ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.10 of 310.00 AH used of 24V (61.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 83 done -0.81 - - 218 - - - 1867 - -87.6 -68.47 - 2529 - - - - - - - - 14.64 12.95 14.65
85 3.3 -6.1 12 97 done -0.81 6.45 0.353 2258 316.3 - - 1867 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.09 14.40 14.31
126 11.9 -17.9 20 132 done -0.81 - - 2259 - - - 1867 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.67
161 18.7 -20.6 27 168 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.067 470 -565.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.69 14.40 14.69
202 26.5 -18.7 35 209 done -0.81 0.08 0.389 2270 150.0 2.38 0.043 1861 584.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.44
239 33.2 -17.9 42 245 done -0.81 - - 2270 - - - 1864 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
274 39.6 -18.3 49 280 done -0.81 - - 2270 - - - 1863 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
309 45.6 -16.7 56 315 done -0.81 - - 2270 - - - 1864 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
345 51.4 -16.6 63 351 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.063 474 -567.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.75
385 58.0 -16.0 71 392 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.044 1883 587.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.63
421 63.2 -14.7 78 428 roll -0.81 - - 2248 - 2.42 0.070 3274 574.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.74 14.44 14.75
453 67.9 -14.8 84 460 done -0.81 0.08 0.379 2269 262.5 2.35 0.045 1875 -595.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.07 14.35 14.35
489 73.5 -14.6 91 495 done -0.81 - - 2269 - - - 1875 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
525 78.8 -15.4 98 531 done -0.81 - - 2269 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
560 84.0 -15.3 105 567 roll -0.81 - - 2269 - 2.50 0.065 467 -563.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
591 88.7 -15.8 111 598 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.046 1877 587.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.65
627 94.1 -15.0 118 635 roll -0.81 - - 2247 - 2.42 0.071 3277 578.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.76
649 97.6 -15.9 122 657 done -0.81 0.08 0.375 2270 287.5 2.38 0.047 1869 -591.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.44
692 103.4 -14.3 128 696 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.066 460 -570.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
716 106.3 -14.3 130 723 done -0.81 - - 2259 - 2.45 0.047 1872 576.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
781 116.1 -13.9 137 787 roll -0.81 - - 2248 - 2.45 0.071 3277 573.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.80
851 126.4 -14.7 144 858 done -0.81 0.08 0.375 2270 275.0 2.38 0.046 1862 -594.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.22 14.53 14.51
922 135.8 -13.1 151 928 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.065 461 -571.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.81
967 141.3 -13.9 155 974 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.044 1874 593.7 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
1032 150.6 -13.5 162 1038 roll -0.81 - - 2248 - 2.42 0.069 3274 578.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.81
1058 153.5 -13.5 164 1065 done -0.81 0.08 0.373 2271 287.5 2.38 0.047 1863 -592.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.12 14.41 14.38
1123 162.8 -13.2 171 1128 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.067 464 -571.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.83
1168 168.3 -13.7 175 1174 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.044 1869 590.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.51
1233 177.4 -13.3 182 1239 roll -0.81 - - 2248 - 2.45 0.070 3278 575.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.83
1274 183.2 -14.7 186 1280 done -0.81 0.08 0.374 2271 287.5 2.38 0.047 1869 -592.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.12 14.41 14.42
1344 192.4 -12.7 193 1350 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.066 464 -568.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
1374 196.5 -13.5 196 1380 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.044 1876 588.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
1445 205.7 -13.0 203 1445 done -0.81 - - 2259 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1505 213.8 -13.7 209 1505 done -0.81 - - 2259 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1565 221.8 -13.5 215 1565 done -0.81 - - 2259 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1625 229.9 -13.4 221 1625 done -0.81 - - 2259 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1685 237.8 -13.3 227 1685 done -0.81 - - 2258 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1745 245.6 -13.0 233 1745 done -0.81 - - 2259 - - - 1876 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1805 253.6 -13.4 239 1805 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1865 261.8 -13.7 245 1870 roll -0.81 - - 2259 - 2.50 0.062 463 -565.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1895 265.9 -13.2 248 1900 done -0.81 0.08 0.377 2271 150.0 2.38 0.041 1874 592.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.54
1965 274.7 -12.6 255 1966 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2025 282.4 -12.7 261 2031 roll -0.81 - - 2260 - 2.42 0.067 3269 576.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
2070 287.5 -12.9 265 2077 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.045 1859 -592.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
2135 296.4 -12.7 272 2141 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.065 462 -570.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
2181 302.5 -13.2 276 2186 done -0.81 0.08 0.376 2272 150.0 2.38 0.043 1868 590.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.24 14.56 14.53
2316 319.1 -12.1 285 2317 done -0.81 - - 2272 - - - 1868 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2436 333.6 -12.1 293 2437 done -0.81 - - 2272 - - - 1868 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2556 348.2 -12.2 301 2557 done -0.81 - - 2273 - - - 1868 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2676 363.0 -12.4 309 2677 done -0.81 - - 2272 - - - 1868 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2796 377.8 -12.3 317 2797 done -0.81 - - 2272 - - - 1868 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
2916 392.5 -12.3 325 2917 done -0.81 - - 2273 - - - 1868 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3036 407.4 -12.5 333 3037 done -0.81 - - 2271 - - - 1868 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3156 422.7 -12.7 341 3157 done -0.81 - - 2272 - - - 1868 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3276 438.0 -12.8 349 3277 done -0.81 - - 2273 - - - 1866 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3396 453.5 -13.0 357 3397 done -0.81 - - 2274 - - - 1868 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3516 468.8 -12.6 365 3522 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.063 463 -573.5 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.89 14.55 14.89
3556 472.8 -13.1 367 3564 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.040 1882 596.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
3681 490.6 -13.2 376 3682 done -0.81 - - 2261 - - - 1883 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3801 506.2 -13.0 384 3802 done -0.81 - - 2261 - - - 1883 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
3921 522.1 -13.2 392 3922 done -0.81 - - 2261 - - - 1883 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4041 537.8 -13.1 400 4042 done -0.81 - - 2261 - - - 1883 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4162 553.3 -12.9 408 4162 done -0.81 - - 2261 - - - 1882 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4281 568.7 -12.8 416 4282 done -0.81 - - 2261 - - - 1881 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4401 584.0 -12.7 424 4402 done -0.81 - - 2261 - - - 1883 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4521 599.1 -12.5 432 4522 done -0.81 - - 2261 - - - 1883 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4656 615.9 -12.5 439 4657 done -0.81 - - 2262 - - - 1882 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
4896 646.1 -12.6 451 4897 done -0.81 - - 2261 - - - 1883 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5136 676.3 -12.5 463 5142 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.061 467 -573.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
5172 679.0 -12.5 464 5179 done -0.81 0.08 0.371 2273 150.0 2.35 0.040 1868 596.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.54
5417 709.8 -11.6 477 5418 done -0.81 - - 2273 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
5657 737.9 -11.8 489 5658 done -0.81 - - 2273 - - - 1871 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5897 765.9 -11.6 501 5903 roll -0.81 - - 2262 - 2.42 0.066 3275 580.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
5937 770.6 -11.8 503 5943 done -0.81 - - 2262 - 2.35 0.044 1864 -600.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
6198 801.2 -11.7 516 6203 roll -0.81 - - 2262 - 2.42 0.063 468 -576.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.88
6258 808.9 -12.4 519 6264 done -0.81 0.03 0.246 2272 333.3 2.40 0.040 1871 584.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.09 14.37 14.38
6519 838.3 -11.2 532 6520 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6759 864.9 -11.0 544 6765 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.065 3280 574.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.44 14.89
6794 866.8 -10.8 545 6801 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.044 1872 -591.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.60
7039 895.6 -11.1 558 7045 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.063 463 -570.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
7094 901.0 -12.4 560 7101 done -0.81 0.08 0.365 2274 175.0 2.38 0.040 1876 593.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.47
7340 927.8 -10.6 573 7345 roll -0.81 - - 2263 - 2.42 0.066 3272 576.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
7390 932.7 -11.5 575 7395 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.044 1864 -591.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
7640 959.7 -10.6 588 7645 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.064 463 -571.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
7700 967.2 -12.2 591 7706 done -0.81 0.08 0.373 2276 162.5 2.40 0.039 1862 582.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.52
7961 992.4 -9.9 604 7967 roll -0.81 - - 2266 - 2.42 0.065 3271 582.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
7979 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7979 begin apogee
7986 995.3 -10.9 605 8063 done -0.15 0.62 0.244 2483 350.0 - - 1851 - - 73.97 2.610 2168 -4.9 0.363 - - - - - - 14.24 13.94 12.97
8064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8064 begin climb
8066 998.0 - 609 8144 done 0.81 0.85 0.158 2798 370.6 - - 1852 - 87.6 75.07 2.576 1811 -4.8 0.360 - - - - - - 13.90 13.53 12.57
8382 957.9 14.5 625 8387 roll 0.81 - - 2799 - 2.50 0.061 3263 564.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.44 14.10 14.44
8432 952.7 13.7 627 8437 done 0.81 - - 2810 - 2.40 0.044 1858 -585.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.28 14.20 14.30
8682 913.4 15.0 640 8682 done 0.81 - - 2810 - - - 1858 - 87.6 - - 1806 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.70
8922 877.6 15.0 652 8922 done 0.81 - - 2810 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.78
9162 842.4 14.7 664 9163 done 0.81 - - 2810 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
9402 807.6 14.4 676 9403 done 0.81 - - 2808 - - - 1858 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
9642 773.3 14.3 688 9643 done 0.81 - - 2810 - - - 1858 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
9882 738.9 14.3 700 9887 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.060 3260 579.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.41 14.87
9912 736.0 14.4 701 9917 done 0.81 0.10 0.376 2792 -180.0 2.35 0.044 1853 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.45
10162 701.6 12.9 714 10162 done 0.81 - - 2792 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10402 670.8 12.8 726 10403 done 0.81 - - 2792 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10642 640.2 12.8 738 10642 done 0.81 - - 2792 - - - 1853 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10882 610.0 12.6 750 10887 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.060 3266 583.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.88
10916 607.4 12.7 751 10923 done 0.81 - - 2802 - 2.33 0.043 1861 -603.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.61
11172 572.9 12.9 768 11172 done 0.81 - - 2802 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11292 557.4 12.9 776 11293 done 0.81 - - 2802 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11412 541.9 12.8 784 11412 done 0.81 - - 2802 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11532 526.5 12.8 792 11533 done 0.81 - - 2802 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
11652 511.0 13.0 800 11652 done 0.81 - - 2802 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11772 495.6 12.8 808 11772 done 0.81 - - 2802 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
11892 480.4 12.8 816 11892 done 0.81 - - 2802 - - - 1861 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12012 465.1 12.7 824 12012 done 0.81 - - 2802 - - - 1861 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12132 449.9 12.7 832 12137 roll 0.81 - - 2802 - 2.42 0.060 3268 581.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.87
12166 446.0 12.9 834 12172 done 0.81 0.05 0.470 2801 - 2.35 0.043 1859 -599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.13 14.47 14.43
12297 429.4 12.4 843 12303 roll 0.81 - - 2811 - 2.47 0.062 451 -570.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.87
12332 425.5 12.4 845 12338 done 0.81 0.05 0.457 2799 -240.0 2.35 0.035 1866 602.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.12 14.40 14.42
12462 409.0 12.2 854 12467 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.062 3262 576.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
12507 403.3 12.5 857 12512 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.042 1860 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.57
12642 386.6 12.6 866 12647 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 455 -573.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
12672 382.8 12.6 868 12678 done 0.81 0.10 0.360 2794 -260.0 2.35 0.037 1868 601.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.10 14.43 14.41
12807 366.9 11.7 877 12812 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.065 3258 574.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.87
12867 359.6 12.1 881 12872 done 0.81 - - 2802 - 2.33 0.043 1858 -600.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
13002 343.6 12.0 890 13007 roll 0.81 - - 2814 - 2.47 0.063 452 -569.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.89
13042 339.9 12.1 892 13049 done 0.81 0.05 0.363 2801 -260.0 2.40 0.037 1864 588.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.07 14.39 14.27
13167 323.7 12.1 901 13172 roll 0.81 - - 2802 - 2.40 0.064 3263 582.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.89
13217 318.0 12.6 904 13223 done 0.81 0.05 0.498 2800 - 2.33 0.042 1860 -602.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.07 14.40 14.40
13348 302.4 11.8 913 13349 done 0.81 - - 2800 - - - 1859 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13468 288.0 12.0 924 13469 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13528 280.9 11.9 930 13529 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13588 273.7 11.9 936 13589 done 0.81 - - 2804 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
13648 266.4 12.1 942 13649 done 0.81 - - 2799 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
13708 259.2 12.1 948 13709 done 0.81 - - 2800 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13768 252.0 12.0 954 13773 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.063 3261 571.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
13818 245.9 12.2 959 13823 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.042 1860 -596.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
13888 237.3 12.3 966 13889 done 0.81 - - 2809 - - - 1860 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
13948 230.1 12.0 972 13953 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 455 -568.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
13988 225.3 11.9 976 13994 done 0.81 0.05 0.275 2795 -520.0 2.40 0.037 1865 587.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.48 14.47
14058 217.1 11.4 983 14059 done 0.81 - - 2796 - - - 1863 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14118 210.4 11.2 989 14123 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.066 3261 577.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.87
14173 204.6 11.7 994 14181 done 0.81 - - 2805 - 2.40 0.043 1860 -583.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
14238 196.9 11.1 1001 14243 roll 0.81 - - 2817 - 2.45 0.061 460 -571.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.87
14278 192.3 11.6 1005 14284 done 0.81 0.03 0.269 2799 -600.0 2.38 0.037 1854 585.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.45
14348 184.6 10.9 1012 14354 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.066 3257 572.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
14403 179.1 11.3 1017 14410 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.041 1855 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
14468 171.9 10.2 1024 14469 done 0.81 - - 2810 - - - 1855 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14528 165.6 10.6 1030 14533 roll 0.81 - - 2811 - 2.45 0.063 3257 572.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.86
14568 161.2 11.1 1034 14574 done 0.81 0.10 0.376 2794 -170.0 2.38 0.042 1863 -585.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.50
14639 154.1 9.7 1041 14644 roll 0.81 - - 2805 - 2.47 0.062 460 -568.0 88.3 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
14698 148.2 10.0 1047 14704 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.037 1856 594.0 88.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
14768 141.4 9.8 1054 14773 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.065 3271 577.6 88.3 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
14799 138.2 10.4 1057 14804 done 0.81 0.08 0.412 2795 -137.5 2.38 0.041 1855 -595.0 88.3 - - 1808 - - - - - - - - 14.16 14.56 14.50
14869 131.8 8.9 1064 14884 roll 0.83 - - 2805 - 2.45 0.061 457 -570.6 100.2 10.80 1.760 1759 -4.5 0.066 - - - - - - 14.87 14.36 13.66
14944 125.2 9.4 1071 14956 done 0.83 - - 2806 - 2.35 0.037 1864 598.7 104.3 4.97 1.445 1741 -3.6 0.061 - - - - - - 14.64 14.52 13.62
15021 117.3 9.9 1079 15021 done 0.83 - - 2806 - - - 1865 - 104.3 - - 1742 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
15081 111.4 9.6 1085 15081 done 0.83 - - 2806 - - - 1865 - 106.0 - - 1741 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15141 105.4 10.0 1091 15145 roll 0.83 - - 2806 - 2.42 0.066 3267 579.3 106.0 - - 1742 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.78
15181 101.3 10.5 1095 15185 done 0.83 - - 2818 - 2.35 0.042 1860 -598.7 106.0 - - 1742 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
15246 94.5 10.4 1106 15251 done 0.83 0.05 0.450 2804 -280.0 - - 1860 - 106.0 - - 1742 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.47
15281 90.9 10.2 1113 15287 done 0.83 - - 2803 - - - 1860 - 106.0 - - 1742 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
15317 87.2 10.2 1120 15322 done 0.83 - - 2804 - - - 1860 - 106.0 - - 1742 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
15352 83.7 10.3 1127 15357 done 0.83 - - 2804 - - - 1860 - 106.0 - - 1742 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
15387 80.0 10.4 1134 15393 roll 0.83 - - 2804 - 2.45 0.064 3266 573.9 106.0 - - 1742 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.81
15438 74.6 11.0 1144 15444 done 0.83 - - 2814 - 2.38 0.043 1853 -593.7 106.0 - - 1742 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.59
15474 70.7 10.5 1151 15480 roll 0.83 - - 2825 - 2.42 0.062 459 -576.0 106.0 - - 1742 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.81
15510 67.0 9.9 1158 15517 done 0.83 0.08 0.372 2802 -287.5 2.35 0.037 1870 600.4 106.0 - - 1742 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.52
15546 63.7 9.3 1165 15559 done 0.84 - - 2802 - - - 1871 - 112.5 8.00 1.603 1708 -4.2 0.033 - - - - - - 14.80 14.33 13.64
15589 59.6 10.1 1173 15595 done 0.84 - - 2802 - - - 1871 - 112.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15625 55.8 10.2 1180 15630 done 0.84 - - 2802 - - - 1871 - 112.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
15660 52.3 10.0 1187 15665 done 0.84 - - 2802 - - - 1871 - 112.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
15695 48.8 9.8 1194 15700 done 0.84 - - 2802 - - - 1870 - 112.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15730 45.5 9.3 1201 15738 done 0.85 - - 2802 - - - 1871 - 118.7 6.10 1.486 1684 -3.9 0.024 - - - - - - 14.76 14.54 13.64
15767 42.1 9.8 1208 15773 done 0.85 - - 2802 - - - 1871 - 118.7 - - 1684 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
15803 38.5 9.8 1215 15808 done 0.85 - - 2802 - - - 1871 - 118.7 - - 1684 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15838 35.1 9.5 1222 15850 roll 0.85 - - 2812 - 2.50 0.062 461 -564.0 121.5 4.00 1.233 1674 -2.5 0.014 - - - - - - 14.77 14.43 13.61
15941 24.5 10.9 1242 15947 done 0.85 - - 2813 - 2.35 0.039 1858 594.5 121.5 - - 1672 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.64
15977 20.3 11.8 1249 15983 done 0.85 - - 2813 - - - 1860 - 121.5 - - 1672 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
16013 16.8 9.8 1256 16019 roll 0.85 - - 2824 - 2.45 0.063 460 -571.4 121.5 - - 1672 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
16044 13.7 9.0 1262 16057 done 0.86 - - 2826 - 2.38 0.039 1875 594.5 131.6 5.95 0.319 1630 -7.1 0.059 - - - - - - 14.64 14.52 14.18
16086 10.3 8.3 1270 16104 done 0.89 - - 2826 - - - 1875 - 151.3 11.80 0.288 1548 -6.9 0.048 - - - - - - 14.76 14.38 14.17
16134 6.5 9.1 1279 16140 done 0.90 - - 2826 - - - 1876 - 160.7 5.57 0.282 1514 -6.1 0.027 - - - - - - 14.77 14.38 14.09
16163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16163 begin surface coast
16188 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16188 begin surface
SM 1.97 - - - - -6.87 6.07 0.057 217 35.7 - - 1876 - 190.10 18.10 0.242 1392 76.9 -0.064 - - - - - -