ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.65 of 450.00 AH used of 24V (49.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 88 done -0.47 - - 222 - - - 1825 - -87.6 -76.10 - 3089 - - - - - - - - 14.71 13.05 14.69
91 3.0 -5.6 11 99 done -0.47 6.28 0.350 2229 319.6 - - 1826 - -87.6 - - 3088 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.51
286 26.6 -10.0 48 294 done -0.47 - - 2229 - - - 1826 - -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
481 45.7 -9.6 85 488 roll -0.47 - - 2228 - 1.25 0.066 1116 -568.0 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.78
547 52.1 -9.1 97 555 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.041 1815 597.4 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
742 69.6 -10.3 134 749 roll -0.47 - - 2218 - 1.20 0.053 2520 587.5 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.79 14.33 14.80
802 75.6 -9.8 145 810 done -0.47 0.05 0.328 2236 360.0 1.23 0.054 1810 -577.2 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.12 14.33 14.29
995 92.5 -8.3 161 998 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.070 1117 -577.5 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.84
1086 99.4 -8.2 165 1090 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.041 1817 608.7 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.62
1399 124.2 -7.7 181 1404 roll -0.47 - - 2226 - 1.17 0.054 2520 600.9 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
1505 132.1 -7.8 186 1508 done -0.47 - - 2225 - 1.20 0.054 1815 -587.5 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
1822 157.6 -7.7 202 1826 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.070 1121 -578.3 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.92
1884 162.5 -7.8 205 1888 done -0.47 0.05 0.322 2238 240.0 1.15 0.041 1821 608.7 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.29 14.62 14.47
2207 185.1 -7.1 221 2209 done -0.47 - - 2238 - - - 1821 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2507 207.3 -7.6 236 2511 roll -0.47 - - 2235 - 1.17 0.054 2517 594.9 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
2558 210.6 -7.6 238 2561 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.055 1822 -594.0 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
2871 235.6 -7.8 254 2875 roll -0.47 - - 2235 - 1.23 0.068 1113 -576.4 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
2921 239.0 -8.0 256 2924 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1813 608.7 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.72
3233 263.0 -7.4 272 3237 roll -0.47 - - 2224 - 1.17 0.052 2520 604.3 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.98
3275 266.1 -7.3 274 3278 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.054 1823 -595.7 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.71
3597 289.8 -7.3 290 3600 roll -0.47 - - 2223 - 1.23 0.068 1113 -577.2 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.99
3638 293.0 -7.6 292 3643 done -0.47 0.05 0.324 2237 280.0 1.15 0.040 1819 613.9 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.31 14.65 14.49
3962 315.3 -7.0 308 3966 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.053 2510 600.9 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.99 14.64 14.98
3997 317.0 -7.0 309 4005 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.054 1823 -587.2 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
4305 340.4 -7.5 325 4309 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.067 1112 -578.0 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.99 14.59 15.00
4339 342.1 -7.5 326 4347 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.039 1820 605.1 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.55
4647 366.4 -7.5 342 4648 done -0.47 - - 2228 - - - 1819 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4947 388.8 -7.5 357 4948 done -0.47 - - 2228 - - - 1819 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5247 411.1 -7.4 372 5251 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.066 1112 -574.8 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
5297 414.4 -7.6 374 5301 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.039 1816 612.2 -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.74
5610 437.6 -7.1 390 5612 done -0.47 0.05 0.442 2238 320.0 - - 1817 - -87.6 - - 3081 - - - - - - - - 14.48 14.76 14.69
5910 456.6 -6.4 405 5911 done -0.47 - - 2238 - - - 1817 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
6210 476.1 -6.4 420 6211 done -0.47 - - 2238 - - - 1817 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6510 495.3 -6.4 435 6511 done -0.47 - - 2238 - - - 1817 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6810 514.4 -6.4 450 6814 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.067 1114 -571.5 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
6840 515.9 -6.5 451 6843 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.039 1820 613.9 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.75
7153 537.1 -6.7 467 7154 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3082 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7452 557.9 -6.9 482 7454 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
7754 578.9 -7.0 497 7755 done -0.47 - - 2234 - - - 1819 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8052 600.0 -7.1 512 8054 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
8353 621.2 -7.1 527 8356 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.066 1114 -574.0 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.00
8407 624.2 -7.1 529 8414 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.038 1819 602.6 -87.6 - - 3083 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
8714 647.3 -7.3 545 8718 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 2511 601.7 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.00
8749 648.9 -7.3 546 8756 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.054 1814 -580.8 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
9057 673.0 -7.5 562 9058 done -0.47 - - 2223 - - - 1814 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9358 695.3 -7.3 577 9359 done -0.47 - - 2223 - - - 1814 - -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9657 716.8 -7.1 592 9660 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.050 2519 602.6 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.01
9711 719.8 -7.2 594 9719 done -0.47 0.05 0.308 2236 360.0 1.20 0.055 1819 -583.3 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.16 14.43 14.35
10019 740.6 -6.5 610 10022 roll -0.47 - - 2236 - 1.23 0.072 1114 -573.2 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
10061 743.4 -6.6 612 10064 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.041 1818 612.2 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
10382 764.7 -6.6 628 10384 done -0.47 - - 2232 - - - 1817 - -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10682 784.1 -6.5 643 10683 done -0.47 - - 2231 - - - 1817 - -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
10982 802.8 -6.2 658 10984 done -0.47 - - 2232 - - - 1817 - -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
11282 821.2 -6.1 673 11286 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.070 1114 -571.5 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.01
11324 823.9 -6.2 675 11328 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.041 1817 611.3 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
11646 843.3 -6.0 691 11650 roll -0.47 - - 2221 - 1.17 0.053 2523 603.4 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
11689 845.9 -6.0 693 11693 done -0.47 0.03 0.394 2232 366.7 1.20 0.057 1816 -589.2 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.36 14.60 14.49
12012 863.9 -5.4 709 12016 roll -0.47 - - 2232 - 1.23 0.073 1112 -572.4 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
12055 866.4 -5.5 711 12059 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1815 611.3 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
12377 884.8 -5.8 727 12378 done -0.47 - - 2229 - - - 1815 - -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12679 902.3 -5.8 742 12680 done -0.47 - - 2229 - - - 1815 - -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
12977 919.7 -5.8 757 12979 done -0.47 - - 2229 - - - 1815 - -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.01
13277 937.1 -5.8 772 13281 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.070 1115 -569.1 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.01
13312 938.5 -5.9 773 13319 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.041 1820 602.6 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
13620 958.0 -6.1 789 13623 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.054 2511 600.9 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.02
13669 960.5 -6.1 791 13673 done -0.47 0.05 0.307 2238 400.0 1.17 0.057 1818 -592.3 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 14.31 14.60 14.48
13982 978.5 -5.7 807 13986 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.073 1121 -566.7 -87.6 - - 3085 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
14026 981.0 -5.7 809 14030 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1823 610.4 -87.6 - - 3084 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
14182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14182 begin apogee
14187 990.3 -5.8 817 14265 done -0.14 0.30 0.228 2343 363.3 - - 1747 - - 73.90 2.565 2728 -4.8 0.351 - - - - - - 14.40 14.07 13.10
14266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14266 begin loiter
14564 986.4 2.5 836 14565 done -0.14 - - 2343 - - - 1747 - - - - 2728 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.67
14864 979.4 2.3 851 14865 done -0.14 - - 2343 - - - 1747 - - - - 2727 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
15165 972.5 2.3 866 15166 done -0.14 - - 2343 - - - 1747 - - - - 2727 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
15464 965.7 2.3 881 15465 done -0.14 - - 2343 - - - 1747 - - - - 2727 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
15764 958.9 2.2 896 15765 done -0.14 - - 2343 - - - 1747 - - - - 2727 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
16062 end loiter: LOITER_COMPLETE
16062 begin climb
16064 952.2 - 911 16148 roll 0.47 0.47 0.162 2537 412.8 1.23 0.073 1085 -538.2 87.6 71.62 2.572 2369 -5.0 0.349 - - - - - - 14.50 13.86 13.13
16174 947.4 4.9 916 16235 done 0.53 - - 2538 - 1.15 0.035 1771 596.5 142.3 48.70 2.412 2146 -4.6 0.339 - - - - - - 14.21 14.16 13.00
16533 912.2 10.3 934 16534 done 0.53 - - 2538 - - - 1771 - 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.61
16833 882.3 9.9 949 16836 roll 0.53 - - 2543 - 1.23 0.072 1077 -564.2 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.77
16887 878.2 9.8 951 16895 done 0.53 - - 2543 - 1.12 0.037 1764 613.4 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.45
17195 846.2 10.0 967 17196 done 0.53 - - 2543 - - - 1763 - 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
17495 815.8 10.2 982 17496 done 0.53 - - 2543 - - - 1763 - 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
17795 785.3 10.0 997 17799 roll 0.53 - - 2548 - 1.17 0.070 1083 -581.2 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.93 14.58 14.93
17824 783.1 10.1 998 17828 done 0.53 - - 2549 - 1.10 0.036 1770 624.5 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
18137 750.3 10.2 1014 18138 done 0.53 - - 2548 - - - 1770 - 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18439 719.5 10.4 1029 18442 roll 0.53 - - 2554 - 1.20 0.070 1077 -577.5 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.97 14.60 14.97
18480 715.0 10.4 1031 18483 done 0.53 - - 2554 - 1.12 0.037 1774 622.3 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
18802 680.9 10.6 1047 18803 done 0.53 - - 2554 - - - 1775 - 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
19101 649.2 10.6 1062 19105 roll 0.53 - - 2559 - 1.20 0.070 1082 -577.5 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.99
19143 644.8 10.6 1064 19147 done 0.53 - - 2559 - 1.10 0.037 1767 622.7 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
19465 610.2 10.8 1080 19466 done 0.53 - - 2559 - - - 1766 - 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
19765 578.1 10.7 1095 19768 roll 0.53 - - 2564 - 1.20 0.070 1082 -570.0 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
19799 575.8 10.6 1096 19806 done 0.53 - - 2565 - 1.12 0.036 1772 616.1 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.57
20107 540.8 10.9 1112 20108 done 0.53 - - 2565 - - - 1773 - 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
20406 508.0 10.8 1127 20410 roll 0.53 - - 2570 - 1.20 0.070 1080 -577.5 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
20448 503.5 10.8 1129 20452 done 0.53 - - 2570 - 1.10 0.037 1767 624.5 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.80
20770 468.2 10.9 1145 20774 roll 0.53 - - 2570 - 1.15 0.048 2457 600.0 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 15.00 14.68 15.00
20794 465.9 10.8 1146 20799 done 0.53 - - 2575 - 1.12 0.056 1792 -593.8 142.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.76
21112 431.5 10.6 1162 21116 roll 0.53 - - 2581 - 1.25 0.070 1068 -579.2 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
21194 422.8 10.7 1166 21198 done 0.53 0.05 0.301 2563 -360.0 1.12 0.037 1776 632.1 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 14.38 14.69 14.53
21517 390.5 10.1 1182 21519 done 0.53 - - 2563 - - - 1776 - 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21818 360.6 9.9 1197 21822 roll 0.53 - - 2567 - 1.25 0.070 1062 -571.2 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
21872 356.3 9.8 1199 21880 done 0.53 - - 2567 - 1.12 0.037 1758 621.4 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.58
22180 324.4 10.0 1215 22183 roll 0.53 - - 2568 - 1.17 0.048 2461 600.9 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
22221 320.2 10.0 1217 22225 done 0.53 - - 2573 - 1.17 0.058 1772 -588.9 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
22543 286.8 10.5 1233 22546 roll 0.53 - - 2579 - 1.23 0.070 1059 -579.7 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
22597 282.4 10.6 1235 22605 done 0.53 0.05 0.300 2561 -360.0 1.17 0.037 1778 614.5 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.42
22905 250.6 9.8 1251 22906 done 0.53 - - 2561 - - - 1779 - 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
23204 220.6 10.1 1266 23206 done 0.53 - - 2561 - - - 1779 - 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
23504 191.7 9.1 1281 23508 roll 0.53 - - 2566 - 1.25 0.069 1064 -572.0 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 14.98 14.60 14.99
23554 188.0 9.1 1283 23557 done 0.53 - - 2566 - 1.12 0.037 1761 622.3 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
23866 158.8 9.1 1299 23867 done 0.53 - - 2566 - - - 1762 - 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
24167 130.5 10.0 1314 24168 done 0.53 - - 2566 - - - 1762 - 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
24466 98.6 11.2 1329 24467 done 0.53 - - 2566 - - - 1762 - 142.3 - - 2152 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
24768 66.1 10.0 1362 24775 roll 0.53 - - 2572 - 1.23 0.070 1066 -565.9 142.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.98 14.41 14.99
24813 61.7 9.6 1370 24820 done 0.53 - - 2572 - 1.15 0.037 1767 609.6 142.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
25004 44.5 8.1 1407 25019 roll 0.54 - - 2577 - 1.23 0.068 1068 -568.3 147.6 6.80 1.412 2125 -4.1 0.024 - - - - - - 14.94 14.47 13.82
25077 38.8 8.0 1420 25092 done 0.55 - - 2577 - 1.15 0.037 1771 611.3 155.4 7.35 1.397 2094 -4.2 0.022 - - - - - - 14.50 14.47 13.85
25276 21.7 8.6 1458 25284 roll 0.55 - - 2577 - 1.17 0.050 2457 586.3 155.4 - - 2094 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
25306 19.0 9.8 1463 25314 done 0.55 0.03 0.409 2575 - 1.20 0.058 1769 -573.3 155.4 - - 2094 - - - - - - - - 14.18 14.38 14.33
25486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25486 begin surface coast
25518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25518 begin surface
SM 2.61 - - - - -6.43 5.55 0.082 268 48.3 - - 1769 - 190.10 19.00 0.264 1954 102.8 -0.104 - - - - - -