ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 231.58 of 450.00 AH used of 24V (48.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 224.94, SM_CC=190)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 89 done -0.47 - - 220 - - - 1771 - -87.6 -75.40 - 3118 - - - - - - - - 14.69 13.00 14.67
92 2.6 -3.8 11 107 roll -0.47 6.45 0.379 2220 310.1 1.25 0.038 2512 592.8 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.17 14.38 14.47
285 28.2 -10.9 47 294 done -0.47 0.05 0.316 2238 360.0 1.23 0.055 1806 -574.0 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.10 14.31 14.27
483 49.7 -10.6 84 490 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.067 1113 -563.4 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.77
568 58.3 -10.5 100 576 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1810 595.7 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.40
761 76.7 -8.8 137 769 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.064 1115 -565.0 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.82
810 80.4 -7.8 145 815 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.040 1826 607.7 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.58
1128 106.2 -7.7 161 1131 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 2519 602.6 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
1157 107.9 -7.7 162 1161 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.053 1814 -587.5 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.64
1471 132.9 -7.7 178 1474 roll -0.47 - - 2222 - 1.20 0.067 1117 -580.8 -87.6 - - 3117 - - - - - - - - 14.94 14.57 14.94
1495 134.8 -7.8 179 1500 done -0.47 0.05 0.330 2235 260.0 1.15 0.040 1818 609.6 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.30 14.63 14.47
1814 157.4 -7.0 195 1815 done -0.47 - - 2235 - - - 1818 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2113 177.9 -6.9 210 2115 done -0.47 - - 2235 - - - 1818 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
2413 198.9 -7.0 225 2417 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.067 1112 -574.0 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
2443 200.4 -7.0 226 2447 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.040 1816 612.2 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
2756 223.6 -7.4 242 2757 done -0.47 - - 2232 - - - 1816 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
3055 245.9 -7.5 257 3059 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.065 1118 -581.7 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.99 14.60 14.99
3085 247.6 -7.6 258 3088 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.040 1820 610.4 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
3398 272.8 -8.0 274 3399 done -0.47 - - 2226 - - - 1820 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3698 297.1 -8.2 289 3699 done -0.47 - - 2226 - - - 1820 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3998 320.8 -7.7 304 3999 done -0.47 - - 2226 - - - 1820 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
4298 343.9 -7.7 319 4299 done -0.47 - - 2226 - - - 1820 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
4598 366.6 -7.5 334 4599 done -0.47 - - 2226 - - - 1820 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4899 389.1 -7.5 349 4903 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.067 1116 -572.4 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
4941 392.4 -7.5 351 4945 done -0.47 0.05 0.321 2238 260.0 1.15 0.040 1820 612.2 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.33 14.68 14.50
5265 414.1 -6.8 367 5266 done -0.47 - - 2238 - - - 1820 - -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5563 434.4 -6.7 382 5567 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.066 1114 -574.0 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.04
5618 437.4 -7.0 384 5626 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.039 1822 605.1 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.56
5926 459.9 -7.0 400 5929 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.051 2520 607.0 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.04
5971 462.9 -7.0 402 5975 done -0.47 - - 2230 - 1.17 0.053 1823 -595.7 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.72
6288 485.8 -7.1 418 6291 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.067 1111 -578.9 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 15.03 14.60 15.03
6332 488.9 -7.2 420 6336 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.039 1819 615.7 -87.6 - - 3116 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
6651 512.0 -7.4 436 6652 done -0.47 - - 2224 - - - 1818 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
6951 533.7 -7.3 451 6952 done -0.47 - - 2224 - - - 1818 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
7250 555.3 -7.3 466 7254 roll -0.47 - - 2224 - 1.23 0.066 1111 -574.8 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
7292 558.4 -7.4 468 7296 done -0.47 0.05 0.330 2237 260.0 1.15 0.040 1816 613.0 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.30 14.66 14.50
7616 579.7 -6.5 484 7617 done -0.47 - - 2237 - - - 1817 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
7915 599.2 -6.6 499 7916 done -0.47 - - 2236 - - - 1817 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
8215 618.9 -6.5 514 8219 roll -0.47 - - 2233 - 1.17 0.053 2519 600.0 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
8257 621.7 -6.4 516 8261 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.054 1824 -594.0 -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
8579 643.3 -6.6 532 8580 done -0.47 - - 2234 - - - 1824 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8879 664.1 -7.1 547 8880 done -0.47 - - 2233 - - - 1824 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9179 685.2 -7.0 562 9181 done -0.47 - - 2233 - - - 1824 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9481 706.7 -7.0 577 9485 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.050 2512 598.3 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
9515 708.4 -7.1 578 9523 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.055 1817 -579.2 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
9823 731.8 -7.4 594 9825 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3114 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10123 753.4 -7.1 609 10124 done -0.47 - - 2228 - - - 1817 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10423 775.5 -7.5 624 10427 roll -0.47 - - 2223 - 1.17 0.050 2518 599.1 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
10458 777.2 -7.5 625 10466 done -0.47 - - 2222 - 1.20 0.057 1824 -578.3 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
10766 801.7 -7.7 641 10768 done -0.47 0.03 0.628 2234 400.0 - - 1822 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.53 14.76 14.69
11066 823.2 -7.1 656 11067 done -0.47 - - 2235 - - - 1822 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11367 844.4 -7.0 671 11371 roll -0.47 - - 2232 - 1.15 0.052 2511 599.1 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 14.62 15.02
11436 848.9 -7.0 674 11441 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.057 1819 -591.5 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
11750 871.7 -7.0 690 11751 done -0.47 - - 2231 - - - 1820 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
12049 892.7 -6.9 705 12053 roll -0.47 - - 2226 - 1.15 0.052 2508 598.3 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
12094 895.6 -6.9 707 12097 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.055 1824 -594.8 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
12412 918.6 -7.2 723 12413 done -0.47 - - 2226 - - - 1825 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12712 940.1 -7.1 738 12713 done -0.47 - - 2225 - - - 1824 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.04
13012 961.8 -7.4 753 13013 done -0.47 - - 2226 - - - 1824 - -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13313 983.5 -7.1 768 13317 roll -0.47 - - 2221 - 1.15 0.052 2513 599.1 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 15.03 14.62 15.03
13376 987.9 -6.9 771 13381 done -0.47 0.03 0.406 2231 333.3 1.17 0.057 1818 -594.0 -87.6 - - 3115 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.47
13417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13417 begin apogee
13422 990.9 -7.0 773 13500 done -0.14 0.30 0.239 2340 363.3 - - 1763 - - 73.68 2.580 2759 -4.8 0.350 - - - - - - 14.37 14.06 13.09
13501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13501 begin loiter
13798 990.6 1.9 792 13800 done -0.14 - - 2340 - - - 1763 - - - - 2759 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.68
14099 985.6 1.6 807 14100 done -0.14 - - 2340 - - - 1763 - - - - 2759 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
14400 980.8 1.7 822 14401 done -0.14 - - 2340 - - - 1763 - - - - 2759 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14699 975.9 1.6 837 14700 done -0.14 - - 2340 - - - 1763 - - - - 2759 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
14999 970.9 1.7 852 15000 done -0.14 - - 2340 - - - 1763 - - - - 2759 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15299 965.9 1.7 867 15300 done -0.14 - - 2340 - - - 1763 - - - - 2759 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15600 960.7 1.7 882 15601 done -0.14 - - 2340 - - - 1763 - - - - 2759 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15899 955.3 1.9 897 15900 done -0.14 - - 2340 - - - 1763 - - - - 2759 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16199 949.4 1.9 912 16200 done -0.14 - - 2340 - - - 1763 - - - - 2759 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16499 943.2 2.1 927 16500 done -0.14 - - 2340 - - - 1763 - - - - 2759 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16800 936.7 2.2 942 16801 done -0.14 - - 2340 - - - 1763 - - - - 2759 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17097 end loiter: LOITER_COMPLETE
17097 begin climb
17099 929.9 - 957 17179 done 0.47 0.47 0.174 2527 397.9 - - 1763 - 87.6 71.53 2.543 2401 -5.0 0.345 - - - - - - 14.48 13.90 13.16
17480 904.8 7.7 976 17499 roll 0.48 - - 2527 - 1.20 0.049 2453 575.0 99.0 10.90 2.219 2353 -4.4 0.339 - - - - - - 14.71 14.35 13.40
17611 894.9 8.0 982 17625 done 0.49 - - 2532 - 1.17 0.060 1781 -574.4 106.6 7.85 2.045 2323 -3.8 0.316 - - - - - - 14.42 14.38 13.43
17924 867.0 8.9 998 17927 roll 0.49 - - 2538 - 1.27 0.073 1057 -570.1 106.6 - - 2324 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.80
18007 859.6 8.9 1002 18011 done 0.49 - - 2538 - 1.15 0.036 1768 618.3 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
18329 830.3 9.1 1018 18333 roll 0.49 - - 2538 - 1.15 0.048 2456 598.3 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
18363 828.3 9.1 1019 18371 done 0.49 - - 2543 - 1.20 0.058 1770 -571.7 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
18671 799.1 9.1 1035 18674 roll 0.49 - - 2549 - 1.23 0.072 1062 -575.6 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.92 14.55 14.92
18734 793.6 9.1 1038 18739 done 0.49 - - 2548 - 1.12 0.035 1764 626.8 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.70
19053 764.2 9.1 1054 19056 roll 0.49 - - 2549 - 1.17 0.048 2456 591.5 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.96
19082 762.1 9.1 1055 19086 done 0.49 - - 2555 - 1.17 0.057 1769 -587.2 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
19395 732.4 9.3 1071 19398 roll 0.49 - - 2559 - 1.23 0.070 1059 -577.2 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
19465 726.5 9.3 1074 19468 done 0.49 - - 2560 - 1.12 0.035 1767 632.1 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
19777 696.3 9.4 1090 19781 roll 0.49 - - 2560 - 1.15 0.047 2457 600.0 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
19807 694.2 9.5 1091 19811 done 0.49 0.05 0.301 2547 -260.0 1.17 0.056 1765 -591.5 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.34 14.62 14.51
20120 666.2 8.6 1107 20123 roll 0.49 - - 2551 - 1.20 0.069 1071 -578.3 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
20189 660.8 8.6 1110 20193 done 0.49 - - 2551 - 1.12 0.035 1775 628.6 106.6 - - 2322 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
20502 633.0 8.6 1126 20505 roll 0.49 - - 2551 - 1.12 0.047 2454 606.2 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.99 14.65 14.99
20530 631.1 8.7 1127 20535 done 0.49 - - 2557 - 1.15 0.055 1775 -590.4 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.76
20844 603.3 8.6 1143 20847 roll 0.49 - - 2562 - 1.23 0.070 1065 -577.2 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.99 14.59 15.00
20914 597.9 8.6 1146 20918 done 0.49 0.03 0.369 2552 -333.3 1.12 0.036 1773 632.1 106.6 - - 2323 - - - - - - - - 14.41 14.68 14.52
21228 571.8 8.1 1162 21237 done 0.50 - - 2552 - - - 1774 - 111.5 5.35 1.677 2304 -3.6 0.228 - - - - - - 15.01 14.74 13.70
21547 545.3 8.4 1178 21548 done 0.50 - - 2552 - - - 1774 - 113.2 - - 2304 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
21846 519.8 8.5 1193 21850 roll 0.50 - - 2557 - 1.25 0.070 1059 -572.0 113.2 - - 2304 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
21881 518.0 8.5 1194 21888 done 0.50 - - 2557 - 1.15 0.036 1764 613.0 113.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
22188 490.3 8.7 1210 22192 roll 0.50 - - 2557 - 1.15 0.046 2455 600.9 113.2 - - 2305 - - - - - - - - 15.01 14.66 15.01
22222 488.4 8.6 1211 22231 done 0.50 - - 2562 - 1.17 0.055 1772 -583.8 113.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
22530 459.9 8.9 1227 22534 roll 0.50 - - 2567 - 1.23 0.070 1064 -575.6 113.2 - - 2305 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
22574 456.2 8.9 1229 22579 done 0.50 0.05 0.285 2549 -360.0 1.12 0.035 1778 637.5 113.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.38 14.68 14.52
22894 430.5 8.0 1245 22912 roll 0.51 - - 2549 - 1.15 0.047 2460 593.0 120.4 8.70 1.791 2267 -4.4 0.198 - - - - - - 15.01 14.76 13.79
22937 426.9 8.1 1247 22947 done 0.51 - - 2554 - 1.17 0.055 1769 -590.6 125.8 5.90 1.601 2246 -3.6 0.179 - - - - - - 14.71 14.66 13.78
23258 398.3 9.2 1263 23261 roll 0.51 - - 2559 - 1.23 0.070 1069 -569.1 125.8 - - 2244 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.91
23321 392.5 9.1 1266 23326 done 0.51 - - 2559 - 1.10 0.035 1761 629.1 125.8 - - 2244 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.72
23640 363.0 9.1 1282 23644 roll 0.51 - - 2559 - 1.15 0.047 2452 600.9 125.8 - - 2244 - - - - - - - - 14.95 14.63 14.95
23684 359.1 9.1 1284 23689 done 0.51 - - 2564 - 1.17 0.055 1767 -585.5 125.8 - - 2245 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
24002 329.6 9.2 1300 24006 roll 0.51 - - 2570 - 1.23 0.070 1057 -577.2 125.8 - - 2245 - - - - - - - - 14.98 14.58 14.99
24065 323.9 9.0 1303 24069 done 0.51 0.03 0.363 2560 -333.3 1.15 0.035 1776 625.2 125.8 - - 2245 - - - - - - - - 14.40 14.66 14.52
24388 295.2 9.1 1319 24391 roll 0.51 - - 2560 - 1.12 0.047 2452 603.6 125.8 - - 2245 - - - - - - - - 15.00 14.65 15.00
24417 293.2 9.1 1320 24421 done 0.51 - - 2564 - 1.17 0.056 1766 -586.3 125.8 - - 2245 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
24730 263.9 9.2 1336 24733 roll 0.51 - - 2569 - 1.20 0.069 1067 -582.5 125.8 - - 2245 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.00
24799 258.2 9.2 1339 24804 done 0.51 - - 2569 - 1.12 0.036 1767 625.0 125.8 - - 2245 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
25113 229.0 9.0 1355 25114 done 0.51 - - 2569 - - - 1767 - 125.8 - - 2245 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
25412 202.2 8.8 1370 25416 roll 0.51 - - 2575 - 1.23 0.070 1060 -574.8 125.8 - - 2245 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
25446 200.2 8.8 1371 25455 done 0.51 0.05 0.285 2557 -360.0 1.15 0.035 1775 621.7 125.8 - - 2245 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.38
25755 174.7 8.2 1387 25762 done 0.52 - - 2557 - - - 1776 - 130.3 5.30 1.383 2226 -3.6 0.085 - - - - - - 15.01 14.75 13.83
26055 150.4 8.0 1402 26064 done 0.53 - - 2557 - - - 1776 - 137.3 6.95 1.447 2198 -4.0 0.079 - - - - - - 14.97 14.72 13.83
26355 124.8 8.8 1417 26358 roll 0.53 - - 2557 - 1.15 0.048 2455 590.4 137.3 - - 2197 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
26384 122.8 8.9 1418 26388 done 0.53 - - 2561 - 1.17 0.055 1765 -589.7 137.3 - - 2198 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
26697 94.7 8.6 1434 26701 roll 0.53 - - 2566 - 1.23 0.070 1063 -570.7 137.3 - - 2198 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.99
26787 87.7 8.6 1438 26790 done 0.53 - - 2567 - 1.12 0.037 1759 621.4 137.3 - - 2198 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.73
27097 60.6 8.3 1486 27106 roll 0.53 - - 2567 - 1.20 0.049 2465 588.3 140.2 3.90 1.121 2185 -3.3 0.034 - - - - - - 14.95 14.72 13.78
27250 49.3 7.2 1515 27272 done 0.56 - - 2572 - 1.20 0.057 1776 -574.2 159.5 15.68 1.607 2107 -5.0 0.029 - - - - - - 14.46 14.41 13.80
27456 35.1 6.9 1554 27485 roll 0.59 - - 2578 - 1.25 0.070 1063 -570.4 183.8 19.25 1.587 2006 -5.2 0.022 - - - - - - 14.81 14.39 13.68
27543 29.2 5.8 1569 27579 done 0.64 - - 2578 - 1.17 0.036 1772 606.0 225.3 31.40 1.554 1839 -5.3 0.019 - - - - - - 14.39 14.35 13.62
27763 7.6 11.8 1610 27770 roll 0.64 - - 2583 - 1.25 0.071 1071 -560.8 225.3 - - 1844 - - - - - - - - 14.66 14.25 14.66
27806 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27806 begin surface coast
27838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27838 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.45 5.57 0.066 236 42.4 1.27 0.038 1787 -611.8 224.94 - - 1843 - - - - - - - -