ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.95 of 310.00 AH used of 24V (65.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 86 done -0.81 - - 217 - - - 1849 - -87.6 -70.78 - 2527 - - - - - - - - 14.65 13.51 14.66
88 3.5 -8.1 13 102 roll -0.81 6.53 0.371 2250 311.3 2.50 0.060 3269 568.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.15 14.41 14.36
231 28.5 -15.8 41 238 done -0.81 0.08 0.374 2274 300.0 2.38 0.046 1872 -587.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.49
268 34.1 -15.3 48 274 roll -0.81 - - 2274 - 2.47 0.063 466 -569.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.70
303 39.8 -16.2 55 310 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.042 1863 587.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.49
339 45.8 -15.8 62 346 done -0.81 - - 2263 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
375 51.3 -16.0 69 380 done -0.81 - - 2264 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
410 56.8 -15.5 76 415 done -0.81 - - 2264 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
445 61.9 -14.5 83 451 done -0.81 - - 2263 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
480 67.3 -15.4 90 486 done -0.81 - - 2264 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
516 72.5 -15.0 97 521 done -0.81 - - 2264 - - - 1862 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
551 77.9 -15.4 104 557 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.063 466 -569.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.76
587 83.5 -15.9 111 594 done -0.81 0.08 0.394 2282 225.0 2.38 0.042 1873 591.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.53
623 89.0 -14.9 118 629 done -0.81 - - 2276 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
659 94.5 -15.1 125 664 done -0.81 - - 2276 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.79
694 99.8 -15.0 132 699 done -0.81 - - 2276 - - - 1873 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
729 105.1 -15.2 136 734 roll -0.81 - - 2276 - 2.47 0.063 466 -569.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.81
774 111.4 -15.8 140 780 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.042 1881 589.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
839 122.4 -15.9 147 840 done -0.81 - - 2265 - - - 1882 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
899 132.0 -15.8 153 905 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.069 3279 577.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.83
944 138.3 -15.7 157 951 done -0.81 0.05 0.438 2267 260.0 2.38 0.046 1869 -592.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.51
1009 149.3 -15.6 164 1010 done -0.81 - - 2267 - - - 1868 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1069 158.6 -15.4 170 1070 done -0.81 - - 2268 - - - 1868 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1129 167.9 -15.5 176 1135 roll -0.81 - - 2267 - 2.47 0.066 463 -568.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.84
1189 178.3 -17.1 182 1196 done -0.81 0.05 0.451 2271 80.0 2.40 0.042 1881 590.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.24 14.52 14.52
1260 188.7 -14.9 189 1266 roll -0.81 - - 2260 - 2.40 0.067 3270 578.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.53 14.84
1301 194.9 -15.4 193 1307 done -0.81 - - 2259 - 2.35 0.046 1871 -595.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
1371 205.5 -15.1 200 1377 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.067 461 -570.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.84
1416 212.0 -16.3 204 1423 done -0.81 0.08 0.391 2271 150.0 2.40 0.043 1877 590.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.57
1481 222.0 -14.0 211 1482 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
1541 230.4 -13.8 217 1542 done -0.81 - - 2271 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1601 238.7 -13.9 223 1602 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1661 247.1 -14.0 229 1662 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1722 255.3 -13.6 235 1722 done -0.81 - - 2271 - - - 1878 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1781 263.5 -13.8 241 1786 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.063 459 -574.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.87
1821 269.3 -14.6 245 1827 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.041 1872 593.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
1891 279.0 -13.8 252 1892 done -0.81 - - 2259 - - - 1873 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1951 287.3 -13.8 258 1952 done -0.81 - - 2259 - - - 1873 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
2012 295.7 -13.9 264 2012 done -0.81 - - 2259 - - - 1873 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2081 305.4 -13.9 270 2082 done -0.81 - - 2259 - - - 1871 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2201 321.4 -13.1 278 2208 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.063 464 -569.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
2257 327.6 -13.4 281 2264 done -0.81 0.08 0.390 2271 150.0 2.35 0.040 1871 598.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.30 14.60 14.59
2382 344.4 -12.4 290 2383 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2502 359.3 -12.3 298 2503 done -0.81 - - 2271 - - - 1871 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2622 374.2 -12.5 306 2623 done -0.81 - - 2271 - - - 1872 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2742 389.4 -12.7 314 2748 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.062 464 -574.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.88
2782 393.5 -13.2 316 2790 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.040 1897 597.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
2908 411.2 -13.1 325 2908 done -0.81 - - 2260 - - - 1897 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
3028 427.1 -13.2 333 3033 roll -0.81 - - 2260 - 2.53 0.061 457 -569.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
3067 431.3 -13.6 335 3074 done -0.81 0.05 0.358 2265 100.0 2.40 0.040 1863 585.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.46
3192 449.2 -13.1 344 3193 done -0.81 - - 2265 - - - 1862 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
3312 464.8 -13.1 352 3313 done -0.81 - - 2265 - - - 1860 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3432 480.6 -13.1 360 3433 done -0.81 - - 2265 - - - 1862 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3553 496.3 -13.1 368 3553 done -0.81 - - 2266 - - - 1862 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3672 511.9 -13.0 376 3673 done -0.81 - - 2265 - - - 1862 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.87
3792 527.3 -12.7 384 3797 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.062 466 -576.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.88
3832 531.3 -13.0 386 3839 done -0.81 0.05 0.447 2269 80.0 2.38 0.040 1887 597.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.59
3957 548.2 -12.4 395 3958 done -0.81 - - 2269 - - - 1888 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4077 563.0 -12.3 403 4078 done -0.81 - - 2269 - - - 1888 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4198 577.8 -12.4 411 4198 done -0.81 - - 2269 - - - 1888 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4317 592.5 -12.2 419 4323 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.063 464 -576.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.88
4357 596.3 -12.4 421 4364 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.040 1901 598.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.74
4497 615.0 -12.5 429 4499 done -0.81 0.03 0.605 2268 333.3 - - 1900 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.43 14.68 14.62
4737 644.0 -12.0 441 4743 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.061 463 -574.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
4772 646.5 -12.2 442 4779 done -0.81 0.05 0.446 2272 80.0 2.40 0.040 1898 597.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.32 14.59 14.59
5018 677.1 -11.6 455 5018 done -0.81 - - 2273 - - - 1899 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.86 14.88
5257 704.4 -11.3 467 5263 roll -0.81 - - 2272 - 2.53 0.062 457 -570.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
5312 709.3 -11.8 469 5319 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.039 1892 597.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
5558 739.1 -11.4 482 5559 done -0.81 - - 2261 - - - 1892 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
5798 766.7 -11.6 494 5803 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.061 464 -578.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
5847 771.6 -12.0 496 5853 done -0.81 0.08 0.378 2274 162.5 2.35 0.039 1873 599.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.31 14.61 14.59
6097 799.9 -10.8 509 6098 done -0.81 - - 2273 - - - 1873 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
6337 825.5 -10.5 521 6342 roll -0.81 - - 2274 - 2.45 0.063 464 -575.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
6377 829.8 -10.6 523 6383 done -0.81 - - 2263 - 2.35 0.039 1873 599.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
6637 858.2 -10.9 536 6638 done -0.81 - - 2263 - - - 1874 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6878 883.9 -10.7 548 6879 done -0.81 - - 2263 - - - 1873 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7118 909.2 -10.5 560 7122 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.061 464 -575.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
7172 913.7 -10.9 562 7180 done -0.81 0.05 0.353 2268 100.0 2.38 0.038 1861 587.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.44
7417 941.3 -10.5 575 7418 done -0.81 - - 2269 - - - 1861 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7657 966.2 -10.3 587 7658 done -0.81 - - 2268 - - - 1861 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
7898 990.6 -10.1 599 7903 roll -0.81 - - 2267 - 2.42 0.062 464 -577.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
7936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7936 begin apogee
7942 995.7 -11.6 601 8020 done -0.15 0.65 0.255 2485 335.4 - - 1857 - - 74.28 2.620 2168 -4.8 0.356 - - - - - - 14.31 13.96 13.00
8021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8021 begin climb
8023 998.3 - 605 8101 done 0.81 0.85 0.159 2802 372.9 - - 1858 - 87.6 75.30 2.651 1811 -4.7 0.348 - - - - - - 13.91 13.52 12.59
8339 957.8 14.5 621 8343 roll 0.81 - - 2802 - 2.47 0.063 3260 567.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.39 14.09 14.42
8418 946.8 14.0 625 8423 done 0.81 0.05 0.504 2800 - 2.42 0.048 1850 -582.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.00 14.31 14.31
8678 908.9 14.4 638 8679 done 0.81 - - 2801 - - - 1850 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8918 875.0 14.0 650 8919 done 0.81 - - 2800 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
9158 841.8 13.9 662 9163 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.060 3264 584.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
9212 835.9 14.4 664 9220 done 0.81 0.03 0.505 2802 - 2.42 0.048 1849 -584.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.27 14.55 14.45
9458 799.5 14.2 677 9458 done 0.81 - - 2803 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9698 765.6 14.3 689 9699 done 0.81 - - 2803 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9938 731.3 14.3 701 9943 roll 0.81 - - 2803 - 2.42 0.060 3264 584.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
9992 725.5 14.5 703 10000 done 0.81 0.05 0.497 2801 - 2.38 0.047 1845 -596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.29 14.61 14.62
10238 689.2 13.9 716 10238 done 0.81 - - 2800 - - - 1845 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
10478 655.8 13.9 728 10478 done 0.81 - - 2800 - - - 1845 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10718 622.3 13.9 740 10723 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.060 3259 584.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
10758 616.5 14.1 742 10763 done 0.81 - - 2811 - 2.35 0.046 1852 -598.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
11013 580.0 14.3 757 11014 done 0.81 0.05 0.506 2797 -280.0 - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.36 14.69 14.62
11133 563.4 13.8 765 11134 done 0.81 - - 2798 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11253 546.9 13.7 773 11258 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.060 3260 582.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
11298 540.6 14.0 776 11303 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.046 1842 -595.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
11433 522.2 13.8 785 11434 done 0.81 - - 2809 - - - 1842 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11553 505.3 14.2 793 11554 done 0.81 - - 2810 - - - 1842 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.93
11673 488.5 14.0 801 11678 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.060 3255 583.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
11713 484.1 14.3 803 11719 done 0.81 0.08 0.408 2800 -125.0 2.35 0.046 1849 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.29 14.63 14.57
11838 466.1 13.3 812 11838 done 0.81 - - 2799 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
11958 450.1 13.2 820 11958 done 0.81 - - 2799 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
12078 434.2 13.5 828 12079 done 0.81 - - 2801 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12198 418.1 13.5 836 12198 done 0.81 - - 2799 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12318 402.2 13.2 844 12319 done 0.81 - - 2799 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12438 386.7 12.8 852 12438 done 0.81 - - 2800 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12558 371.3 12.8 860 12563 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.060 3261 583.5 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
12588 367.3 13.2 862 12594 done 0.81 - - 2811 - 2.38 0.044 1838 -597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.75
12723 349.7 13.1 871 12724 done 0.81 0.05 0.490 2798 -260.0 - - 1838 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.35 14.69 14.62
12843 334.6 12.4 879 12844 done 0.81 - - 2797 - - - 1837 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
12963 319.5 12.6 887 12964 done 0.81 - - 2798 - - - 1838 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13083 304.3 12.6 895 13088 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.060 3261 580.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.91
13133 297.8 13.0 899 13138 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1850 -600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.60
13203 288.8 12.9 906 13208 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 448 -572.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
13238 284.9 13.2 909 13246 done 0.81 0.08 0.399 2800 -262.5 2.35 0.036 1868 604.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.47
13303 276.3 12.1 916 13308 roll 0.81 - - 2800 - 2.38 0.063 3253 581.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
13353 269.8 12.9 921 13358 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1841 -600.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.59
13423 261.2 12.4 928 13424 done 0.81 - - 2810 - - - 1841 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13483 253.7 12.6 934 13484 done 0.81 - - 2809 - - - 1841 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
13543 245.9 13.1 940 13544 done 0.81 - - 2810 - - - 1841 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13603 238.0 13.0 946 13604 done 0.81 - - 2809 - - - 1841 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
13663 229.9 13.4 952 13668 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.062 3253 583.5 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
13698 225.7 13.9 955 13706 done 0.81 0.10 0.373 2792 -180.0 2.38 0.045 1833 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.45
13763 217.0 12.1 962 13764 done 0.81 - - 2792 - - - 1833 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
13823 209.7 12.0 968 13828 roll 0.81 - - 2802 - 2.42 0.064 445 -573.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
13853 206.1 12.0 971 13858 done 0.81 - - 2804 - 2.33 0.036 1851 603.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.60
13923 197.5 12.3 978 13928 roll 0.81 - - 2804 - 2.40 0.063 3248 582.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.41 14.87
13963 192.3 12.7 982 13968 done 0.81 0.08 0.431 2793 -137.5 2.35 0.044 1839 -599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.12 14.50 14.43
14033 184.3 11.4 989 14034 done 0.81 - - 2793 - - - 1839 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14093 177.5 11.4 995 14094 done 0.81 - - 2793 - - - 1838 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
14153 170.4 12.2 1001 14158 roll 0.81 - - 2793 - 2.42 0.062 3248 582.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.87
14193 165.3 12.6 1005 14198 done 0.81 - - 2802 - 2.33 0.044 1852 -599.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.59
14263 156.8 12.1 1012 14264 done 0.81 - - 2802 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14323 149.7 11.9 1018 14324 done 0.81 - - 2802 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14383 142.7 11.9 1024 14384 done 0.81 - - 2802 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14443 135.7 11.6 1030 14444 done 0.81 - - 2802 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14503 128.9 11.3 1036 14504 done 0.81 - - 2802 - - - 1851 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14563 122.3 10.9 1042 14564 done 0.81 - - 2803 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14623 115.8 10.8 1048 14624 done 0.81 - - 2802 - - - 1851 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14683 109.5 10.5 1054 14688 roll 0.81 - - 2802 - 2.42 0.062 3255 580.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.87
14733 104.1 10.8 1059 14738 done 0.81 0.05 0.477 2800 - 2.35 0.044 1842 -601.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.44
14798 97.6 10.3 1067 14805 roll 0.81 - - 2811 - 2.45 0.063 442 -571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.86
14850 92.4 10.1 1077 14857 done 0.81 0.05 0.461 2799 -240.0 2.35 0.036 1853 600.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.28 14.55 14.57
14886 88.8 9.1 1084 14898 done 0.82 - - 2799 - - - 1853 - 96.8 8.38 1.848 1773 -4.4 0.041 - - - - - - 14.83 14.59 13.71
14928 84.8 9.8 1092 14934 roll 0.82 - - 2798 - 2.40 0.065 3243 579.2 96.8 - - 1774 - - - - - - - - 14.78 14.40 14.78
14969 80.9 10.1 1100 14975 done 0.82 - - 2808 - 2.35 0.044 1842 -596.2 96.8 - - 1774 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.60
15005 77.3 9.6 1107 15011 done 0.82 - - 2808 - - - 1843 - 98.8 - - 1774 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
15041 73.7 9.5 1114 15054 roll 0.83 - - 2808 - 2.42 0.062 3245 579.3 102.9 6.47 1.558 1748 -4.0 0.037 - - - - - - 14.78 14.38 13.69
15079 70.3 8.6 1121 15098 done 0.85 0.03 0.625 2812 133.3 2.35 0.044 1851 -593.2 118.5 13.35 1.666 1684 -4.8 0.039 - - - - - - 14.22 14.47 13.66
15128 65.2 9.9 1130 15133 done 0.85 - - 2812 - - - 1851 - 118.5 - - 1684 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.64
15163 61.4 11.0 1137 15169 roll 0.85 - - 2812 - 2.42 0.061 3245 576.0 118.5 - - 1684 - - - - - - - - 14.66 14.31 14.66
15208 55.9 12.4 1146 15215 done 0.85 0.05 0.447 2810 - 2.35 0.044 1852 -592.8 118.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.12 14.37 14.38
15245 51.5 12.1 1153 15251 roll 0.85 - - 2820 - 2.50 0.064 442 -564.0 118.5 - - 1684 - - - - - - - - 14.73 14.46 14.73
15286 46.5 11.6 1161 15292 done 0.85 - - 2824 - 2.38 0.037 1852 592.4 118.5 - - 1683 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
15322 43.1 8.9 1168 15340 roll 0.86 - - 2823 - 2.47 0.067 3249 565.6 130.5 10.18 1.598 1635 -4.7 0.025 - - - - - - 14.71 14.41 13.66
15404 34.5 12.9 1184 15411 done 0.86 0.08 0.400 2813 -125.0 2.40 0.047 1843 -585.8 130.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.15 14.40 14.43
15441 30.0 10.0 1191 15447 done 0.86 - - 2813 - - - 1842 - 130.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
15477 26.1 11.4 1198 15483 roll 0.86 - - 2813 - 2.45 0.063 3251 575.1 130.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.70 14.44 14.71
15503 23.1 12.3 1203 15511 done 0.86 0.03 0.473 2820 233.3 2.42 0.048 1854 -577.3 130.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.14 14.38 14.30
15540 18.6 10.9 1210 15547 roll 0.86 - - 2830 - 2.53 0.066 437 -560.1 130.5 - - 1635 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.74
15576 14.4 11.9 1217 15583 done 0.86 0.05 0.357 2815 -300.0 2.42 0.040 1842 580.6 130.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.38
15613 9.5 12.7 1224 15619 done 0.86 - - 2815 - - - 1844 - 130.5 - - 1636 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
15648 6.0 9.4 1231 15657 roll 0.87 - - 2814 - 2.50 0.068 3257 565.2 135.3 2.88 0.291 1615 -7.3 0.029 - - - - - - 14.75 14.47 14.22
15684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15685 begin surface coast
15715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15716 begin surface
SM 2.42 - - - - -6.87 5.93 0.040 223 37.6 2.42 0.046 1861 -2723.6 190.10 33.83 0.241 1393 41.2 -0.042 - - - - - -