ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.76 of 310.00 AH used of 24V (67.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 73 VBD -0.81 - - 221 - - - 1868 - -87.6 -60.10 - 2447 - - - - - - - - 14.63 - 14.64
75 3.4 -6.3 10 93 roll -0.81 6.50 0.359 2278 316.5 2.78 2.191 464 -505.0 -87.6 -2.88 - 2531 -29.2 - - - - - - - 14.00 13.20 14.24
212 28.7 -15.5 37 220 done -0.81 - - 2268 - 2.40 0.046 1864 583.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.57
249 34.4 -16.0 44 255 done -0.81 - - 2268 - - - 1864 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
284 40.3 -17.1 51 291 roll -0.81 - - 2256 - 2.47 0.072 3278 572.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.70 14.34 14.70
320 46.4 -15.9 58 327 done -0.81 0.05 0.412 2272 320.0 2.40 0.047 1865 -588.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.21 14.43 14.46
356 51.3 -13.7 65 364 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.068 464 -567.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.72
433 62.0 -13.6 80 440 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.044 1878 589.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.64
469 67.0 -14.0 87 475 done -0.81 - - 2261 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
504 72.1 -14.8 94 510 done -0.81 - - 2261 - - - 1879 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
539 77.7 -15.5 101 546 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.063 465 -572.5 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.78
561 81.0 -15.4 105 569 done -0.81 0.08 0.378 2274 162.5 2.40 0.045 1870 585.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.54
598 86.3 -14.6 112 604 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.073 3274 573.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.75 14.48 14.76
639 92.1 -14.1 120 645 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.048 1868 -590.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.52
675 97.6 -14.8 127 680 done -0.81 - - 2263 - - - 1867 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
715 103.7 -15.4 133 721 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.067 460 -569.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.79 14.47 14.79
760 110.2 -16.4 137 767 done -0.81 0.08 0.390 2275 137.5 2.42 0.045 1884 588.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.24 14.49 14.52
825 120.7 -15.0 144 826 done -0.81 - - 2275 - - - 1884 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
885 129.7 -14.9 150 890 roll -0.81 - - 2265 - 2.42 0.068 3278 576.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.80 14.47 14.81
910 132.7 -14.7 152 917 done -0.81 - - 2265 - 2.42 0.047 1869 -582.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.57
975 143.6 -15.5 159 980 roll -0.81 - - 2265 - 2.50 0.068 459 -564.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.82
1045 154.6 -15.8 166 1052 done -0.81 0.05 0.451 2268 60.0 2.40 0.044 1873 589.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.53
1116 165.2 -15.3 173 1122 roll -0.81 - - 2257 - 2.45 0.070 3280 574.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.83
1161 171.1 -14.3 177 1168 done -0.81 0.05 0.426 2271 280.0 2.40 0.047 1859 -592.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.35 14.57 14.58
1226 181.6 -14.9 184 1227 done -0.81 - - 2271 - - - 1860 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1286 190.2 -14.2 190 1291 roll -0.81 - - 2271 - 2.42 0.066 468 -575.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.83
1316 194.7 -14.8 193 1322 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.044 1872 589.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
1387 204.8 -14.4 200 1393 roll -0.81 0.03 0.610 2257 -133.3 2.42 0.070 3273 578.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.44 14.54 14.52
1427 210.7 -14.3 204 1434 done -0.81 0.05 0.415 2272 300.0 2.35 0.047 1871 -596.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.60
1498 220.6 -14.0 211 1504 roll -0.81 - - 2273 - 2.45 0.067 469 -572.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.82 14.56 14.83
1558 229.6 -15.0 217 1565 done -0.81 - - 2263 - 2.40 0.044 1864 581.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
1629 240.0 -14.4 224 1630 done -0.81 - - 2263 - - - 1865 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1689 248.8 -14.8 230 1694 roll -0.81 - - 2254 - 2.45 0.069 3279 577.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
1724 253.3 -14.8 233 1731 done -0.81 0.08 0.369 2275 262.5 2.38 0.047 1868 -592.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.25 14.47 14.50
1789 263.0 -13.5 240 1795 roll -0.81 - - 2275 - 2.47 0.067 463 -568.8 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.84
1824 267.3 -13.9 243 1831 done -0.81 - - 2265 - 2.42 0.044 1870 581.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
1890 276.9 -13.7 250 1895 roll -0.81 - - 2254 - 2.45 0.070 3278 574.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
1924 280.9 -13.6 253 1931 done -0.81 0.05 0.430 2268 280.0 2.38 0.047 1866 -593.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.28 14.48 14.54
1990 290.3 -13.3 260 1995 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.068 460 -569.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.87
2030 295.9 -14.0 264 2036 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.044 1876 590.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.66
2100 305.2 -13.5 270 2102 done -0.81 0.05 0.441 2272 300.0 - - 1878 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.38 14.67 14.62
2220 320.8 -13.0 278 2221 done -0.81 - - 2272 - - - 1879 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
2340 336.3 -12.8 286 2345 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.063 465 -572.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.86
2385 342.3 -13.2 289 2391 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.041 1873 591.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
2521 359.8 -13.1 298 2526 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.067 3278 580.6 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.87
2556 363.8 -13.2 300 2561 done -0.81 0.08 0.371 2273 300.0 2.38 0.046 1867 -592.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.34 14.62 14.62
2686 380.6 -12.4 309 2691 roll -0.81 - - 2273 - 2.47 0.066 462 -568.8 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.87
2746 388.4 -13.0 313 2752 done -0.81 - - 2262 - 2.42 0.042 1871 582.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
2881 405.3 -12.6 322 2882 done -0.81 - - 2260 - - - 1871 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3001 420.7 -13.0 330 3002 done -0.81 - - 2262 - - - 1872 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3121 436.5 -13.2 338 3122 done -0.81 - - 2262 - - - 1871 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3241 452.3 -13.1 346 3242 done -0.81 - - 2262 - - - 1871 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3361 467.8 -13.0 354 3366 roll -0.81 - - 2262 - 2.45 0.062 465 -573.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
3391 471.9 -13.2 356 3397 done -0.81 0.08 0.379 2274 150.0 2.38 0.040 1876 592.9 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.34 14.63 14.62
3526 488.5 -12.2 365 3527 done -0.81 - - 2274 - - - 1877 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
3646 503.0 -12.1 373 3647 done -0.81 - - 2274 - - - 1877 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3766 517.4 -11.9 381 3767 done -0.81 - - 2274 - - - 1877 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3886 531.5 -11.8 389 3887 done -0.81 - - 2275 - - - 1877 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4006 545.9 -12.0 397 4007 done -0.81 - - 2274 - - - 1877 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
4126 560.1 -11.8 405 4127 done -0.81 - - 2275 - - - 1877 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
4246 574.3 -11.9 413 4247 done -0.81 - - 2274 - - - 1877 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4366 588.6 -11.9 421 4367 done -0.81 - - 2274 - - - 1877 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4491 603.4 -11.8 429 4492 done -0.81 - - 2272 - - - 1877 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4731 631.8 -11.8 441 4737 roll -0.81 - - 2274 - 2.50 0.063 457 -568.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.88
4767 634.4 -11.9 442 4773 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.040 1876 596.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.74
5012 665.8 -12.0 455 5017 roll -0.81 - - 2254 - 2.40 0.065 3274 582.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
5052 670.7 -12.2 457 5058 done -0.81 0.08 0.366 2275 262.5 2.35 0.044 1861 -601.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.35 14.63 14.62
5313 700.7 -11.6 470 5318 roll -0.81 - - 2275 - 2.42 0.064 467 -576.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
5373 708.0 -12.0 473 5379 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.039 1863 586.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.67
5634 738.8 -11.9 486 5639 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.065 3275 583.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
5684 743.7 -12.2 488 5689 done -0.81 0.08 0.357 2275 262.5 2.40 0.045 1839 -598.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.24 14.47 14.50
5934 773.4 -11.4 501 5939 roll -0.81 - - 2276 - 2.40 0.066 463 -573.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
5994 780.7 -12.1 504 6000 done -0.81 - - 2265 - 2.38 0.041 1879 595.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.60
6254 810.5 -11.4 517 6255 done -0.81 - - 2265 - - - 1879 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
6494 837.5 -10.8 529 6495 done -0.81 - - 2265 - - - 1879 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
6734 864.3 -11.2 541 6740 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.062 467 -571.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.90
6780 869.1 -11.5 543 6785 done -0.81 0.05 0.440 2268 80.0 2.35 0.039 1870 597.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.53
7035 897.9 -11.2 556 7040 roll -0.81 - - 2256 - 2.40 0.064 3269 582.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
7075 903.1 -12.2 558 7081 done -0.81 0.05 0.415 2271 300.0 2.35 0.045 1866 -597.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.56
7336 930.9 -10.9 571 7341 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.064 468 -570.6 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.85
7406 938.4 -12.4 574 7411 done -0.81 - - 2260 - 2.35 0.039 1868 595.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.72
7656 966.4 -11.1 587 7657 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
7896 993.1 -11.1 599 7897 done -0.81 - - 2260 - - - 1869 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
7914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7914 begin apogee
7918 995.3 -11.1 600 7998 done -0.15 0.65 0.255 2487 349.2 - - 1870 - - 74.55 2.654 2168 -4.8 0.352 - - - - - - 14.32 13.95 12.99
8000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8000 begin climb
8001 999.1 - 604 8080 done 0.81 0.85 0.159 2802 370.6 - - 1869 - 87.6 76.03 2.654 1811 -4.7 0.347 - - - - - - 13.90 13.47 12.50
8317 959.5 14.3 620 8322 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.062 3255 565.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.39 14.07 14.40
8371 954.3 13.4 622 8379 done 0.81 0.05 0.496 2800 - 2.42 0.046 1841 -584.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.97 14.23 14.26
8616 917.4 14.0 635 8621 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.063 447 -569.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.34 14.66
8646 915.3 13.3 636 8651 done 0.81 - - 2810 - 2.40 0.037 1850 584.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.58
8896 877.8 14.3 649 8901 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.063 3257 581.4 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.76
8986 866.3 14.4 653 8991 done 0.81 0.05 0.384 2794 -300.0 2.40 0.047 1856 -583.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.55
9236 831.8 13.3 666 9241 roll 0.81 - - 2804 - 2.47 0.063 441 -572.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.78 14.46 14.78
9271 828.9 13.6 667 9279 done 0.81 - - 2804 - 2.40 0.036 1880 599.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.68
9516 793.3 13.9 680 9521 roll 0.81 - - 2804 - 2.35 0.063 3254 584.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.82
9606 782.1 13.9 684 9612 done 0.81 0.05 0.409 2800 -80.0 2.40 0.045 1849 -585.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.58 14.46
9856 747.3 13.4 697 9857 done 0.81 - - 2800 - - - 1849 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
10096 714.9 13.3 709 10101 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.060 3251 584.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
10131 712.2 13.3 710 10138 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1854 -587.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
10376 677.1 13.5 723 10377 done 0.81 - - 2809 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
10616 645.2 13.3 735 10617 done 0.81 - - 2809 - - - 1854 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
10856 613.8 13.1 747 10861 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.059 3255 583.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.87
10896 608.5 13.1 749 10902 done 0.81 0.08 0.404 2798 -137.5 2.35 0.044 1847 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.26 14.64 14.54
11142 578.3 12.4 764 11147 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 438 -575.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.86
11176 574.5 12.4 766 11181 done 0.81 - - 2809 - 2.40 0.036 1876 599.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.70
11306 557.3 12.9 775 11312 roll 0.81 - - 2809 - 2.40 0.063 3245 570.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
11357 551.2 13.0 778 11362 done 0.81 0.05 0.380 2794 -300.0 2.38 0.044 1852 -585.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.47 14.47
11487 535.0 12.1 787 11493 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.063 445 -574.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.45 14.83
11517 531.3 12.1 789 11522 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.037 1851 598.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.61
11652 514.3 12.7 798 11657 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.063 3258 574.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.83
11727 504.7 12.6 803 11733 done 0.81 0.08 0.425 2798 -75.0 2.38 0.044 1844 -594.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.22 14.51 14.54
11863 488.1 12.4 812 11868 roll 0.81 - - 2802 - 2.45 0.063 442 -572.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.83
11903 484.3 12.5 814 11909 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.036 1852 600.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
12028 467.0 13.1 823 12034 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.063 3255 579.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
12088 458.9 13.4 827 12095 done 0.81 0.05 0.418 2800 -80.0 2.40 0.044 1855 -583.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.19 14.51 14.40
12224 441.5 13.0 836 12229 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.062 444 -575.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.58 14.85
12254 437.6 13.1 838 12260 done 0.81 0.05 0.452 2797 -260.0 2.35 0.036 1854 600.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.61
12389 420.3 12.8 847 12395 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.064 3240 565.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.82
12450 412.4 13.0 851 12456 done 0.81 - - 2806 - 2.33 0.044 1845 -598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
12585 394.7 13.4 860 12590 roll 0.81 - - 2817 - 2.45 0.063 447 -570.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
12635 388.6 13.6 863 12641 done 0.81 0.08 0.396 2797 -250.0 2.38 0.037 1870 597.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.31 14.60 14.60
12765 371.4 12.7 872 12770 roll 0.81 - - 2797 - 2.38 0.066 3248 579.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.85
12815 365.4 13.1 875 12820 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.044 1840 -599.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
12945 347.9 13.3 884 12946 done 0.81 - - 2806 - - - 1839 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
13065 332.0 13.2 892 13066 done 0.81 - - 2806 - - - 1839 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
13185 316.4 12.9 900 13186 done 0.81 - - 2806 - - - 1840 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
13305 301.4 12.4 908 13310 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.065 3249 575.1 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
13340 297.5 12.7 911 13347 done 0.81 0.08 0.353 2795 -137.5 2.38 0.045 1856 -585.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.45
13405 289.3 11.7 918 13410 roll 0.81 - - 2805 - 2.47 0.063 441 -572.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.83
13440 285.7 11.8 921 13448 done 0.81 - - 2806 - 2.40 0.037 1852 587.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.64
13505 277.2 12.1 928 13510 roll 0.81 - - 2805 - 2.45 0.067 3243 567.8 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.84
13565 269.7 12.6 934 13571 done 0.81 0.08 0.418 2795 -125.0 2.35 0.044 1841 -596.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.24 14.59 14.57
13635 261.6 11.4 941 13636 done 0.81 - - 2794 - - - 1840 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
13695 254.9 11.1 947 13700 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.062 446 -576.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.55 14.83
13725 251.5 11.4 950 13730 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.037 1853 598.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
13795 243.4 11.5 957 13800 roll 0.81 - - 2805 - 2.40 0.064 3249 581.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.82
13835 238.8 11.9 961 13841 done 0.81 0.08 0.422 2794 -137.5 2.35 0.044 1845 -597.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.23 14.58 14.57
13905 231.2 10.6 968 13906 done 0.81 - - 2794 - - - 1844 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
13965 224.7 10.8 974 13966 done 0.81 - - 2794 - - - 1844 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
14025 218.0 11.3 980 14030 roll 0.81 - - 2804 - 2.45 0.063 445 -571.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.56 14.85
14070 213.4 11.5 984 14077 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.038 1856 600.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
14135 205.5 11.3 991 14136 done 0.81 - - 2805 - - - 1856 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14195 198.7 11.4 997 14200 roll 0.81 - - 2805 - 2.40 0.065 3251 581.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.85 14.55 14.85
14235 193.9 12.0 1001 14241 done 0.81 0.08 0.427 2793 -150.0 2.33 0.043 1848 -602.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.26 14.59 14.59
14305 186.3 10.8 1008 14310 roll 0.81 - - 2803 - 2.45 0.063 439 -575.1 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.85
14345 181.9 11.2 1012 14350 done 0.81 - - 2804 - 2.38 0.038 1858 596.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
14415 173.9 11.4 1019 14420 roll 0.81 - - 2804 - 2.40 0.065 3254 581.7 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.86 14.57 14.86
14460 169.1 11.9 1023 14467 done 0.81 0.08 0.426 2793 -137.5 2.35 0.043 1838 -602.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.25 14.59 14.57
14525 161.6 10.6 1030 14530 roll 0.81 - - 2802 - 2.42 0.062 441 -577.3 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.58 14.84
14565 157.1 11.3 1034 14570 done 0.81 - - 2804 - 2.35 0.037 1852 600.4 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
14635 149.2 11.1 1041 14640 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.066 3258 581.0 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.85
14670 145.7 11.8 1044 14678 done 0.81 0.08 0.426 2793 -137.5 2.40 0.043 1844 -589.2 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.57
14735 137.9 11.1 1051 14736 done 0.81 - - 2793 - - - 1844 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
14795 131.3 11.0 1057 14796 done 0.81 - - 2792 - - - 1844 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
14855 124.9 10.5 1063 14856 done 0.81 - - 2793 - - - 1844 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
14915 118.7 10.4 1069 14916 done 0.81 - - 2793 - - - 1845 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
14975 112.7 9.8 1075 14980 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.064 3259 577.1 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
15005 109.6 10.2 1078 15010 done 0.81 - - 2802 - 2.35 0.043 1845 -601.7 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
15075 102.7 10.0 1085 15076 done 0.81 - - 2800 - - - 1845 - 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15135 97.1 9.1 1094 15148 roll 0.82 - - 2814 - 2.45 0.062 448 -570.2 95.8 7.30 1.735 1779 -4.2 0.047 - - - - - - 14.79 14.41 13.68
15183 92.7 9.9 1103 15189 done 0.82 0.05 0.437 2801 -260.0 2.35 0.038 1845 594.5 95.8 - - 1779 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.52
15219 89.2 9.2 1110 15231 done 0.83 - - 2801 - - - 1845 - 103.2 7.97 1.681 1746 -4.1 0.043 - - - - - - 14.76 14.52 13.68
15260 85.4 9.3 1118 15272 done 0.84 - - 2801 - - - 1845 - 109.0 6.18 1.522 1721 -4.0 0.045 - - - - - - 14.69 14.33 13.66
15302 81.5 9.4 1126 15314 roll 0.84 - - 2801 - 2.47 0.067 3260 572.9 114.0 5.30 1.447 1703 -3.4 0.038 - - - - - - 14.67 14.40 13.61
15373 74.3 10.1 1140 15381 done 0.84 - - 2810 - 2.40 0.044 1847 -588.8 114.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.58
15411 70.6 9.6 1147 15417 roll 0.85 - - 2821 - 2.45 0.063 447 -571.4 116.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.67 14.43 14.67
15451 66.6 10.0 1155 15458 done 0.85 0.05 0.428 2809 -240.0 2.38 0.039 1855 591.6 116.0 - - 1703 - - - - - - - - 14.14 14.37 14.39
15488 63.5 8.9 1162 15507 roll 0.86 - - 2810 - 2.45 0.067 3251 569.8 127.9 12.48 1.685 1644 -4.7 0.035 - - - - - - 14.69 14.27 13.61
15556 56.5 10.1 1175 15563 done 0.86 - - 2820 - 2.42 0.044 1851 -578.5 127.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.42
15592 53.1 10.0 1182 15598 done 0.86 - - 2820 - - - 1851 - 127.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.65
15628 49.3 11.1 1189 15633 done 0.86 - - 2820 - - - 1851 - 127.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
15663 45.5 10.6 1196 15670 roll 0.86 - - 2821 - 2.47 0.066 3255 568.4 127.9 - - 1646 - - - - - - - - 14.67 14.38 14.67
15699 41.4 10.8 1203 15706 done 0.86 0.08 0.401 2810 -137.5 2.40 0.045 1842 -588.8 127.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.48
15736 37.9 8.9 1210 15755 roll 0.87 - - 2820 - 2.50 0.063 444 -559.2 139.3 10.18 1.628 1598 -4.5 0.021 - - - - - - 14.71 14.35 13.63
15779 33.9 10.0 1218 15786 done 0.87 - - 2822 - 2.38 0.039 1848 589.9 139.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.57
15815 30.0 10.5 1225 15822 roll 0.87 - - 2822 - 2.47 0.070 3258 570.9 139.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.64 14.41 14.64
15877 23.9 9.7 1237 15883 done 0.88 0.05 0.473 2819 -60.0 2.40 0.044 1851 -586.2 140.7 - - 1600 - - - - - - - - 14.11 14.36 14.38
15913 20.5 9.6 1244 15921 roll 0.88 - - 2829 - 2.53 0.063 444 -556.1 142.8 2.35 0.783 1584 -6.8 0.035 - - - - - - 14.69 14.47 13.32
15941 17.5 10.8 1249 15947 done 0.88 - - 2830 - 2.38 0.038 1855 592.9 142.8 - - 1586 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.59
15977 13.8 11.3 1256 15984 roll 0.88 - - 2832 - 2.45 0.067 3255 571.4 142.8 - - 1585 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.71
16024 7.6 13.8 1265 16031 done 0.88 0.08 0.397 2819 -162.5 2.38 0.042 1845 -592.4 142.8 - - 1585 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.50
16060 3.3 10.5 1272 16066 done 0.88 - - 2818 - - - 1845 - 142.8 - - 1585 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.71
16069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16069 begin surface coast
16099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16099 begin surface
SM 2.18 - - - - -6.93 6.22 0.085 219 35.2 - - 1844 - 190.10 28.98 0.249 1392 48.0 -0.043 - - - - - -