 284 2304 done -0.81 - - 2260 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2423 338.4 -13.1 292 2424 done -0.81 - - 2259 - - - 1874 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2543 354.0 -12.9 300 2544 done -0.81 - - 2259 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2663 369.4 -12.7 308 2664 done -0.81 - - 2259 - - - 1875 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2783 384.6 -12.7 316 2784 done -0.81 - - 2259 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2903 399.8 -12.7 324 2904 done -0.81 - - 2259 - - - 1874 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3023 415.2 -12.8 332 3028 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.061 466 -574.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.39 14.88
3063 419.2 -13.0 334 3070 done -0.81 0.08 0.376 2270 137.5 2.35 0.040 1873 598.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.14 14.42 14.41
3188 436.0 -12.4 343 3189 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3308 450.8 -12.3 351 3309 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3428 465.3 -12.0 359 3429 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3548 479.7 -12.0 367 3549 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3668 494.0 -11.9 375 3669 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3788 508.4 -11.9 383 3789 done -0.81 - - 2270 - - - 1872 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3908 522.6 -11.8 391 3909 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4028 537.0 -12.1 399 4029 done -0.81 - - 2270 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4148 551.4 -11.9 407 4153 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.061 464 -575.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
4188 555.1 -12.2 409 4194 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.040 1878 594.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.54
4313 571.6 -12.3 418 4314 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4433 586.6 -12.5 426 4434 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4553 601.7 -12.6 434 4554 done -0.81 - - 2259 - - - 1878 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4793 631.9 -12.6 446 4799 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.061 469 -575.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.89
4838 637.4 -13.3 448 4844 done -0.81 0.08 0.382 2270 150.0 2.35 0.039 1870 596.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.14 14.44 14.42
5093 668.7 -11.8 461 5094 done -0.81 - - 2269 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5333 697.0 -11.9 473 5334 done -0.81 - - 2269 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5573 725.8 -12.0 485 5574 done -0.81 - - 2269 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.88
5813 754.4 -11.9 497 5819 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.061 467 -573.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.90
5854 759.5 -12.4 499 5859 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.040 1877 592.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
6114 791.1 -12.2 512 6115 done -0.81 - - 2258 - - - 1879 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6354 820.3 -12.2 524 6355 done -0.81 - - 2258 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
6594 849.4 -12.1 536 6595 done -0.81 - - 2258 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6834 877.8 -11.9 548 6840 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.061 461 -574.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.91
6869 880.3 -12.0 549 6876 done -0.81 0.08 0.379 2270 150.0 2.38 0.040 1871 592.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.47
7114 910.2 -11.5 562 7120 roll -0.81 - - 2259 - 2.42 0.065 3272 578.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.89
7155 915.4 -12.5 564 7161 done -0.81 - - 2259 - 2.35 0.044 1870 -596.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
7415 944.5 -11.4 577 7421 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.064 458 -571.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
7500 954.7 -12.5 581 7506 done -0.81 0.08 0.374 2272 162.5 2.38 0.040 1870 593.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.24 14.58 14.53
7755 981.6 -10.6 594 7761 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.065 3278 581.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
7796 986.6 -11.7 596 7802 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.044 1871 -598.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
7894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7894 begin apogee
7899 996.6 -9.9 601 7978 done -0.15 0.62 0.246 2479 353.2 - - 1869 - - 73.00 2.634 2169 -4.9 0.360 - - - - - - 14.23 13.78 12.98
7979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7979 begin climb
7981 1000.3 - 605 8062 roll 0.81 0.80 0.157 2783 380.0 2.65 0.061 3258 524.2 87.6 74.28 2.593 1810 -4.8 0.363 - - - - - - 13.90 13.53 12.61
8103 989.0 11.2 611 8108 done 0.81 - - 2794 - 2.47 0.044 1862 -565.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.88 13.80 13.90
8363 953.3 13.9 624 8363 done 0.81 - - 2794 - - - 1862 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.52
8603 920.4 13.8 636 8607 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.061 3261 578.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.70 14.42 14.70
8637 918.2 13.2 637 8645 done 0.81 - - 2805 - 2.38 0.044 1853 -591.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
8883 881.3 14.0 650 8883 done 0.81 - - 2805 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
9123 847.7 14.1 662 9127 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.060 3266 583.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.83
9177 841.8 14.5 664 9185 done 0.81 0.05 0.416 2803 -60.0 2.40 0.044 1862 -585.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.17 14.55 14.38
9423 807.0 13.5 677 9423 done 0.81 - - 2803 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
9663 774.6 13.5 689 9663 done 0.81 - - 2803 - - - 1862 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
9903 742.3 13.5 701 9908 roll 0.81 - - 2803 - 2.40 0.060 3262 583.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.88
9952 736.9 13.5 703 9958 done 0.81 0.05 0.486 2801 - 2.35 0.043 1850 -600.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.25 14.59 14.55
10203 703.3 12.9 716 10203 done 0.81 - - 2801 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10443 672.3 12.9 728 10443 done 0.81 - - 2801 - - - 1850 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
10683 641.6 12.8 740 10687 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.060 3266 585.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.87
10712 638.9 12.9 741 10718 done 0.81 0.05 0.500 2800 - 2.35 0.042 1858 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.60 14.55
10963 605.8 12.8 754 10964 done 0.81 - - 2800 - - - 1857 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
11203 575.4 12.8 769 11208 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.060 3262 585.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
11238 571.3 12.8 771 11243 done 0.81 0.05 0.493 2799 - 2.33 0.042 1862 -600.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.48 14.40
11368 554.4 12.5 780 11369 done 0.81 - - 2800 - - - 1862 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11488 539.4 12.5 788 11489 done 0.81 - - 2799 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11608 524.3 12.6 796 11609 done 0.81 - - 2800 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11728 509.0 12.8 804 11733 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.060 3264 584.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
11768 505.1 13.0 806 11775 done 0.81 0.05 0.497 2799 - 2.33 0.042 1856 -604.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.40
11893 488.3 12.5 815 11898 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.062 459 -570.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
11923 484.5 12.6 817 11929 done 0.81 0.05 0.463 2799 -180.0 2.35 0.036 1871 600.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.47 14.40
12059 467.5 12.7 826 12064 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.064 3257 577.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
12114 461.6 13.2 829 12120 done 0.81 - - 2810 - 2.33 0.042 1863 -598.3 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
12239 444.0 13.2 838 12240 done 0.81 - - 2809 - - - 1862 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
12359 428.0 13.3 846 12360 done 0.81 - - 2809 - - - 1862 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12479 412.1 13.1 854 12479 done 0.81 - - 2809 - - - 1862 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.87
12599 396.5 13.0 862 12604 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.061 3262 578.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
12639 392.4 13.4 864 12645 done 0.81 0.08 0.407 2800 -112.5 2.35 0.043 1859 -597.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.41
12764 375.3 12.6 873 12765 done 0.81 - - 2800 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
12884 360.4 12.4 881 12885 done 0.81 - - 2800 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
13004 345.6 12.3 889 13005 done 0.81 - - 2800 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13124 331.1 12.1 897 13125 done 0.81 - - 2799 - - - 1859 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13244 316.7 11.9 905 13250 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.061 3258 578.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.88
13290 311.0 12.1 908 13295 done 0.81 0.05 0.486 2799 - 2.35 0.041 1852 -598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.51 14.47
13414 296.3 11.8 917 13415 done 0.81 - - 2799 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
13474 289.2 11.9 923 13475 done 0.81 - - 2799 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13535 282.0 12.0 929 13535 done 0.81 - - 2799 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13594 274.8 12.1 935 13595 done 0.81 - - 2799 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13654 267.6 12.0 941 13655 done 0.81 - - 2799 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13714 260.3 12.0 947 13715 done 0.81 - - 2799 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13774 253.3 11.7 953 13775 done 0.81 - - 2799 - - - 1851 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13834 246.2 11.7 959 13835 done 0.81 - - 2798 - - - 1852 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
13894 239.1 11.8 965 13895 done 0.81 - - 2799 - - - 1851 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
13954 232.2 11.6 971 13955 done 0.81 - - 2799 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14014 225.3 11.5 977 14015 done 0.81 - - 2799 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14074 218.1 12.0 983 14075 done 0.81 - - 2799 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14134 210.9 12.0 989 14135 done 0.81 - - 2799 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14194 203.4 12.5 995 14195 done 0.81 - - 2799 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14254 196.0 12.2 1001 14255 done 0.81 - - 2799 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
14314 188.6 12.4 1007 14315 done 0.81 - - 2799 - - - 1852 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14374 181.0 12.6 1013 14380 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.061 3258 581.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
14425 174.5 13.0 1018 14430 done 0.81 0.05 0.481 2799 - 2.35 0.041 1853 -597.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.15 14.51 14.46
14495 166.2 11.9 1025 14500 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.061 461 -575.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.86
14535 161.4 11.9 1029 14540 done 0.81 0.05 0.445 2798 -220.0 2.35 0.036 1868 598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.47
14605 153.5 11.4 1036 14610 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.064 3256 578.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
14649 148.7 12.1 1040 14656 done 0.81 - - 2807 - 2.33 0.041 1860 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
14715 140.6 11.6 1047 14720 roll 0.81 - - 2819 - 2.45 0.061 458 -572.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
14765 134.9 11.4 1052 14771 done 0.81 0.10 0.357 2793 -260.0 2.35 0.036 1861 597.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.50
14835 127.2 10.6 1059 14841 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.065 3269 574.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
14876 122.7 11.1 1063 14882 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.041 1858 -600.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
14946 115.5 10.5 1070 14947 done 0.81 - - 2803 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
15006 109.4 10.0 1076 15011 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.063 3258 578.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
15061 104.1 10.8 1081 15068 done 0.81 0.08 0.423 2793 -137.5 2.35 0.041 1850 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.16 14.57 14.50
15126 97.3 9.4 1090 15139 roll 0.82 - - 2803 - 2.45 0.062 459 -567.8 92.6 5.03 1.528 1791 -3.6 0.044 - - - - - - 14.83 14.58 13.63
15159 94.3 9.7 1096 15166 done 0.82 - - 2805 - 2.35 0.037 1864 597.9 93.3 - - 1792 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
15195 91.0 9.3 1103 15209 roll 0.83 - - 2804 - 2.47 0.065 3267 568.0 99.6 7.40 1.603 1760 -4.3 0.048 - - - - - - 14.81 14.47 13.65
15248 85.4 10.5 1113 15255 done 0.83 0.05 0.470 2804 - 2.35 0.041 1863 -597.4 99.6 - - 1760 - - - - - - - - 14.09 14.42 14.39
15285 81.9 9.9 1120 15292 done 0.83 - - 2804 - - - 1863 - 99.6 - - 1761 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
15321 78.1 10.1 1127 15327 roll 0.83 - - 2813 - 2.45 0.061 458 -573.5 99.6 - - 1761 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
15357 74.4 10.2 1134 15364 done 0.83 0.05 0.440 2801 -240.0 2.35 0.037 1862 597.4 99.6 - - 1761 - - - - - - - - 14.22 14.53 14.50
15394 71.0 8.7 1141 15411 roll 0.84 - - 2801 - 2.42 0.064 3259 577.3 113.7 12.02 1.681 1703 -4.8 0.040 - - - - - - 14.78 14.31 13.64
15441 66.4 10.0 1150 15448 done 0.84 - - 2811 - 2.35 0.042 1853 -598.3 113.7 - - 1703 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.60
15477 62.5 10.8 1157 15484 roll 0.84 - - 2822 - 2.42 0.061 461 -575.2 113.7 - - 1703 - - - - - - - - 14.69 14.44 14.69
15513 58.5 11.4 1164 15521 done 0.84 0.08 0.375 2803 -237.5 2.35 0.037 1858 594.5 113.7 - - 1703 - - - - - - - - 14.07 14.35 14.35
15550 54.5 10.5 1171 15557 roll 0.84 - - 2802 - 2.45 0.067 3262 573.1 113.7 - - 1703 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.73
15586 50.6 10.4 1178 15593 done 0.84 - - 2813 - 2.35 0.042 1857 -597.9 113.7 - - 1703 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
15622 46.9 10.3 1185 15628 done 0.84 - - 2813 - - - 1857 - 113.7 - - 1703 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15658 43.3 10.2 1192 15664 done 0.84 - - 2812 - - - 1857 - 113.7 - - 1703 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
15693 39.9 9.4 1199 15700 done 0.85 - - 2813 - - - 1857 - 118.2 4.93 1.378 1686 -3.4 0.019 - - - - - - 14.76 14.53 13.62
15730 36.7 9.6 1206 15736 roll 0.85 - - 2813 - 2.45 0.064 3261 573.1 120.6 - - 1686 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.74
15786 31.4 8.7 1217 15804 done 0.87 - - 2826 - 2.35 0.043 1860 -596.2 135.3 14.10 1.651 1616 -5.0 0.018 - - - - - - 14.62 14.52 13.64
15834 27.7 8.5 1226 15853 roll 0.89 - - 2838 - 2.55 0.062 460 -549.0 152.1 13.82 1.637 1547 -5.0 0.016 - - - - - - 14.67 14.31 13.59
15878 22.8 12.2 1234 15885 done 0.89 0.05 0.428 2825 -260.0 2.38 0.037 1861 588.7 152.1 - - 1548 - - - - - - - - 14.08 14.30 14.32
15915 18.3 12.8 1241 15920 done 0.89 - - 2825 - - - 1861 - 152.1 - - 1549 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
15950 14.0 11.8 1248 15956 done 0.89 - - 2825 - - - 1862 - 152.1 - - 1550 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
15986 8.8 14.2 1255 15992 roll 0.89 - - 2825 - 2.45 0.069 3268 573.9 152.1 - - 1549 - - - - - - - - 14.66 14.38 14.66
16022 3.2 15.8 1262 16029 done 0.89 0.05 0.448 2823 - 2.35 0.042 1858 -600.0 152.1 - - 1549 - - - - - - - - 14.17 14.47 14.45
16031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16031 begin surface coast
16047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16047 begin surface
SM 2.33 - - - - -6.88 6.18 0.075 218 35.3 - - 1857 - 190.10 23.20 0.247 1392 60.0 -0.058 - - - - - -