ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.76 of 310.00 AH used of 24V (67.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 83 done -0.81 - - 219 - - - 1841 - -87.6 -68.40 - 2526 - - - - - - - - 14.66 13.10 14.68
85 3.5 -7.9 12 98 roll -0.81 6.53 0.368 2250 311.0 2.53 0.060 3278 568.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.11 14.39 14.32
233 30.2 -16.3 41 240 done -0.81 0.08 0.375 2273 287.5 2.38 0.047 1872 -590.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.51
270 36.6 -16.4 48 276 roll -0.81 - - 2273 - 2.50 0.066 461 -564.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.74 14.43 14.75
316 44.5 -17.2 57 323 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.041 1870 587.1 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
353 51.0 -18.2 64 358 done -0.81 - - 2262 - - - 1871 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
388 56.8 -16.2 71 394 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.063 463 -570.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.76
449 66.4 -15.9 83 455 done -0.81 0.08 0.386 2274 150.0 2.38 0.042 1870 591.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.47
485 71.7 -13.5 90 490 done -0.81 - - 2274 - - - 1871 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
520 76.2 -12.7 97 527 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.071 3272 571.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.80
576 83.1 -12.6 108 583 done -0.81 - - 2264 - 2.38 0.046 1859 -593.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.68
612 87.6 -12.5 115 618 done -0.81 - - 2264 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
647 92.3 -13.5 122 653 done -0.81 - - 2264 - - - 1859 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
683 97.0 -13.7 129 689 done -0.81 - - 2264 - - - 1858 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
718 101.8 -13.4 135 724 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.066 456 -567.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.80
778 110.4 -14.5 141 784 done -0.81 0.05 0.455 2268 100.0 2.40 0.043 1876 591.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.30 14.56 14.57
848 120.2 -14.1 148 849 done -0.81 - - 2267 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
908 128.6 -13.9 154 909 done -0.81 - - 2267 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
968 137.0 -14.1 160 969 done -0.81 - - 2267 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1028 145.4 -13.8 166 1029 done -0.81 - - 2267 - - - 1877 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1088 153.9 -14.3 172 1093 roll -0.81 - - 2257 - 2.40 0.068 3273 581.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.83
1128 159.8 -14.8 176 1134 done -0.81 0.05 0.427 2271 280.0 2.35 0.045 1866 -598.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.60
1198 170.0 -14.4 183 1203 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.066 463 -572.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.56 14.83
1263 179.2 -15.4 189 1270 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.043 1874 592.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
1329 189.3 -14.4 196 1333 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.069 3276 579.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
1358 193.8 -14.8 199 1365 done -0.81 0.05 0.346 2266 340.0 2.40 0.047 1867 -587.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.30 14.55 14.48
1429 204.0 -14.3 206 1435 roll -0.81 - - 2266 - 2.45 0.066 467 -571.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.43 14.85
1484 211.9 -15.7 211 1491 done -0.81 0.05 0.447 2268 - 2.40 0.044 1887 591.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.23 14.46 14.50
1549 221.6 -13.7 218 1550 done -0.81 - - 2268 - - - 1887 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1609 230.0 -14.0 224 1610 done -0.81 - - 2270 - - - 1887 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1669 238.3 -13.9 230 1670 done -0.81 - - 2268 - - - 1888 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1729 246.6 -13.8 236 1730 done -0.81 - - 2268 - - - 1887 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1789 254.8 -13.8 242 1790 done -0.81 - - 2268 - - - 1888 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1850 262.8 -13.3 248 1850 done -0.81 - - 2268 - - - 1888 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1910 270.8 -13.4 254 1910 done -0.81 - - 2268 - - - 1888 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
1969 278.5 -12.8 260 1970 done -0.81 - - 2268 - - - 1888 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2029 286.1 -12.7 266 2030 done -0.81 - - 2268 - - - 1888 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2089 293.6 -12.5 272 2095 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.063 468 -574.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
2124 297.7 -13.0 275 2131 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.042 1866 582.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.62
2200 308.0 -12.9 281 2205 roll -0.81 0.05 0.435 2261 80.0 2.45 0.067 3276 575.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.40 14.51 14.63
2235 311.7 -12.5 283 2241 done -0.81 - - 2261 - 2.35 0.046 1872 -597.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
2365 328.0 -12.2 292 2370 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.065 459 -572.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.52 14.87
2445 337.8 -13.1 297 2451 done -0.81 0.08 0.376 2272 150.0 2.40 0.041 1883 593.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.55
2575 354.2 -12.0 306 2576 done -0.81 - - 2273 - - - 1885 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2695 368.4 -11.9 314 2696 done -0.81 - - 2273 - - - 1883 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2815 382.8 -11.9 322 2821 roll -0.81 - - 2273 - 2.50 0.063 458 -570.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.53 14.88
2855 386.6 -12.0 324 2863 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.041 1883 593.8 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
2981 403.2 -12.4 333 2981 done -0.81 - - 2261 - - - 1883 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3101 418.1 -12.4 341 3101 done -0.81 - - 2262 - - - 1882 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3221 433.0 -12.4 349 3226 roll -0.81 - - 2262 - 2.50 0.062 465 -566.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.89
3260 436.9 -12.9 351 3268 done -0.81 0.05 0.360 2267 100.0 2.40 0.041 1866 583.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.25 14.53 14.45
3386 453.7 -12.3 360 3386 done -0.81 - - 2267 - - - 1867 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3506 468.2 -11.8 368 3506 done -0.81 - - 2267 - - - 1865 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
3626 482.4 -11.9 376 3631 roll -0.81 - - 2267 - 2.45 0.063 463 -572.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.90
3671 488.0 -12.2 379 3676 done -0.81 0.05 0.439 2272 100.0 2.38 0.041 1874 592.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.35 14.56 14.62
3806 503.4 -11.5 388 3806 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3926 517.1 -11.5 396 3926 done -0.81 - - 2271 - - - 1874 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
4046 531.2 -11.8 404 4046 done -0.81 - - 2270 - - - 1874 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.89 14.90
4166 545.2 -11.6 412 4166 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
4286 559.2 -11.7 420 4286 done -0.81 - - 2272 - - - 1874 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4406 573.4 -11.8 428 4406 done -0.81 - - 2272 - - - 1879 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4526 587.4 -11.6 436 4531 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.063 454 -570.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
4560 591.0 -11.9 438 4566 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.039 1870 595.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
4686 606.3 -11.8 446 4686 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4926 634.8 -11.8 458 4926 done -0.81 - - 2260 - - - 1870 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5166 662.4 -11.5 470 5171 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.062 456 -577.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
5210 667.3 -11.8 472 5216 done -0.81 0.08 0.376 2273 162.5 2.42 0.040 1900 596.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.35 14.56 14.63
5466 696.0 -11.1 485 5466 done -0.81 - - 2272 - - - 1900 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5706 723.3 -11.3 497 5706 done -0.81 - - 2273 - - - 1900 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5946 750.4 -11.3 509 5951 roll -0.81 - - 2272 - 2.50 0.062 459 -576.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.91
5990 755.3 -11.7 511 5996 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.039 1888 595.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
6246 785.8 -12.0 524 6246 done -0.81 - - 2261 - - - 1889 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
6486 814.6 -12.1 536 6486 done -0.81 - - 2261 - - - 1889 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
6726 842.7 -11.8 548 6726 done -0.81 - - 2261 - - - 1889 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6966 870.9 -11.9 560 6971 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.061 461 -578.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.61 14.91
7020 875.9 -12.1 562 7027 done -0.81 0.08 0.374 2274 162.5 2.38 0.039 1879 595.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.34 14.62 14.62
7266 905.0 -11.1 575 7271 roll -0.81 - - 2264 - 2.38 0.065 3269 584.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
7306 909.4 -11.1 577 7311 done -0.81 - - 2263 - 2.35 0.044 1861 -599.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
7566 938.7 -11.4 590 7571 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.063 457 -573.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
7641 946.5 -12.8 593 7647 done -0.81 0.05 0.443 2268 100.0 2.38 0.039 1872 594.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.62
7886 974.5 -11.0 606 7886 done -0.81 - - 2268 - - - 1872 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8084 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8084 begin apogee
8088 996.2 -10.8 616 8168 done -0.15 0.62 0.256 2487 353.2 - - 1873 - - 74.05 2.652 2170 -4.8 0.351 - - - - - - 14.34 13.97 13.00
8169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8169 begin climb
8171 999.9 - 620 8252 roll 0.81 0.85 0.158 2803 371.8 2.55 0.060 3249 539.6 87.6 76.10 2.642 1810 -4.7 0.349 - - - - - - 13.93 13.40 12.59
8278 991.2 9.7 625 8283 done 0.81 0.05 0.494 2802 - 2.50 0.045 1854 -558.0 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 13.50 13.71 13.74
8527 955.0 14.0 638 8528 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.49 14.49 14.49
8767 921.6 13.9 650 8768 done 0.81 - - 2802 - - - 1853 - 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.67
9007 888.3 13.8 662 9012 roll 0.81 - - 2802 - 2.40 0.060 3248 581.2 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.78 14.42 14.78
9052 882.7 14.0 664 9058 done 0.81 0.05 0.493 2798 -80.0 2.38 0.047 1839 -592.0 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.16 14.45 14.46
9308 847.7 13.6 677 9309 done 0.81 - - 2798 - - - 1841 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9548 815.3 13.5 689 9553 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.060 3249 581.8 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
9603 809.9 13.5 691 9609 done 0.81 - - 2808 - 2.40 0.047 1850 -582.9 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.69
9848 773.9 14.0 704 9849 done 0.81 - - 2808 - - - 1848 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
10088 740.4 13.9 716 10093 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.060 3249 583.8 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.89
10128 734.8 14.0 718 10133 done 0.81 0.08 0.422 2797 -137.5 2.35 0.045 1848 -596.2 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.63
10388 699.9 13.3 731 10389 done 0.81 - - 2797 - - - 1848 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10628 667.9 13.4 743 10633 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.059 3250 584.2 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
10668 662.3 13.6 745 10673 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.045 1844 -598.3 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
10928 626.6 13.8 758 10929 done 0.81 - - 2810 - - - 1843 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
11173 593.0 13.7 771 11174 done 0.81 - - 2809 - - - 1843 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11293 576.8 13.6 779 11299 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.060 3249 581.0 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.91 14.55 14.91
11338 570.4 14.1 782 11344 done 0.81 0.08 0.407 2798 -137.5 2.35 0.045 1847 -596.6 88.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.33 14.65 14.63
11473 553.2 12.8 791 11479 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 446 -571.8 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
11508 549.2 12.9 793 11514 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.036 1857 600.4 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
11638 531.5 13.3 802 11643 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.063 3251 580.8 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
11708 523.3 13.7 806 11715 done 0.81 0.08 0.418 2798 -137.5 2.35 0.044 1847 -597.4 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.64 14.62
11833 506.4 12.4 815 11839 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.063 447 -578.5 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
11864 502.5 12.4 817 11869 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.036 1857 600.0 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
11999 485.4 12.7 826 12004 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.064 3254 582.1 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
12054 479.5 13.1 829 12062 done 0.81 0.05 0.401 2803 -100.0 2.40 0.044 1852 -584.2 88.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.26 14.60 14.47
12179 462.8 12.6 838 12180 done 0.81 - - 2803 - - - 1852 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
12299 447.5 12.8 846 12300 done 0.81 - - 2803 - - - 1852 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12419 431.9 13.0 854 12420 done 0.81 - - 2809 - - - 1852 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12539 416.1 13.2 862 12544 roll 0.81 - - 2803 - 2.40 0.060 3250 582.5 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.90
12579 412.0 13.5 864 12585 done 0.81 0.05 0.487 2799 -80.0 2.35 0.044 1847 -597.0 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.31 14.64 14.62
12704 394.8 12.8 873 12705 done 0.81 - - 2799 - - - 1847 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12824 379.5 12.8 881 12825 done 0.81 - - 2799 - - - 1847 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12944 364.4 12.6 889 12949 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 446 -571.8 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
12979 360.6 12.6 891 12984 done 0.81 0.03 0.464 2803 -166.7 2.38 0.036 1846 588.2 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.36 14.60 14.49
13109 344.0 12.3 900 13114 roll 0.81 - - 2803 - 2.42 0.064 3255 582.2 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
13159 338.2 12.8 903 13164 done 0.81 0.05 0.499 2799 -80.0 2.38 0.044 1836 -596.2 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.30 14.64 14.62
13289 322.2 11.8 912 13290 done 0.81 - - 2799 - - - 1836 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13409 308.2 11.7 920 13410 done 0.81 - - 2807 - - - 1835 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13534 293.8 11.5 930 13535 done 0.81 - - 2799 - - - 1836 - 88.7 - - 1810 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13594 287.0 11.3 936 13595 done 0.81 - - 2799 - - - 1836 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13654 280.3 11.0 942 13659 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.062 3247 583.1 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
13719 273.4 11.4 948 13725 done 0.81 - - 2810 - 2.33 0.044 1850 -599.6 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
13784 265.8 10.9 955 13789 roll 0.81 - - 2822 - 2.45 0.063 441 -575.1 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
13814 262.4 11.2 958 13819 done 0.81 0.08 0.346 2798 -300.0 2.38 0.036 1844 589.5 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.49
13884 255.0 10.4 965 13889 roll 0.81 - - 2798 - 2.45 0.065 3255 575.9 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
13934 249.5 11.2 970 13939 done 0.81 - - 2807 - 2.35 0.044 1842 -601.3 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.76
14004 242.1 10.7 977 14005 done 0.81 - - 2808 - - - 1842 - 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14064 235.5 10.9 983 14069 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 444 -570.6 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.88
14104 231.0 11.5 987 14110 done 0.81 0.08 0.343 2799 -262.5 2.40 0.037 1855 587.9 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.48
14174 223.6 10.5 994 14179 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.065 3252 577.3 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.87 14.56 14.87
14219 219.1 11.5 998 14226 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.044 1850 -601.7 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
14284 211.4 11.0 1005 14289 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 443 -574.3 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
14329 206.7 11.9 1009 14337 done 0.81 0.08 0.402 2800 -250.0 2.40 0.037 1850 586.2 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.30 14.58 14.60
14394 198.7 11.2 1016 14399 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.066 3256 581.0 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.86
14449 192.6 12.5 1021 14456 done 0.81 - - 2810 - 2.40 0.044 1851 -585.4 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
14514 184.5 11.5 1028 14519 roll 0.81 - - 2822 - 2.45 0.063 444 -574.3 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.86
14564 178.5 12.6 1033 14569 done 0.81 0.08 0.396 2801 -262.5 2.35 0.037 1855 600.4 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.30 14.63 14.60
14634 170.5 11.3 1040 14639 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.064 3252 582.1 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.86
14679 165.8 12.0 1044 14686 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.043 1852 -588.2 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
14744 157.7 11.7 1051 14745 done 0.81 - - 2810 - - - 1852 - 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14804 150.8 11.4 1057 14809 roll 0.81 - - 2822 - 2.45 0.062 444 -574.7 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.86
14864 143.9 11.6 1063 14869 done 0.81 0.10 0.370 2794 -280.0 2.35 0.037 1851 598.7 88.7 - - 1811 - - - - - - - - 14.28 14.62 14.59
14934 136.3 10.7 1070 14939 roll 0.81 - - 2794 - 2.42 0.066 3249 577.7 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.86
14999 129.7 11.0 1076 15006 done 0.81 - - 2802 - 2.33 0.043 1850 -600.4 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
15064 122.3 10.6 1083 15065 done 0.81 - - 2803 - - - 1849 - 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15124 115.6 11.3 1089 15129 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.063 443 -573.9 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
15159 112.1 11.7 1092 15166 done 0.81 0.08 0.388 2793 -262.5 2.38 0.037 1865 597.5 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.29 14.60 14.59
15224 104.3 10.9 1099 15229 roll 0.81 - - 2794 - 2.40 0.066 3255 579.2 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.86
15259 101.0 11.0 1102 15266 done 0.81 - - 2804 - 2.40 0.042 1819 -598.3 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
15324 93.6 10.5 1114 15331 done 0.81 - - 2804 - - - 1819 - 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
15360 89.8 10.7 1121 15366 done 0.81 - - 2804 - - - 1819 - 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15395 85.9 11.0 1128 15401 done 0.81 - - 2804 - - - 1818 - 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15430 82.1 11.1 1135 15436 done 0.81 - - 2804 - - - 1818 - 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15465 78.1 11.2 1142 15471 done 0.81 - - 2804 - - - 1819 - 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
15501 74.2 10.8 1149 15507 roll 0.81 - - 2815 - 2.38 0.062 449 -575.6 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
15557 67.9 11.9 1160 15564 done 0.81 0.08 0.388 2794 -262.5 2.35 0.037 1853 597.4 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.20 14.50 14.50
15593 63.7 10.9 1167 15599 done 0.81 - - 2795 - - - 1854 - 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15628 59.9 10.5 1174 15635 done 0.81 - - 2795 - - - 1853 - 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
15664 56.2 10.0 1181 15670 done 0.81 - - 2795 - - - 1853 - 88.7 - - 1812 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
15699 52.7 9.6 1188 15706 done 0.82 - - 2795 - - - 1853 - 91.2 4.68 1.569 1796 -3.4 0.022 - - - - - - 14.83 14.56 13.62
15736 49.6 8.5 1195 15754 roll 0.84 - - 2804 - 2.47 0.061 452 -567.2 107.7 14.02 1.782 1728 -4.9 0.026 - - - - - - 14.78 14.49 13.66
15819 42.0 9.7 1211 15825 done 0.84 - - 2805 - 2.38 0.040 1849 587.0 108.2 - - 1728 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.60
15855 38.7 8.9 1218 15874 roll 0.85 - - 2805 - 2.47 0.069 3239 562.8 119.3 10.38 1.660 1680 -4.6 0.021 - - - - - - 14.69 14.39 13.65
15970 28.5 9.2 1240 15982 done 0.86 - - 2817 - 2.38 0.044 1840 -587.8 126.5 6.62 1.528 1651 -4.4 0.016 - - - - - - 14.58 14.47 13.59
16011 24.3 9.6 1248 16017 done 0.86 - - 2817 - - - 1839 - 128.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
16046 20.8 10.0 1255 16052 done 0.86 - - 2817 - - - 1839 - 128.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
16081 17.3 9.8 1262 16088 roll 0.86 - - 2817 - 2.47 0.062 3261 575.7 128.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.69 14.34 14.69
16118 13.4 10.7 1269 16125 done 0.86 0.05 0.463 2814 -60.0 2.40 0.046 1848 -588.8 128.6 - - 1651 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.50
16155 9.7 9.7 1276 16160 done 0.86 - - 2814 - - - 1847 - 129.0 - - 1651 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16190 6.2 9.6 1283 16196 done 0.86 - - 2814 - - - 1846 - 131.5 2.60 0.301 1631 -7.7 0.031 - - - - - - 14.71 14.52 14.23
16219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16219 begin surface coast
16244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16244 begin surface
SM 1.36 - - - - -6.86 6.03 0.056 214 35.4 - - 1844 - 190.10 36.90 0.243 1392 37.7 -0.022 - - - - - -