ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.17 of 310.00 AH used of 24V (66.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 103 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 84 done -0.81 - - 218 - - - 1867 - -87.6 -69.05 - 2530 - - - - - - - - 14.66 13.06 14.67
86 3.5 -7.9 12 98 roll -0.81 6.47 0.360 2249 313.9 2.47 0.067 3271 568.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.14 14.44 14.40
237 31.1 -17.2 42 245 done -0.81 0.08 0.368 2275 325.0 2.35 0.045 1874 -594.5 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.22 14.48 14.50
275 36.6 -13.9 49 281 roll -0.81 - - 2275 - 2.50 0.066 466 -563.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.73 14.46 14.73
356 48.1 -14.1 65 362 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.041 1865 587.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.65
392 53.1 -14.0 72 398 roll -0.81 - - 2254 - 2.45 0.070 3272 574.3 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.74
493 68.2 -14.0 92 499 done -0.81 0.05 0.431 2266 240.0 2.35 0.045 1870 -596.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.45
529 73.3 -13.6 99 535 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.065 460 -570.9 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.79
575 79.9 -14.4 108 582 done -0.81 0.05 0.450 2272 80.0 2.40 0.042 1873 588.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.26 14.48 14.54
611 85.1 -14.6 115 617 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
646 90.3 -14.9 122 653 roll -0.81 - - 2261 - 2.42 0.069 3272 577.7 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
683 95.7 -14.6 129 689 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.047 1861 -592.9 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.57
724 101.8 -14.4 136 729 roll -0.81 - - 2261 - 2.45 0.065 466 -569.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
769 108.1 -15.6 140 776 done -0.81 0.08 0.383 2272 137.5 2.40 0.043 1884 590.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.45
834 118.2 -14.2 147 835 done -0.81 - - 2272 - - - 1884 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
894 126.6 -14.0 153 895 done -0.81 - - 2272 - - - 1884 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
954 135.1 -14.3 159 955 done -0.81 - - 2272 - - - 1884 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1014 144.0 -15.0 165 1015 done -0.81 - - 2272 - - - 1884 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1074 153.2 -15.2 171 1075 done -0.81 - - 2272 - - - 1884 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
1134 162.1 -14.7 177 1135 done -0.81 - - 2272 - - - 1884 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1194 170.6 -13.9 183 1195 done -0.81 - - 2272 - - - 1884 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1254 178.4 -13.0 189 1255 done -0.81 - - 2272 - - - 1884 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1314 186.2 -13.1 195 1319 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.063 457 -570.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
1359 191.7 -13.8 199 1365 done -0.81 - - 2261 - 2.42 0.042 1891 592.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
1424 201.3 -13.6 206 1425 done -0.81 - - 2261 - - - 1893 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1484 209.2 -13.1 212 1490 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.062 464 -571.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
1524 214.7 -13.6 216 1530 done -0.81 0.08 0.379 2273 150.0 2.38 0.042 1872 591.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.54
1595 223.4 -12.5 223 1601 roll -0.81 - - 2262 - 2.42 0.068 3272 578.5 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.87
1635 228.5 -12.8 227 1641 done -0.81 - - 2262 - 2.35 0.046 1870 -596.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
1706 237.3 -12.8 234 1706 done -0.81 - - 2262 - - - 1870 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1766 245.1 -13.2 240 1771 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.065 457 -572.1 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.85
1801 249.3 -13.8 243 1807 done -0.81 0.08 0.387 2275 162.5 2.40 0.042 1875 590.8 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.30 14.58 14.59
1866 258.0 -12.2 250 1872 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.069 3275 578.5 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
1911 263.0 -12.3 254 1918 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.046 1865 -592.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.73
1976 271.8 -12.6 261 1982 roll -0.81 - - 2265 - 2.45 0.065 466 -571.0 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.85
2021 277.2 -13.7 265 2028 done -0.81 0.05 0.454 2268 60.0 2.38 0.043 1871 590.3 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.30 14.59 14.58
2086 286.0 -12.4 272 2087 done -0.81 - - 2267 - - - 1872 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
2146 293.5 -12.5 278 2147 done -0.81 - - 2268 - - - 1873 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2206 300.9 -12.3 284 2208 done -0.81 - - 2268 - - - 1872 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
2326 315.7 -12.3 292 2327 done -0.81 - - 2268 - - - 1872 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2446 330.7 -12.4 300 2452 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.062 465 -574.3 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.86
2477 334.6 -12.8 302 2482 done -0.81 0.05 0.447 2272 80.0 2.35 0.041 1872 598.7 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.32 14.61 14.59
2612 351.0 -12.1 311 2613 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
2732 365.4 -12.0 319 2733 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2852 379.7 -11.8 327 2853 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
2972 394.0 -11.9 335 2977 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.063 464 -575.1 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
3012 397.7 -12.1 337 3018 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.040 1879 594.5 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
3137 414.4 -12.6 346 3137 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3257 429.6 -12.5 354 3262 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.062 462 -573.7 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.88
3287 433.5 -12.9 356 3293 done -0.81 0.08 0.379 2271 150.0 2.38 0.041 1879 595.4 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.62
3422 450.3 -12.4 365 3423 done -0.81 - - 2271 - - - 1880 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3543 465.2 -12.5 373 3544 done -0.81 - - 2270 - - - 1879 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
3662 480.1 -12.4 381 3667 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.062 464 -577.6 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.88
3702 484.0 -12.8 383 3709 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.040 1870 598.3 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
3827 501.4 -13.0 392 3833 roll -0.81 - - 2250 - 2.40 0.066 3273 584.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
3872 507.3 -13.1 395 3878 done -0.81 0.08 0.380 2270 250.0 2.35 0.044 1862 -600.4 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.32 14.62 14.50
4008 524.1 -12.4 404 4013 roll -0.81 - - 2271 - 2.42 0.064 469 -575.6 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
4053 530.0 -12.7 407 4058 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.041 1874 597.9 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.59
4188 547.1 -12.9 416 4189 done -0.81 - - 2260 - - - 1875 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4308 562.6 -12.9 424 4309 done -0.81 - - 2260 - - - 1875 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4428 577.9 -12.7 432 4434 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.061 467 -574.7 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
4473 583.9 -13.2 435 4478 done -0.81 0.08 0.371 2272 150.0 2.35 0.039 1873 598.3 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.47
4608 599.9 -11.8 444 4609 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4743 615.9 -11.9 451 4744 done -0.81 - - 2272 - - - 1873 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4983 644.4 -11.8 463 4984 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5223 672.0 -11.4 475 5228 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.061 466 -574.7 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.90
5273 676.8 -11.7 477 5278 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.039 1871 597.9 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
5523 706.6 -11.6 490 5524 done -0.81 - - 2260 - - - 1872 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5763 733.9 -11.3 502 5764 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
6003 760.3 -11.0 514 6004 done -0.81 - - 2261 - - - 1871 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6243 785.9 -10.6 526 6244 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
6483 811.2 -10.5 538 6484 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6723 836.4 -10.5 550 6724 done -0.81 - - 2261 - - - 1872 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6964 861.3 -10.1 562 6968 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.061 461 -571.3 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.90 14.53 14.90
7003 865.8 -10.8 564 7009 done -0.81 0.08 0.373 2273 150.0 2.35 0.038 1870 599.6 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.49
7263 891.9 -10.0 577 7264 done -0.81 - - 2272 - - - 1871 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7503 915.7 -9.9 589 7504 done -0.81 - - 2273 - - - 1871 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7743 939.5 -9.9 601 7748 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.062 463 -574.7 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.91
7783 944.4 -11.2 603 7788 done -0.81 - - 2262 - 2.35 0.039 1872 599.6 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
8043 970.5 -10.5 616 8048 roll -0.81 - - 2251 - 2.40 0.065 3274 584.2 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.91
8088 975.5 -11.7 618 8094 done -0.81 0.03 0.595 2264 433.3 2.38 0.044 1845 -600.4 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.47
8282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8282 begin apogee
8286 995.2 -10.1 628 8366 done -0.15 0.62 0.248 2483 353.2 - - 1843 - - 73.45 2.662 2167 -4.8 0.350 - - - - - - 14.31 13.77 12.99
8367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8367 begin climb
8369 997.9 - 632 8453 roll 0.81 0.77 0.164 2777 381.8 2.67 0.062 3245 525.1 87.6 74.75 2.656 1809 -4.8 0.351 - - - - - - 13.90 13.52 12.58
8503 986.1 11.5 638 8511 done 0.81 - - 2787 - 2.53 0.045 1854 -549.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 13.86 13.82 13.88
8749 950.0 14.0 651 8749 done 0.81 - - 2787 - - - 1854 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.51 14.51 14.51
8989 915.9 14.4 663 8994 roll 0.81 - - 2787 - 2.42 0.061 3248 576.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.69 14.42 14.69
9018 913.6 13.8 664 9024 done 0.81 - - 2799 - 2.40 0.047 1839 -587.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
9269 875.5 14.3 677 9269 done 0.81 - - 2799 - - - 1839 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
9509 841.4 14.3 689 9514 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.060 3253 584.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.84
9543 838.3 14.6 690 9551 done 0.81 - - 2810 - 2.40 0.046 1829 -593.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
9789 800.1 14.8 703 9790 done 0.81 0.05 0.500 2799 -220.0 - - 1830 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.27 14.55 14.50
10029 766.4 13.9 715 10034 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.060 3251 587.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.87
10083 760.8 13.9 717 10091 done 0.81 - - 2811 - 2.35 0.044 1848 -597.0 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
10329 724.3 14.1 730 10330 done 0.81 0.05 0.493 2799 -240.0 - - 1849 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.52
10569 692.1 13.4 742 10574 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.060 3255 581.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.88
10614 686.6 13.6 744 10619 done 0.81 - - 2811 - 2.35 0.045 1850 -597.9 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
10869 651.5 13.5 757 10870 done 0.81 - - 2811 - - - 1850 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11109 618.9 13.5 769 11109 done 0.81 - - 2811 - - - 1850 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
11359 585.3 13.5 783 11364 roll 0.81 0.05 0.494 2799 -240.0 2.40 0.059 3251 583.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.30 14.60 14.54
11409 579.3 13.4 786 11414 done 0.81 0.05 0.487 2798 - 2.35 0.045 1852 -595.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.32 14.64 14.62
11539 562.4 12.6 795 11544 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.063 443 -570.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.89
11584 556.6 12.9 798 11590 done 0.81 - - 2811 - 2.35 0.035 1853 600.0 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.77
11719 538.7 13.2 807 11724 roll 0.81 0.05 0.498 2799 -240.0 2.40 0.062 3256 584.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.54
11789 530.9 13.0 811 11796 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.044 1847 -599.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
11914 513.8 13.0 820 11915 done 0.81 - - 2809 - - - 1847 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12034 498.0 13.1 828 12035 done 0.81 - - 2809 - - - 1847 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
12154 482.2 13.1 836 12155 done 0.81 - - 2809 - - - 1847 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12274 466.4 13.1 844 12275 done 0.81 - - 2809 - - - 1847 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12394 450.7 13.0 852 12395 done 0.81 - - 2809 - - - 1847 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12514 435.2 12.8 860 12519 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.061 3248 583.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
12554 431.3 13.0 862 12561 done 0.81 0.08 0.405 2799 -125.0 2.38 0.045 1830 -595.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.30 14.62 14.62
12679 415.0 12.1 871 12680 done 0.81 - - 2798 - - - 1830 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12799 400.5 12.0 879 12804 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 432 -570.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
12829 396.8 12.0 881 12835 done 0.81 0.05 0.451 2796 -240.0 2.38 0.036 1862 600.8 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.34 14.65 14.62
12964 380.8 11.9 890 12970 roll 0.81 - - 2797 - 2.38 0.063 3248 582.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
13029 373.4 12.3 894 13034 done 0.81 - - 2806 - 2.33 0.044 1848 -600.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
13159 357.6 11.9 903 13165 roll 0.81 - - 2817 - 2.45 0.063 446 -572.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
13194 353.9 12.0 905 13200 done 0.81 0.08 0.389 2799 -225.0 2.33 0.037 1847 601.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.61
13324 338.3 11.5 914 13330 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.066 3247 578.5 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
13390 331.0 12.0 918 13395 done 0.81 - - 2809 - 2.33 0.044 1848 -600.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
13520 314.8 12.2 927 13525 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 445 -572.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.88
13550 311.1 12.4 929 13555 done 0.81 0.10 0.351 2793 -270.0 2.33 0.037 1851 603.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.63 14.60
13675 296.5 11.6 938 13681 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.067 3258 581.4 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
13745 288.3 11.4 945 13750 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.044 1842 -602.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
13815 280.5 11.3 952 13816 done 0.81 - - 2801 - - - 1842 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13875 273.6 11.6 958 13876 done 0.81 - - 2802 - - - 1842 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
13935 266.7 11.6 964 13936 done 0.81 - - 2802 - - - 1842 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13995 259.7 11.7 970 13996 done 0.81 - - 2802 - - - 1842 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14055 252.8 11.4 976 14060 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.063 3251 582.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
14105 246.9 12.0 981 14111 done 0.81 0.05 0.487 2800 - 2.35 0.044 1844 -598.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.29 14.63 14.60
14176 238.9 11.3 988 14182 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.063 447 -577.3 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.44 14.88
14206 235.5 11.4 991 14212 done 0.81 0.05 0.446 2798 -240.0 2.35 0.037 1854 598.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.49
14276 227.3 11.6 998 14281 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.065 3257 579.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.87
14316 222.5 12.0 1002 14321 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.044 1851 -598.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
14386 214.3 11.8 1009 14391 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 442 -575.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.88
14421 210.7 12.0 1012 14428 done 0.81 0.08 0.391 2800 -250.0 2.35 0.037 1849 598.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.20 14.48 14.48
14486 202.7 11.1 1019 14492 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.065 3254 580.6 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.86
14517 199.4 10.8 1022 14522 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.043 1845 -599.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
14587 191.5 11.3 1029 14592 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.062 444 -571.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.87
14627 187.0 11.2 1033 14632 done 0.81 0.10 0.355 2793 -280.0 2.35 0.037 1849 597.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.23 14.54 14.53
14697 179.9 10.0 1040 14698 done 0.81 - - 2792 - - - 1849 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.87
14757 174.0 9.8 1046 14758 done 0.81 - - 2792 - - - 1849 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
14817 168.3 9.3 1052 14829 roll 0.82 - - 2793 - 2.42 0.065 3253 580.2 93.4 6.25 1.728 1787 -3.7 0.070 - - - - - - 14.88 14.38 13.61
14889 161.3 9.6 1059 14894 done 0.82 - - 2801 - 2.35 0.044 1846 -598.7 95.0 - - 1788 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
14959 154.7 9.2 1066 14975 roll 0.83 - - 2813 - 2.47 0.063 453 -564.0 102.9 8.80 1.735 1749 -4.4 0.077 - - - - - - 14.81 14.53 13.68
15009 149.6 10.6 1071 15015 done 0.83 - - 2816 - 2.35 0.038 1849 594.0 102.9 - - 1748 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.65
15079 141.9 11.2 1078 15085 roll 0.83 0.05 0.470 2804 -240.0 2.42 0.066 3252 579.8 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.26 14.48 14.49
15134 136.2 11.5 1083 15141 done 0.83 - - 2813 - 2.40 0.044 1849 -584.6 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
15199 128.8 10.7 1090 15206 roll 0.83 - - 2825 - 2.45 0.062 446 -572.7 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.80 14.51 14.80
15235 125.2 11.5 1093 15242 done 0.83 0.08 0.321 2801 -300.0 2.40 0.037 1858 588.3 102.9 - - 1749 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.44
15300 118.2 9.5 1100 15312 roll 0.83 - - 2801 - 2.42 0.066 3242 571.9 105.7 4.18 1.392 1736 -3.1 0.051 - - - - - - 14.79 14.52 13.62
15341 114.1 9.8 1104 15347 done 0.83 - - 2811 - 2.35 0.043 1840 -596.6 105.7 - - 1736 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
15411 106.8 10.8 1111 15412 done 0.83 - - 2811 - - - 1840 - 105.7 - - 1737 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
15471 100.2 11.0 1117 15472 done 0.83 - - 2811 - - - 1840 - 105.7 - - 1736 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15531 93.7 10.5 1128 15538 roll 0.83 - - 2822 - 2.45 0.061 441 -571.0 105.7 - - 1736 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
15562 90.4 11.0 1134 15569 done 0.83 0.08 0.383 2802 -250.0 2.35 0.037 1846 597.9 105.7 - - 1736 - - - - - - - - 14.25 14.53 14.53
15599 86.4 9.8 1141 15605 done 0.83 - - 2802 - - - 1846 - 105.7 - - 1736 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
15634 82.8 10.2 1148 15641 roll 0.83 - - 2802 - 2.42 0.067 3249 579.8 105.7 - - 1736 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.80
15670 78.9 10.6 1155 15677 done 0.83 - - 2811 - 2.35 0.044 1843 -598.3 105.7 - - 1736 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.60
15707 75.5 10.3 1162 15712 done 0.83 - - 2811 - - - 1843 - 105.7 - - 1736 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15742 72.1 9.7 1169 15749 roll 0.83 - - 2823 - 2.45 0.061 441 -572.2 106.5 - - 1736 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.81
15783 67.6 10.5 1177 15791 done 0.83 0.08 0.373 2801 -275.0 2.38 0.037 1855 594.1 106.5 - - 1736 - - - - - - - - 14.30 14.58 14.57
15821 63.8 9.4 1184 15834 roll 0.84 - - 2801 - 2.40 0.067 3246 579.6 110.7 5.47 1.541 1716 -3.7 0.030 - - - - - - 14.79 14.50 13.68
15913 54.8 9.8 1202 15920 done 0.84 - - 2810 - 2.35 0.044 1848 -594.9 110.7 - - 1716 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.68
15949 51.5 8.5 1209 15969 roll 0.86 - - 2821 - 2.53 0.062 441 -556.1 127.8 14.40 1.707 1645 -4.9 0.029 - - - - - - 14.76 14.47 13.67
16014 45.9 9.1 1221 16027 done 0.87 - - 2824 - 2.38 0.038 1848 591.2 137.1 8.68 1.594 1609 -4.1 0.023 - - - - - - 14.59 14.49 13.64
16057 41.9 9.7 1229 16064 roll 0.87 - - 2824 - 2.45 0.066 3250 572.2 137.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.65 14.36 14.65
16084 38.7 11.0 1234 16091 done 0.87 0.08 0.396 2814 -125.0 2.38 0.043 1842 -591.6 137.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.47
16120 34.5 12.0 1241 16127 done 0.87 - - 2813 - - - 1841 - 137.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
16156 30.7 10.2 1248 16163 roll 0.87 - - 2824 - 2.47 0.062 444 -565.6 137.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.69 14.35 14.69
16187 27.5 10.9 1254 16194 done 0.87 - - 2826 - 2.38 0.038 1851 591.2 137.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.55
16224 23.4 11.3 1261 16231 roll 0.87 - - 2826 - 2.45 0.068 3254 572.7 137.2 - - 1612 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.71
16280 16.1 12.4 1272 16287 done 0.87 0.08 0.392 2815 -137.5 2.35 0.044 1853 -596.2 137.2 - - 1612 - - - - - - - - 14.23 14.52 14.51
16316 12.0 11.2 1279 16322 done 0.87 - - 2815 - - - 1853 - 137.2 - - 1611 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
16352 9.2 7.4 1286 16377 roll 0.91 - - 2815 - 2.47 0.057 3256 568.0 168.4 19.67 0.282 1480 -6.7 0.042 - - - - - - 14.76 14.43 14.26
16386 5.5 11.5 1292 16393 done 0.91 - - 2825 - 2.38 0.045 1855 -588.7 168.4 - - 1481 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.52
16406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16406 begin surface coast
16426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16426 begin surface
SM 3.62 - - - - -6.87 6.18 0.077 222 35.9 - - 1853 - 190.10 13.48 0.247 1393 103.3 -0.155 - - - - - -