ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.92 of 310.00 AH used of 24V (68.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 81 done -0.81 - - 221 - - - 1844 - -87.6 -66.97 - 2528 - - - - - - - - 14.65 13.14 14.66
83 3.4 -6.6 12 96 roll -0.81 6.45 0.364 2259 316.0 2.47 0.054 443 -567.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.15 14.42 14.37
100 8.2 -20.5 15 107 done -0.81 0.08 0.397 2273 175.0 2.40 0.041 1854 587.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.18 14.42 14.44
137 15.0 -18.0 22 144 roll -0.81 - - 2273 - 2.50 0.065 446 -563.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.67
303 44.7 -17.3 55 310 done -0.81 - - 2263 - 2.38 0.045 1844 587.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
339 51.2 -17.6 62 347 roll -0.81 - - 2252 - 2.47 0.070 3257 572.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.75 14.38 14.75
446 71.4 -18.4 83 453 done -0.81 0.05 0.356 2267 300.0 2.42 0.047 1853 -580.2 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.59
483 77.8 -17.6 90 490 roll -0.81 - - 2267 - 2.50 0.065 432 -568.4 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.76
510 82.8 -18.7 95 516 done -0.81 0.05 0.451 2270 60.0 2.42 0.044 1858 589.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.51
546 88.4 -15.1 102 553 roll -0.81 - - 2259 - 2.42 0.070 3261 579.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.79
582 93.6 -14.6 109 589 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.047 1845 -595.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
618 98.9 -14.6 116 624 done -0.81 - - 2259 - - - 1845 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
658 104.8 -14.6 121 659 done -0.81 - - 2259 - - - 1844 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
719 113.5 -14.5 127 724 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.065 443 -571.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.80 14.43 14.80
768 120.9 -14.6 132 774 done -0.81 0.08 0.390 2270 137.5 2.38 0.043 1854 592.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.24 14.58 14.51
838 131.0 -15.0 139 839 done -0.81 - - 2270 - - - 1854 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
898 140.1 -14.8 145 904 roll -0.81 - - 2260 - 2.42 0.067 3257 579.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.82
943 145.9 -14.4 149 950 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.047 1854 -584.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.64
1009 155.9 -14.3 156 1014 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.065 445 -575.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.82
1049 162.0 -15.3 160 1054 done -0.81 0.08 0.392 2271 150.0 2.38 0.042 1854 592.0 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.49
1119 172.3 -14.7 167 1119 done -0.81 - - 2272 - - - 1854 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
1178 181.4 -15.3 173 1179 done -0.81 - - 2271 - - - 1854 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
1239 190.5 -15.3 179 1239 done -0.81 - - 2271 - - - 1854 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1299 199.2 -14.3 185 1304 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.064 443 -571.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
1338 205.2 -14.9 189 1344 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.042 1842 582.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.66
1408 215.3 -14.7 196 1409 done -0.81 - - 2260 - - - 1842 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1469 224.2 -14.9 202 1469 done -0.81 - - 2260 - - - 1842 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1528 233.1 -14.9 208 1529 done -0.81 - - 2260 - - - 1842 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1589 242.1 -14.9 214 1589 done -0.81 - - 2260 - - - 1842 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1648 251.0 -14.8 220 1654 roll -0.81 - - 2249 - 2.47 0.067 3267 576.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
1678 255.4 -14.9 223 1684 done -0.81 0.08 0.381 2271 275.0 2.38 0.047 1850 -595.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.52
1749 265.6 -14.4 230 1754 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.066 443 -574.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.49 14.85
1798 273.1 -14.9 235 1804 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.043 1857 594.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.65
1869 283.2 -14.5 242 1869 done -0.81 - - 2260 - - - 1858 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1929 291.9 -14.4 248 1929 done -0.81 - - 2260 - - - 1858 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1988 300.4 -14.1 254 1994 roll -0.81 - - 2249 - 2.40 0.067 3255 582.1 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
2023 304.7 -14.1 256 2029 done -0.81 0.05 0.343 2276 540.0 2.40 0.047 1846 -587.1 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.34 14.58 14.62
2153 322.6 -13.2 265 2159 roll -0.81 - - 2276 - 2.45 0.066 443 -572.7 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
2193 326.7 -13.5 267 2201 done -0.81 - - 2266 - 2.40 0.043 1844 583.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
2319 344.6 -13.3 276 2324 roll -0.81 - - 2254 - 2.45 0.067 3265 580.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
2354 348.6 -13.2 278 2360 done -0.81 0.08 0.361 2278 300.0 2.40 0.047 1827 -599.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.28 14.51 14.51
2484 365.8 -12.4 287 2490 roll -0.81 - - 2278 - 2.45 0.066 448 -562.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.87
2519 369.7 -12.8 289 2525 done -0.81 - - 2267 - 2.40 0.042 1847 582.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.64
2649 387.0 -13.0 298 2655 roll -0.81 - - 2256 - 2.45 0.067 3250 572.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.88
2684 391.0 -13.1 300 2690 done -0.81 0.05 0.330 2271 300.0 2.38 0.046 1853 -587.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.23 14.46 14.55
2814 408.2 -12.5 309 2820 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.065 447 -569.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.86
2855 412.3 -12.7 311 2862 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.042 1845 582.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
2980 429.7 -13.0 320 2985 roll -0.81 - - 2249 - 2.42 0.066 3258 583.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
3015 433.7 -13.0 322 3021 done -0.81 0.05 0.343 2265 320.0 2.40 0.046 1853 -585.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.26 14.49 14.60
3145 450.8 -12.7 331 3151 roll -0.81 - - 2266 - 2.47 0.063 437 -573.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.88
3205 458.5 -12.7 335 3211 done -0.81 0.03 0.447 2262 -133.3 2.42 0.041 1850 583.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.29 14.53 14.46
3341 475.1 -12.4 344 3346 roll -0.81 - - 2252 - 2.42 0.065 3255 580.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.58 14.88
3380 478.9 -12.5 346 3387 done -0.81 0.08 0.376 2275 287.5 2.38 0.045 1837 -595.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.33 14.56 14.62
3506 495.1 -11.8 355 3511 roll -0.81 - - 2275 - 2.45 0.065 441 -569.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.88
3555 500.7 -12.4 358 3561 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.041 1843 584.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.61
3686 517.1 -12.3 367 3687 done -0.81 - - 2265 - - - 1844 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3806 531.9 -12.3 375 3807 done -0.81 - - 2265 - - - 1844 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3926 546.6 -12.3 383 3927 done -0.81 - - 2265 - - - 1844 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4046 561.2 -12.1 391 4047 done -0.81 - - 2265 - - - 1844 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4166 575.6 -12.0 399 4167 done -0.81 - - 2265 - - - 1843 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
4286 589.8 -11.7 407 4287 done -0.81 - - 2265 - - - 1844 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4416 604.8 -11.6 415 4417 done -0.81 - - 2265 - - - 1844 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4656 632.3 -11.3 427 4657 done -0.81 - - 2265 - - - 1843 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4896 659.5 -11.3 439 4897 done -0.81 - - 2265 - - - 1843 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5136 686.6 -11.4 451 5137 done -0.81 - - 2265 - - - 1844 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5376 714.3 -11.6 463 5377 done -0.81 - - 2265 - - - 1844 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
5616 742.3 -11.7 475 5617 done -0.81 - - 2264 - - - 1844 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5856 770.1 -11.4 487 5861 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.062 437 -574.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.63 14.92
5896 774.9 -11.9 489 5901 done -0.81 0.05 0.449 2268 80.0 2.38 0.039 1853 595.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.64
6156 803.6 -11.0 502 6161 roll -0.81 - - 2257 - 2.40 0.064 3252 582.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
6211 808.2 -11.2 504 6218 done -0.81 0.03 0.415 2265 266.7 2.40 0.045 1848 -585.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.52
6456 836.7 -11.0 517 6461 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.064 442 -573.9 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
6521 843.4 -11.2 520 6526 done -0.81 0.05 0.451 2268 80.0 2.38 0.040 1854 593.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.35 14.64 14.64
6776 871.7 -11.0 533 6777 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7016 898.2 -11.1 545 7021 roll -0.81 - - 2256 - 2.42 0.064 3263 581.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.91
7061 902.6 -11.0 547 7066 done -0.81 0.03 0.414 2264 266.7 2.42 0.044 1845 -586.0 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.35 14.60 14.66
7316 931.9 -11.5 560 7321 roll -0.81 - - 2264 - 2.45 0.066 440 -573.5 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
7361 937.3 -12.7 562 7366 done -0.81 0.05 0.349 2282 360.0 2.40 0.040 1841 583.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.63
7616 963.7 -10.4 575 7617 done -0.81 - - 2282 - - - 1842 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7856 988.5 -10.4 587 7861 roll -0.81 - - 2272 - 2.42 0.064 3256 584.3 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
7901 993.6 -11.8 589 7906 done -0.81 - - 2271 - 2.40 0.045 1855 -583.8 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
7914 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7914 begin apogee
7919 995.7 -11.8 590 7998 done -0.15 0.60 0.247 2484 355.0 - - 1853 - - 74.93 2.678 2167 -4.8 0.349 - - - - - - 14.38 13.95 13.00
7999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7999 begin climb
8001 998.5 - 594 8085 roll 0.81 0.82 0.161 2798 382.9 2.70 0.061 3273 525.9 87.6 75.05 2.660 1810 -4.8 0.347 - - - - - - 13.90 13.47 12.61
8111 989.6 9.8 599 8116 done 0.81 - - 2808 - 2.53 0.044 1868 -555.3 87.6 - - 1810 - - - - - - - - 13.81 13.72 13.83
8361 951.8 14.8 612 8362 done 0.81 - - 2808 - - - 1868 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.48 14.48 14.48
8601 916.7 14.6 624 8602 done 0.81 - - 2809 - - - 1868 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
8841 881.8 14.4 636 8846 roll 0.81 - - 2809 - 2.45 0.061 3275 574.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.77
8906 873.2 14.4 639 8911 done 0.81 0.08 0.409 2799 -125.0 2.38 0.045 1867 -591.6 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.27 14.57 14.57
9161 838.6 13.5 652 9162 done 0.81 - - 2799 - - - 1867 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
9401 805.8 13.7 664 9406 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.060 3283 578.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.86
9431 803.1 13.6 665 9436 done 0.81 - - 2810 - 2.40 0.044 1872 -587.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.68
9681 766.9 13.8 678 9682 done 0.81 - - 2810 - - - 1872 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
9921 733.3 13.9 690 9922 done 0.81 - - 2809 - - - 1872 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10161 699.6 14.2 702 10162 done 0.81 - - 2810 - - - 1872 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10401 665.9 14.0 714 10406 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.060 3282 582.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
10436 663.0 14.1 715 10444 done 0.81 0.08 0.401 2798 -150.0 2.42 0.044 1865 -585.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.65
10681 628.1 13.5 728 10682 done 0.81 - - 2798 - - - 1865 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10931 595.0 13.1 741 10936 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.063 463 -579.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
10966 591.0 13.2 743 10971 done 0.81 0.05 0.461 2798 -200.0 2.35 0.037 1880 603.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.37 14.66 14.65
11096 573.2 13.3 752 11101 roll 0.81 - - 2798 - 2.38 0.063 3271 584.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
11161 565.0 13.7 756 11167 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.044 1870 -588.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
11291 546.9 13.6 765 11297 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.063 467 -579.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
11341 540.5 14.0 768 11348 done 0.81 0.05 0.369 2795 -500.0 2.38 0.037 1871 589.9 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.64
11472 522.7 13.1 777 11477 roll 0.81 - - 2795 - 2.45 0.066 3269 570.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.90
11522 516.7 13.3 780 11528 done 0.81 - - 2804 - 2.38 0.044 1870 -587.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.77
11653 498.8 13.5 789 11658 roll 0.81 - - 2816 - 2.42 0.063 466 -580.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
11692 494.6 13.7 791 11699 done 0.81 0.05 0.367 2793 -460.0 2.38 0.037 1872 590.8 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.63
11818 477.2 12.7 800 11823 roll 0.81 - - 2793 - 2.45 0.066 3272 571.4 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
11852 473.2 13.1 802 11858 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.045 1844 -600.0 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.77
11983 455.9 12.9 811 11983 done 0.81 - - 2802 - - - 1843 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
12103 440.4 12.9 819 12104 done 0.81 - - 2802 - - - 1842 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12223 424.6 13.2 827 12229 roll 0.81 - - 2803 - 2.47 0.063 3276 580.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.60 14.91
12253 420.5 13.5 829 12259 done 0.81 0.05 0.465 2801 - 2.35 0.044 1867 -599.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.24 14.54 14.52
12388 403.4 12.7 838 12389 done 0.81 - - 2801 - - - 1866 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
12508 387.9 12.8 846 12509 done 0.81 - - 2801 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12628 372.8 12.7 854 12629 done 0.81 - - 2800 - - - 1866 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
12749 357.4 12.7 862 12749 done 0.81 - - 2801 - - - 1866 - 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
12868 342.5 12.4 870 12873 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.063 3275 582.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
12908 338.5 12.8 872 12915 done 0.81 0.05 0.472 2798 -60.0 2.35 0.043 1866 -599.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.50
13033 322.4 11.9 881 13038 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.063 467 -578.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
13073 318.7 11.9 883 13080 done 0.81 0.03 0.459 2805 -166.7 2.38 0.037 1870 589.5 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.41
13198 302.4 12.1 892 13203 roll 0.81 - - 2806 - 2.45 0.067 3266 569.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.86
13258 294.9 12.4 897 13264 done 0.81 0.08 0.409 2793 -162.5 2.33 0.044 1870 -599.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.22 14.52 14.51
13328 287.0 11.3 904 13333 roll 0.81 - - 2803 - 2.42 0.063 468 -579.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.88
13368 282.4 11.7 908 13373 done 0.81 - - 2805 - 2.33 0.039 1869 601.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
13438 274.1 11.8 915 13443 roll 0.81 - - 2804 - 2.40 0.067 3270 583.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
13473 270.5 12.2 918 13480 done 0.81 0.05 0.383 2789 -300.0 2.38 0.044 1865 -590.3 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.50
13538 263.0 10.3 925 13543 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.062 466 -578.1 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
13573 259.8 10.8 928 13581 done 0.81 - - 2801 - 2.38 0.039 1866 588.2 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.56
13638 252.0 11.1 935 13643 roll 0.81 - - 2801 - 2.42 0.067 3274 581.8 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.87
13688 246.2 11.6 940 13694 done 0.81 0.05 0.484 2799 - 2.35 0.044 1860 -601.7 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.20 14.50 14.49
13758 238.9 10.3 947 13763 roll 0.81 - - 2808 - 2.40 0.062 469 -579.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.47 14.85
13798 234.7 10.7 951 13804 done 0.81 0.05 0.445 2797 -220.0 2.35 0.037 1881 600.9 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.50
13868 227.6 10.0 958 13873 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.067 3272 579.6 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
13908 223.3 10.7 962 13913 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.044 1864 -599.1 87.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.60
13978 216.6 9.5 969 13983 roll 0.81 - - 2820 - 2.42 0.062 468 -576.9 90.4 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.86
14018 212.8 9.8 973 14024 done 0.81 0.08 0.388 2799 -262.5 2.33 0.038 1866 600.0 90.4 - - 1808 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.49
14088 206.5 8.7 980 14111 roll 0.83 - - 2799 - 2.47 0.067 3273 569.6 104.5 13.88 1.936 1742 -4.8 0.099 - - - - - - 14.85 14.50 13.68
14155 200.8 9.5 986 14166 done 0.84 - - 2809 - 2.38 0.044 1864 -592.0 108.1 4.50 1.460 1728 -3.1 0.083 - - - - - - 14.63 14.52 13.60
14231 192.9 9.9 994 14236 roll 0.84 - - 2821 - 2.45 0.062 464 -571.4 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.72 14.47 14.72
14261 189.7 10.2 997 14266 done 0.84 0.08 0.376 2801 -250.0 2.38 0.038 1872 591.6 108.1 - - 1727 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.53
14331 182.7 9.8 1004 14332 done 0.84 - - 2801 - - - 1873 - 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
14391 176.8 10.0 1010 14396 roll 0.84 - - 2801 - 2.42 0.067 3269 576.9 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.76 14.49 14.76
14431 172.5 10.7 1014 14436 done 0.84 - - 2810 - 2.35 0.044 1869 -595.7 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
14501 165.2 10.8 1021 14506 roll 0.84 - - 2822 - 2.45 0.063 469 -571.4 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.78
14546 160.6 11.4 1025 14554 done 0.84 0.05 0.352 2798 -480.0 2.40 0.040 1866 582.1 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.30 14.53 14.57
14611 153.3 10.2 1032 14616 roll 0.84 - - 2798 - 2.42 0.067 3268 579.3 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.80
14651 149.1 10.6 1036 14656 done 0.84 - - 2808 - 2.35 0.043 1865 -597.0 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
14721 141.8 10.6 1043 14726 roll 0.84 - - 2819 - 2.42 0.062 469 -576.9 108.1 - - 1729 - - - - - - - - 14.81 14.56 14.82
14781 134.8 11.7 1049 14786 done 0.84 0.05 0.357 2805 -280.0 2.40 0.040 1867 582.5 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.29 14.56 14.47
14851 126.6 12.0 1056 14856 roll 0.84 - - 2805 - 2.45 0.067 3274 574.3 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
14891 121.5 13.0 1060 14896 done 0.84 - - 2816 - 2.40 0.044 1869 -585.4 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
14961 112.4 13.0 1067 14966 roll 0.84 - - 2828 - 2.45 0.061 469 -571.4 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
15001 107.3 12.9 1071 15007 done 0.84 0.08 0.321 2805 -287.5 2.40 0.040 1871 584.2 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.50
15071 99.5 10.9 1078 15078 roll 0.84 - - 2805 - 2.47 0.068 3271 566.8 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.84
15117 94.3 11.2 1087 15125 done 0.84 - - 2815 - 2.33 0.043 1870 -601.3 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.73
15154 90.5 10.7 1094 15160 roll 0.84 - - 2826 - 2.42 0.061 468 -579.3 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.84
15195 85.9 11.6 1102 15202 done 0.84 0.08 0.374 2804 -275.0 2.38 0.038 1881 593.7 108.1 - - 1729 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.61
15232 81.9 10.1 1109 15238 roll 0.84 - - 2804 - 2.40 0.068 3266 577.1 108.1 - - 1731 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.81
15277 76.5 11.8 1118 15284 done 0.84 - - 2813 - 2.33 0.042 1864 -601.7 108.1 - - 1729 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.72
15313 72.7 10.2 1125 15319 done 0.84 - - 2813 - - - 1864 - 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15348 69.1 10.1 1132 15355 roll 0.84 - - 2824 - 2.42 0.061 471 -575.6 108.1 - - 1729 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
15389 64.8 11.3 1140 15396 done 0.84 0.08 0.379 2803 -262.5 2.35 0.040 1872 596.2 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.28 14.56 14.56
15426 60.8 10.6 1147 15432 done 0.84 - - 2803 - - - 1873 - 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15461 57.0 10.0 1154 15467 done 0.84 - - 2803 - - - 1873 - 108.1 - - 1730 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15496 53.5 10.2 1161 15502 done 0.84 - - 2803 - - - 1873 - 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
15531 49.7 10.8 1168 15538 roll 0.84 - - 2802 - 2.40 0.067 3270 582.1 108.1 - - 1728 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.83
15607 42.6 8.6 1183 15626 done 0.86 - - 2812 - 2.33 0.043 1870 -600.9 124.1 13.93 1.763 1661 -4.8 0.023 - - - - - - 14.71 14.62 13.74
15656 37.8 10.3 1192 15661 done 0.86 - - 2812 - - - 1870 - 124.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
15691 34.3 10.2 1199 15697 done 0.86 - - 2812 - - - 1870 - 124.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
15727 30.7 10.1 1206 15732 done 0.86 - - 2812 - - - 1870 - 124.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15762 27.2 9.9 1213 15767 done 0.86 - - 2812 - - - 1870 - 124.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
15797 23.7 10.2 1220 15803 roll 0.86 - - 2812 - 2.45 0.067 3277 574.3 124.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.75
15838 19.3 10.4 1228 15845 done 0.86 0.05 0.456 2812 - 2.35 0.041 1867 -600.0 124.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.47
15874 15.9 10.2 1235 15881 done 0.86 - - 2812 - - - 1867 - 124.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
15910 12.1 10.1 1242 15916 done 0.86 - - 2811 - - - 1867 - 124.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15945 8.3 10.8 1249 15951 done 0.86 - - 2812 - - - 1867 - 124.1 - - 1661 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15981 4.3 11.1 1256 15986 done 0.86 - - 2812 - - - 1867 - 124.1 - - 1664 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.78
15994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15994 begin surface coast
16024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16024 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.87 6.28 0.111 235 37.4 - - 1866 - 190.10 40.90 0.249 1395 34.1 -0.015 - - - - - -