ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.91 of 310.00 AH used of 24V (68.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 79 VBD -0.81 - - 230 - - - 1868 - -87.6 -66.40 - 2490 - - - - - - - - 14.64 - 14.66
81 3.2 -5.5 11 93 done -0.81 6.50 0.367 2277 314.9 - - 1869 - -87.6 -1.35 - 2529 -28.9 - - - - - - - 14.09 13.26 14.33
123 11.8 -17.3 19 129 roll -0.81 - - 2266 - 2.47 0.083 3252 559.9 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.64 14.39 14.65
144 14.3 -12.0 23 150 done -0.81 - - 2266 - 2.38 0.046 1847 -590.3 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.49
180 21.0 -19.1 30 185 done -0.81 - - 2265 - - - 1847 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
215 28.3 -21.8 37 221 done -0.81 - - 2265 - - - 1847 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
250 35.0 -17.3 44 256 done -0.81 - - 2265 - - - 1846 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
285 40.8 -16.8 51 291 done -0.81 - - 2265 - - - 1847 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
320 46.8 -17.1 58 327 roll -0.81 - - 2265 - 2.47 0.065 443 -568.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.73
356 52.9 -16.8 65 364 done -0.81 0.05 0.454 2268 60.0 2.40 0.044 1849 585.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.54
393 58.5 -14.9 72 399 done -0.81 - - 2268 - - - 1845 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
428 63.8 -15.2 79 435 roll -0.81 - - 2268 - 2.45 0.063 448 -570.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
474 71.7 -16.6 88 481 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.046 1854 585.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.57
510 77.4 -16.0 95 517 roll -0.81 - - 2246 - 2.45 0.072 3257 572.7 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.78
541 82.2 -15.8 101 549 done -0.81 0.08 0.383 2269 287.5 2.38 0.049 1851 -590.8 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.56
579 87.7 -15.2 108 584 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
614 92.9 -14.8 115 619 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
649 98.4 -15.7 122 654 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
684 104.0 -15.9 127 684 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
744 114.0 -16.7 133 744 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
804 124.2 -17.1 139 804 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
864 134.1 -16.4 145 864 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
924 143.8 -16.3 151 924 done -0.81 - - 2269 - - - 1851 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
984 153.5 -16.1 157 989 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.067 444 -574.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.84
1024 160.1 -16.5 161 1030 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.043 1854 592.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.60
1094 171.4 -16.2 168 1095 done -0.81 0.03 0.607 2267 300.0 - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.61
1154 180.9 -15.7 174 1155 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1214 190.5 -16.0 180 1215 done -0.81 - - 2267 - - - 1856 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1274 199.8 -15.3 186 1275 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
1334 208.8 -15.0 192 1335 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1394 217.9 -15.2 198 1395 done -0.81 - - 2267 - - - 1856 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1454 227.0 -14.9 204 1455 done -0.81 - - 2267 - - - 1854 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1514 235.6 -14.5 210 1515 done -0.81 - - 2268 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
1574 244.4 -14.6 216 1575 done -0.81 - - 2267 - - - 1856 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1634 253.2 -14.6 222 1635 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1694 261.8 -14.5 228 1695 done -0.81 - - 2267 - - - 1856 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
1754 270.5 -14.4 234 1755 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1814 279.0 -14.1 240 1815 done -0.81 - - 2267 - - - 1856 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.88
1874 287.4 -13.9 246 1875 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1934 295.7 -13.9 252 1935 done -0.81 - - 2267 - - - 1856 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2004 305.4 -13.8 258 2005 done -0.81 - - 2267 - - - 1855 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2124 322.0 -13.9 266 2125 done -0.81 - - 2267 - - - 1856 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.87
2244 338.3 -13.4 274 2245 done -0.81 - - 2267 - - - 1856 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2364 353.9 -13.0 282 2369 roll -0.81 - - 2256 - 2.40 0.068 3256 583.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
2399 357.9 -13.2 284 2405 done -0.81 0.05 0.422 2271 300.0 2.40 0.046 1819 -598.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.30 14.50 14.55
2529 375.4 -12.9 293 2534 roll -0.81 - - 2270 - 2.40 0.067 442 -573.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
2584 381.4 -13.3 296 2591 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.041 1844 584.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.55
2709 399.2 -13.5 305 2710 done -0.81 - - 2260 - - - 1844 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2829 415.4 -13.5 313 2830 done -0.81 - - 2260 - - - 1845 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2949 431.5 -13.2 321 2950 done -0.81 - - 2261 - - - 1845 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3069 447.0 -12.8 329 3070 done -0.81 - - 2260 - - - 1845 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
3189 462.2 -12.7 337 3190 done -0.81 - - 2260 - - - 1845 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
3309 477.3 -12.6 345 3310 done -0.81 - - 2260 - - - 1845 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3429 492.5 -12.7 353 3430 done -0.81 - - 2260 - - - 1845 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3549 507.7 -12.5 361 3550 done -0.81 - - 2260 - - - 1845 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3669 522.8 -12.6 369 3674 roll -0.81 - - 2260 - 2.45 0.063 442 -572.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.89
3704 526.7 -12.9 371 3710 done -0.81 0.05 0.350 2266 120.0 2.40 0.041 1844 584.2 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.55
3834 543.3 -12.2 380 3840 roll -0.81 - - 2255 - 2.42 0.066 3257 583.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
3879 549.0 -12.2 383 3885 done -0.81 0.05 0.429 2270 300.0 2.35 0.047 1851 -598.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.31 14.53 14.57
4015 565.0 -11.8 392 4020 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.067 444 -574.3 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
4055 568.8 -12.2 394 4062 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.041 1859 594.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
4180 585.3 -12.3 403 4181 done -0.81 - - 2258 - - - 1858 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
4300 599.9 -12.1 411 4301 done -0.81 - - 2258 - - - 1859 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4435 616.2 -12.1 418 4435 done -0.81 - - 2258 - - - 1859 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4675 645.4 -12.0 430 4676 done -0.81 - - 2258 - - - 1859 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4915 673.2 -11.5 442 4915 done -0.81 - - 2258 - - - 1859 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5155 700.6 -11.4 454 5160 roll -0.81 - - 2248 - 2.40 0.065 3255 581.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
5200 705.2 -11.5 456 5205 done -0.81 0.08 0.373 2271 287.5 2.40 0.047 1851 -585.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.33 14.54 14.59
5455 734.3 -11.3 469 5461 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.067 444 -574.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.90
5525 741.5 -11.9 472 5530 done -0.81 - - 2261 - 2.40 0.041 1846 584.2 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.63
5775 771.2 -11.5 485 5781 roll -0.81 - - 2250 - 2.42 0.065 3260 584.3 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
5845 778.3 -11.6 488 5851 done -0.81 0.08 0.366 2274 300.0 2.38 0.046 1847 -593.7 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.38 14.63 14.64
6096 806.8 -11.0 501 6101 roll -0.81 - - 2274 - 2.45 0.067 449 -570.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
6146 811.6 -11.6 503 6151 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.041 1852 584.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.69
6396 840.8 -11.4 516 6402 roll -0.81 - - 2253 - 2.42 0.065 3263 583.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
6441 845.1 -11.1 518 6447 done -0.81 0.08 0.364 2276 287.5 2.40 0.046 1833 -595.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.38 14.63 14.64
6696 873.1 -10.6 531 6702 roll -0.81 - - 2276 - 2.42 0.065 446 -573.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.89
6751 877.6 -10.8 533 6758 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.040 1849 584.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.67
6997 905.9 -11.0 546 7003 roll -0.81 - - 2253 - 2.42 0.066 3261 583.5 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
7052 911.1 -12.2 548 7059 done -0.81 0.05 0.334 2270 340.0 2.40 0.046 1852 -587.1 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.33 14.60 14.50
7297 938.7 -11.0 561 7303 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.065 446 -573.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.89
7357 946.2 -12.4 564 7363 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.041 1853 586.2 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
7618 974.9 -11.4 577 7624 roll -0.81 - - 2248 - 2.40 0.065 3257 585.0 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
7683 982.7 -12.7 580 7689 done -0.81 0.08 0.366 2272 300.0 2.38 0.046 1829 -600.0 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.60
7816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7816 begin apogee
7821 996.7 -10.5 587 7900 done -0.15 0.60 0.246 2483 351.7 - - 1828 - - 75.00 2.648 2168 -4.8 0.349 - - - - - - 14.28 13.93 13.02
7901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7901 begin climb
7903 1000.2 - 591 7987 roll 0.81 0.82 0.163 2793 378.0 2.72 0.060 3264 527.9 87.6 75.53 2.631 1809 -4.8 0.351 - - - - - - 13.90 13.48 12.61
8023 989.0 11.2 597 8028 done 0.81 - - 2803 - 2.50 0.044 1869 -558.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 13.85 13.77 13.87
8283 951.8 14.6 610 8284 done 0.81 - - 2804 - - - 1869 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.51 14.51 14.51
8523 916.6 14.6 622 8524 done 0.81 - - 2803 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
8763 882.3 14.2 634 8764 done 0.81 - - 2804 - - - 1869 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
9003 848.9 13.9 646 9008 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.061 3273 580.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
9033 845.9 14.1 647 9038 done 0.81 0.05 0.417 2791 -260.0 2.42 0.046 1862 -583.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.59
9283 811.9 13.3 660 9288 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.063 466 -576.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.85
9313 809.4 13.1 661 9318 done 0.81 - - 2801 - 2.35 0.036 1878 600.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.75
9563 774.0 13.4 674 9568 roll 0.81 - - 2801 - 2.38 0.063 3267 583.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.60 14.87
9643 763.6 13.1 678 9648 done 0.81 0.05 0.514 2800 - 2.35 0.046 1867 -595.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.31 14.64 14.63
9903 730.2 13.2 691 9904 done 0.81 - - 2800 - - - 1867 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
10143 698.6 13.1 703 10144 done 0.81 - - 2800 - - - 1866 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.92
10383 667.7 12.9 715 10384 done 0.81 - - 2800 - - - 1866 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10623 637.0 12.8 727 10628 roll 0.81 - - 2800 - 2.40 0.060 3268 584.2 87.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
10663 631.7 13.0 729 10668 done 0.81 - - 2811 - 2.35 0.045 1863 -597.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.79
10923 597.6 13.1 742 10925 done 0.81 0.05 0.497 2799 -240.0 - - 1863 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.34 14.61 14.56
11043 582.7 12.3 750 11044 done 0.81 - - 2799 - - - 1863 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11163 568.1 12.1 758 11164 done 0.81 - - 2799 - - - 1863 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11283 553.5 12.2 766 11284 done 0.81 - - 2799 - - - 1863 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
11403 538.9 12.2 774 11408 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.061 3269 585.8 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.90
11443 535.1 12.4 776 11449 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1874 -586.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.79
11568 518.5 12.4 785 11569 done 0.81 - - 2810 - - - 1873 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11688 503.6 12.4 793 11689 done 0.81 - - 2810 - - - 1873 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11808 488.6 12.7 801 11813 roll 0.81 0.03 0.641 2801 -300.0 2.42 0.060 3275 579.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.40 14.60 14.58
11838 484.7 12.8 803 11844 done 0.81 0.05 0.510 2800 - 2.35 0.044 1866 -599.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.33 14.66 14.64
11974 468.3 12.2 812 11975 done 0.81 - - 2800 - - - 1866 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12094 453.8 12.0 820 12095 done 0.81 - - 2800 - - - 1866 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
12214 439.8 11.6 828 12219 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.064 462 -580.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
12259 434.5 11.8 831 12265 done 0.81 0.05 0.467 2799 -220.0 2.33 0.036 1868 603.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.36 14.66 14.64
12395 418.8 11.3 840 12400 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.065 3271 584.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
12464 411.8 11.7 844 12471 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.043 1857 -601.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.77
12590 396.5 11.5 853 12595 roll 0.81 - - 2820 - 2.40 0.063 467 -579.2 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
12624 393.0 11.6 855 12630 done 0.81 0.08 0.403 2800 -250.0 2.38 0.037 1888 597.1 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.33 14.62 14.62
12755 378.0 10.9 864 12760 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.066 3274 572.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
12824 371.2 11.4 868 12831 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.044 1845 -600.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
12950 356.2 11.3 877 12955 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.063 468 -569.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.89
12980 352.8 11.5 879 12986 done 0.81 0.08 0.406 2800 -262.5 2.35 0.037 1882 601.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.34 14.64 14.64
13115 338.3 10.5 888 13120 roll 0.81 - - 2800 - 2.38 0.065 3267 581.9 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13175 331.8 10.9 892 13180 done 0.81 - - 2810 - 2.33 0.044 1869 -600.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
13310 317.1 11.0 901 13316 roll 0.81 - - 2821 - 2.47 0.063 469 -566.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
13350 313.7 11.2 903 13357 done 0.81 0.08 0.351 2805 -200.0 2.38 0.038 1865 586.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.41
13475 299.4 10.4 912 13477 done 0.81 - - 2799 - - - 1866 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13535 293.1 10.5 918 13541 roll 0.81 - - 2799 - 2.45 0.066 3261 569.4 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
13575 288.6 11.1 922 13581 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.044 1867 -585.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
13645 281.2 10.8 929 13651 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 468 -571.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
13685 276.6 11.4 933 13691 done 0.81 0.08 0.347 2799 -275.0 2.38 0.038 1862 585.7 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.21 14.50 14.39
13755 269.0 10.8 940 13756 done 0.81 - - 2799 - - - 1862 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13815 262.5 10.8 946 13820 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.066 3274 583.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
13845 259.1 11.3 949 13851 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.043 1859 -602.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
13915 251.4 11.1 956 13920 roll 0.81 - - 2821 - 2.42 0.062 462 -577.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
13945 247.9 11.6 959 13951 done 0.81 0.10 0.369 2793 -280.0 2.38 0.038 1882 596.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.50
14015 240.3 10.7 966 14020 roll 0.81 - - 2793 - 2.40 0.066 3276 580.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.87
14060 235.8 11.3 970 14068 done 0.81 - - 2802 - 2.38 0.043 1872 -589.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
14125 228.0 11.3 977 14126 done 0.81 - - 2802 - - - 1872 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14185 221.3 11.1 983 14186 done 0.81 - - 2802 - - - 1871 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14245 214.7 11.0 989 14250 roll 0.81 - - 2813 - 2.45 0.063 459 -576.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
14290 210.3 10.9 993 14298 done 0.81 0.05 0.355 2790 -460.0 2.40 0.038 1869 587.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.50
14355 203.1 10.2 1000 14360 roll 0.81 - - 2790 - 2.42 0.067 3274 580.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.86
14395 198.5 11.3 1004 14401 done 0.81 - - 2799 - 2.35 0.043 1860 -601.7 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
14465 190.8 11.1 1011 14470 roll 0.81 - - 2811 - 2.42 0.063 464 -576.9 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.86
14515 184.9 12.2 1016 14521 done 0.81 0.05 0.447 2799 -240.0 2.35 0.037 1870 598.3 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.50
14585 176.8 11.5 1023 14590 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.067 3275 580.6 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
14630 171.9 12.4 1027 14637 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.043 1872 -589.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
14695 163.4 12.4 1034 14696 done 0.81 - - 2808 - - - 1872 - 87.6 - - 1808 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
14755 155.9 12.5 1040 14756 done 0.81 - - 2808 - - - 1872 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
14815 148.4 12.3 1046 14816 done 0.81 - - 2808 - - - 1872 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.86
14876 140.9 12.6 1052 14876 done 0.81 - - 2806 - - - 1871 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
14935 133.4 12.5 1058 14940 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.064 3275 580.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.87
14970 129.5 12.8 1061 14978 done 0.81 0.08 0.338 2788 -250.0 2.38 0.042 1872 -589.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.50
15035 121.5 11.3 1068 15040 roll 0.81 - - 2797 - 2.45 0.063 462 -575.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.86 14.47 14.86
15065 117.9 11.9 1071 15070 done 0.81 - - 2798 - 2.38 0.037 1878 595.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
15135 109.7 11.6 1078 15140 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.066 3269 579.6 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
15190 103.7 12.0 1083 15198 done 0.81 - - 2809 - 2.38 0.042 1867 -589.1 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
15255 95.9 11.3 1093 15262 roll 0.81 - - 2822 - 2.45 0.063 469 -570.6 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.48 14.85
15336 86.1 12.5 1109 15343 done 0.81 0.08 0.373 2800 -275.0 2.35 0.037 1872 597.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.29 14.56 14.57
15373 81.7 11.1 1116 15379 roll 0.81 - - 2800 - 2.42 0.067 3270 577.7 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.85
15434 74.7 11.2 1128 15440 done 0.81 - - 2810 - 2.33 0.042 1865 -603.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.73
15470 70.8 10.6 1135 15476 done 0.81 - - 2810 - - - 1865 - 87.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15506 67.4 10.1 1142 15512 done 0.81 - - 2809 - - - 1864 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15542 63.9 9.7 1149 15548 roll 0.81 - - 2810 - 2.45 0.067 3276 576.3 88.8 - - 1813 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.85
15612 56.8 9.8 1163 15620 done 0.81 0.08 0.412 2800 -125.0 2.35 0.043 1870 -598.3 88.8 - - 1812 - - - - - - - - 14.27 14.59 14.57
15650 53.5 8.2 1170 15674 roll 0.84 - - 2810 - 2.47 0.060 463 -569.6 109.2 18.10 1.819 1722 -5.0 0.028 - - - - - - 14.83 14.32 13.70
15724 46.7 9.7 1184 15730 done 0.84 - - 2812 - 2.40 0.037 1863 583.3 110.3 - - 1722 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.54
15760 43.0 10.2 1191 15766 done 0.84 - - 2813 - - - 1863 - 110.3 - - 1722 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
15796 39.6 9.7 1198 15802 roll 0.84 - - 2823 - 2.45 0.063 468 -569.4 111.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.71 14.42 14.72
15967 22.6 11.3 1232 15973 done 0.84 0.08 0.366 2802 -262.5 2.38 0.040 1873 590.3 111.5 - - 1721 - - - - - - - - 14.25 14.49 14.50
16003 18.8 9.3 1239 16011 roll 0.85 - - 2801 - 2.50 0.068 3275 560.8 117.2 4.53 0.358 1689 -7.1 0.072 - - - - - - 14.76 14.47 14.14
16086 10.2 9.0 1255 16100 done 0.86 - - 2811 - 2.38 0.044 1864 -592.9 126.7 5.72 0.312 1650 -6.8 0.043 - - - - - - 14.59 14.50 14.21
16129 5.5 11.2 1263 16136 done 0.86 - - 2811 - - - 1863 - 126.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
16153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16154 begin surface coast
16179 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16179 begin surface
SM 1.90 - - - - -6.86 6.00 0.054 232 38.7 - - 1864 - 190.10 39.83 0.251 1394 35.0 -0.027 - - - - - -