ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.18 of 310.00 AH used of 24V (65.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
11 - - - 83 done -0.81 - - 221 - - - 1871 - -87.6 -68.30 - 2528 - - - - - - - - 14.65 13.07 14.66
85 3.4 -6.9 12 98 roll -0.81 6.45 0.360 2249 314.4 2.47 0.063 3282 571.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.11 14.39 14.31
224 28.3 -16.3 39 230 done -0.81 0.08 0.376 2272 287.5 2.40 0.047 1862 -591.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.13 14.39 14.39
260 34.7 -16.7 46 266 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.067 465 -570.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.74
440 67.7 -16.3 82 447 done -0.81 - - 2262 - 2.38 0.041 1876 592.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
476 73.2 -15.8 89 483 done -0.81 - - 2262 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
512 78.8 -16.0 96 518 done -0.81 - - 2261 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
547 84.4 -16.1 103 553 done -0.81 - - 2262 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
582 90.0 -16.0 110 589 roll -0.81 - - 2251 - 2.42 0.066 3281 581.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.78
608 94.3 -15.9 115 615 done -0.81 0.05 0.342 2268 340.0 2.40 0.046 1868 -588.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.43
645 100.2 -15.6 122 650 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.065 468 -566.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.80 14.45 14.80
675 105.0 -16.0 125 680 done -0.81 - - 2257 - 2.38 0.042 1877 592.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
745 116.2 -16.0 132 750 roll -0.81 0.05 0.443 2260 60.0 2.42 0.067 3276 578.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.35 14.46 14.57
785 122.6 -16.2 136 790 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.047 1877 -595.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.58
855 133.2 -15.2 143 860 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.065 463 -572.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.48 14.83
899 139.7 -16.2 147 907 done -0.81 0.08 0.388 2272 150.0 2.38 0.042 1874 592.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.47
965 149.6 -13.8 154 966 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1025 157.8 -13.8 160 1026 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1085 166.4 -14.3 166 1086 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1145 174.5 -13.4 172 1146 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1205 182.8 -14.0 178 1205 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1265 191.2 -13.8 184 1265 done -0.81 - - 2272 - - - 1875 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1325 199.1 -13.1 190 1330 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 458 -573.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1379 206.1 -14.3 195 1386 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.041 1877 596.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
1445 215.4 -13.3 202 1445 done -0.81 - - 2261 - - - 1876 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1505 223.4 -13.3 208 1510 roll -0.81 - - 2250 - 2.40 0.066 3274 582.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
1545 228.8 -13.9 212 1550 done -0.81 0.08 0.376 2273 287.5 2.35 0.046 1868 -598.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.53
1615 238.0 -12.9 219 1620 roll -0.81 - - 2273 - 2.45 0.066 467 -571.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1655 243.4 -13.8 223 1660 done -0.81 - - 2262 - 2.35 0.042 1870 597.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.60
1725 252.8 -13.5 230 1725 done -0.81 - - 2262 - - - 1871 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1785 260.8 -13.3 236 1785 done -0.81 - - 2261 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
1845 268.8 -13.3 242 1850 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.063 464 -573.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
1885 274.4 -14.1 246 1890 done -0.81 0.08 0.383 2275 162.5 2.38 0.041 1876 593.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.52
1955 283.3 -12.6 253 1955 done -0.81 - - 2274 - - - 1876 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2015 290.9 -12.7 259 2015 done -0.81 - - 2274 - - - 1876 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2075 298.5 -12.6 265 2080 roll -0.81 - - 2264 - 2.40 0.066 3272 581.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
2115 302.4 -12.8 268 2121 done -0.81 - - 2264 - 2.35 0.046 1862 -600.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
2240 319.8 -13.0 277 2245 roll -0.81 - - 2263 - 2.42 0.064 466 -576.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
2300 328.2 -14.1 281 2306 done -0.81 0.05 0.454 2268 100.0 2.38 0.041 1872 590.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.53
2436 345.5 -12.9 290 2437 done -0.81 - - 2268 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2556 360.6 -12.3 298 2557 done -0.81 - - 2268 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
2676 375.3 -12.4 306 2677 done -0.81 - - 2268 - - - 1872 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
2796 390.6 -12.7 314 2801 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.062 466 -573.9 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.90
2831 394.5 -13.0 316 2836 done -0.81 0.05 0.443 2272 100.0 2.38 0.039 1887 597.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.60
2961 411.3 -12.4 325 2962 done -0.81 - - 2272 - - - 1888 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3081 426.1 -12.4 333 3082 done -0.81 - - 2272 - - - 1888 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
3201 440.8 -12.2 341 3207 roll -0.81 - - 2271 - 2.50 0.062 463 -570.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
3251 446.6 -12.8 344 3256 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.039 1881 595.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
3381 463.3 -12.4 353 3382 done -0.81 - - 2259 - - - 1882 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3501 478.0 -12.2 361 3502 done -0.81 - - 2259 - - - 1882 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3621 492.8 -12.3 369 3627 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.062 458 -576.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
3676 498.4 -12.4 372 3684 done -0.81 0.05 0.354 2265 120.0 2.40 0.040 1860 584.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.28 14.58 14.47
3802 514.4 -11.8 381 3802 done -0.81 - - 2265 - - - 1860 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3922 528.6 -11.9 389 3922 done -0.81 - - 2265 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4042 543.0 -11.9 397 4042 done -0.81 - - 2264 - - - 1860 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
4162 557.3 -11.8 405 4162 done -0.81 - - 2265 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4282 571.3 -11.7 413 4282 done -0.81 - - 2265 - - - 1861 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4402 585.3 -11.7 421 4407 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.061 464 -577.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.89
4447 590.9 -12.1 424 4452 done -0.81 0.05 0.448 2269 80.0 2.35 0.039 1879 602.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.33 14.63 14.61
4577 605.8 -11.5 432 4578 done -0.81 - - 2268 - - - 1879 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4817 633.8 -11.6 444 4818 done -0.81 - - 2270 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5057 662.0 -11.7 456 5058 done -0.81 - - 2268 - - - 1879 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5297 689.3 -11.3 468 5302 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.062 464 -577.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.92
5357 696.4 -11.7 471 5363 done -0.81 0.05 0.443 2273 100.0 2.35 0.039 1870 598.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.33 14.64 14.62
5617 725.0 -11.0 484 5618 done -0.81 - - 2272 - - - 1870 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5857 751.4 -11.0 496 5862 roll -0.81 - - 2273 - 2.42 0.063 466 -580.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
5897 756.1 -11.5 498 5902 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.039 1877 600.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
6157 785.7 -11.4 511 6158 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6397 812.7 -11.2 523 6398 done -0.81 - - 2260 - - - 1877 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6637 839.3 -10.6 535 6638 done -0.81 - - 2260 - - - 1873 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6877 865.2 -10.7 547 6882 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.062 465 -574.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
6932 869.8 -11.3 549 6939 done -0.81 0.08 0.376 2273 162.5 2.38 0.038 1891 599.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.60
7177 897.1 -10.4 562 7178 done -0.81 - - 2273 - - - 1891 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
7417 922.1 -10.4 574 7422 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 466 -576.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.89
7467 927.2 -11.8 576 7472 done -0.81 - - 2262 - 2.35 0.039 1880 601.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
7717 954.7 -10.8 589 7718 done -0.81 - - 2261 - - - 1880 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7957 980.4 -10.7 601 7962 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.063 459 -575.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
7997 985.7 -12.2 603 8002 done -0.81 0.08 0.378 2274 162.5 2.35 0.038 1870 600.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.31 14.64 14.60
8095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8095 begin apogee
8100 995.1 -9.2 608 8179 done -0.15 0.60 0.256 2485 351.7 - - 1872 - - 74.12 2.618 2168 -4.9 0.359 - - - - - - 14.31 13.70 13.00
8180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8180 begin climb
8182 998.3 - 612 8259 done 0.81 0.85 0.159 2802 372.9 - - 1873 - 87.6 74.35 2.616 1810 -4.8 0.357 - - - - - - 13.93 13.55 12.62
8498 958.1 14.4 628 8503 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.062 3254 570.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.44 14.12 14.45
8572 950.0 13.6 631 8579 done 0.81 0.05 0.496 2800 - 2.40 0.047 1844 -587.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.02 14.31 14.31
8818 913.1 14.2 644 8822 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.060 3250 581.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.34 14.72
8872 907.2 14.4 646 8879 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.047 1841 -592.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
9117 869.9 14.5 659 9118 done 0.81 - - 2809 - - - 1841 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
9357 835.6 14.4 671 9362 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.060 3260 586.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.83
9417 826.8 14.7 674 9423 done 0.81 0.05 0.394 2804 -80.0 2.40 0.048 1853 -586.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.45
9678 790.7 14.0 687 9679 done 0.81 - - 2804 - - - 1860 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
9917 757.5 13.7 699 9922 roll 0.81 - - 2804 - 2.40 0.059 3263 584.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
9972 752.0 13.7 701 9979 done 0.81 0.05 0.420 2799 -100.0 2.40 0.046 1850 -588.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.59 14.45
10217 717.7 13.2 714 10218 done 0.81 - - 2799 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.91 14.88 14.88
10457 686.9 12.6 726 10462 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.059 3258 586.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
10492 684.2 12.6 727 10499 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.045 1847 -600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.76
10737 650.5 13.0 740 10738 done 0.81 - - 2810 - - - 1847 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
10978 619.7 12.7 752 10982 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.059 3260 588.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
11032 614.4 12.9 754 11039 done 0.81 0.08 0.353 2797 -162.5 2.40 0.047 1848 -588.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.60 14.48
11277 583.2 12.0 769 11278 done 0.81 - - 2797 - - - 1847 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11397 568.5 12.3 777 11398 done 0.81 - - 2797 - - - 1847 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11517 553.9 12.2 785 11523 roll 0.81 - - 2797 - 2.42 0.060 3257 582.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.89
11563 548.3 12.4 788 11568 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1844 -601.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.62
11697 531.9 12.3 797 11698 done 0.81 - - 2809 - - - 1843 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
11817 517.1 12.3 805 11818 done 0.81 - - 2809 - - - 1843 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11937 502.0 12.5 813 11938 done 0.81 - - 2809 - - - 1842 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12057 486.8 12.7 821 12062 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.059 3253 587.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.48 14.89
12117 479.1 12.8 825 12123 done 0.81 0.08 0.402 2799 -125.0 2.38 0.045 1851 -589.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.52 14.51
12252 463.6 11.4 834 12258 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.063 438 -576.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
12283 460.0 11.4 836 12288 done 0.81 0.05 0.454 2797 -240.0 2.35 0.034 1860 605.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.48
12418 444.5 11.6 845 12423 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.061 3256 581.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.44 14.90
12483 437.5 11.7 849 12488 done 0.81 - - 2806 - 2.38 0.044 1829 -599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.62
12613 422.3 11.3 858 12619 roll 0.81 - - 2818 - 2.42 0.063 441 -573.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
12644 419.0 11.1 860 12649 done 0.81 0.08 0.399 2800 -225.0 2.35 0.035 1859 603.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.24 14.57 14.54
12779 404.3 10.9 869 12783 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.062 3260 583.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
12843 397.4 11.5 873 12848 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1850 -600.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
12973 382.2 11.6 882 12974 done 0.81 - - 2810 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13093 368.5 11.4 890 13094 done 0.81 - - 2810 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13213 354.8 11.6 898 13219 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.060 3252 579.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.89
13244 351.1 11.7 900 13249 done 0.81 0.10 0.383 2794 -160.0 2.35 0.044 1846 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.21 14.57 14.54
13379 336.3 10.9 909 13380 done 0.81 - - 2793 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13499 323.4 10.7 917 13504 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.060 3260 584.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
13534 320.0 11.0 919 13540 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.043 1849 -600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
13664 304.8 11.3 928 13669 roll 0.81 - - 2818 - 2.45 0.063 440 -575.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.90
13699 301.3 11.5 930 13705 done 0.81 0.08 0.394 2797 -262.5 2.35 0.035 1854 601.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.54
13829 286.5 10.7 943 13834 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.063 3250 581.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
13889 279.8 11.1 949 13894 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.044 1841 -599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
13959 272.0 11.2 956 13964 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.063 445 -576.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
13989 268.6 11.4 959 13995 done 0.81 0.08 0.403 2799 -250.0 2.35 0.036 1857 600.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.24 14.55 14.59
14059 261.0 10.8 966 14064 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.064 3255 582.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
14124 254.0 11.7 972 14131 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1845 -600.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.71
14190 245.9 11.5 979 14194 roll 0.81 - - 2822 - 2.45 0.062 440 -573.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.88
14219 242.3 11.9 982 14225 done 0.81 0.08 0.347 2800 -275.0 2.38 0.037 1840 588.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.38
14289 234.2 11.2 989 14295 roll 0.81 - - 2800 - 2.45 0.064 3254 577.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
14329 229.5 11.9 993 14335 done 0.81 0.03 0.493 2804 133.3 2.40 0.044 1847 -586.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.44
14400 221.7 11.1 1000 14400 done 0.81 - - 2804 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14460 215.1 10.9 1006 14460 done 0.81 - - 2804 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14520 208.6 10.9 1012 14520 done 0.81 - - 2803 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14580 202.1 10.8 1018 14581 done 0.81 - - 2803 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14640 195.7 10.5 1024 14640 done 0.81 - - 2804 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14700 189.4 10.5 1030 14700 done 0.81 - - 2804 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14760 183.1 10.4 1036 14760 done 0.81 - - 2804 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14820 176.8 10.6 1042 14825 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.061 3252 581.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.88
14860 172.4 11.2 1046 14865 done 0.81 0.05 0.480 2800 -80.0 2.35 0.042 1843 -599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.28 14.62 14.59
14930 165.0 10.5 1053 14930 done 0.81 - - 2801 - - - 1843 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14990 158.5 11.0 1059 14990 done 0.81 - - 2801 - - - 1843 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
15050 152.0 10.7 1065 15050 done 0.81 - - 2801 - - - 1842 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15110 145.6 10.6 1071 15110 done 0.81 - - 2800 - - - 1843 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15170 139.4 10.5 1077 15175 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.061 3252 582.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.88
15204 136.1 10.9 1080 15212 done 0.81 0.05 0.487 2798 - 2.35 0.043 1846 -598.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.57
15270 128.8 10.4 1087 15275 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 441 -573.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
15324 123.4 11.4 1092 15331 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.037 1860 596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.73
15390 116.0 10.4 1099 15395 roll 0.81 - - 2810 - 2.40 0.064 3249 578.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.86
15459 108.1 11.4 1106 15465 done 0.81 0.08 0.402 2798 -150.0 2.35 0.042 1847 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.61 14.57
15530 100.9 10.1 1113 15530 done 0.81 - - 2798 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15590 94.7 10.4 1124 15595 done 0.81 - - 2799 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
15625 91.0 10.6 1131 15630 done 0.81 - - 2798 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
15660 87.4 10.4 1138 15666 done 0.81 - - 2798 - - - 1846 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
15696 83.4 10.6 1145 15702 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.062 3250 580.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.84
15732 79.5 10.8 1152 15738 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.043 1851 -587.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
15768 76.1 10.0 1159 15774 done 0.81 - - 2809 - - - 1851 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15803 72.5 10.0 1166 15810 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.061 448 -579.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.85 14.44 14.85
15840 68.7 10.1 1173 15847 done 0.81 0.10 0.346 2792 -290.0 2.35 0.037 1853 597.9 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.27 14.60 14.57
15876 65.3 8.5 1180 15896 roll 0.83 - - 2792 - 2.45 0.065 3246 568.6 104.0 13.73 1.744 1747 -4.6 0.033 - - - - - - 14.83 14.52 13.69
15951 58.2 10.3 1194 15958 done 0.83 - - 2801 - 2.33 0.043 1849 -599.6 104.0 - - 1743 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
15988 54.5 10.1 1201 15993 done 0.83 - - 2801 - - - 1848 - 104.0 - - 1743 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
16023 50.7 10.6 1208 16028 done 0.83 - - 2801 - - - 1848 - 104.0 - - 1743 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.76
16058 46.8 11.1 1215 16063 done 0.83 - - 2801 - - - 1848 - 104.0 - - 1743 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
16093 42.9 10.9 1222 16100 roll 0.83 - - 2801 - 2.42 0.064 3249 578.9 104.0 - - 1743 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.78
16255 28.6 7.8 1254 16279 done 0.86 - - 2813 - 2.35 0.043 1843 -598.3 129.6 19.55 1.698 1637 -5.4 0.018 - - - - - - 14.66 14.57 13.66
16309 23.9 9.5 1264 16315 done 0.87 - - 2813 - - - 1843 - 133.1 3.00 0.964 1623 -4.7 0.022 - - - - - - 14.66 14.46 13.64
16345 20.2 10.0 1271 16350 done 0.87 - - 2813 - - - 1843 - 133.1 - - 1624 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
16380 16.3 11.2 1278 16386 done 0.87 - - 2813 - - - 1843 - 133.1 - - 1624 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
16416 12.1 11.7 1285 16421 done 0.87 - - 2813 - - - 1843 - 133.1 - - 1624 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
16451 8.0 11.6 1292 16456 done 0.87 - - 2813 - - - 1843 - 133.1 - - 1624 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
16486 3.9 11.9 1299 16493 roll 0.87 - - 2814 - 2.45 0.067 3247 573.1 133.1 - - 1623 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.71
16495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16495 begin surface coast
16516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16516 begin surface
SM 1.47 - - - - -6.86 6.05 0.064 229 37.9 2.40 0.047 1868 670.0 190.10 35.12 0.239 1394 39.7 -0.025 - - - - - -