ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 258 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.52 of 310.00 AH used of 24V (68.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 87 done -0.81 - - 221 - - - 1864 - -87.6 -70.57 - 2526 - - - - - - - - 14.65 13.55 14.66
89 3.1 -6.6 13 101 roll -0.81 6.53 0.366 2255 311.5 2.45 0.058 3254 567.3 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.17 14.40 14.37
216 26.7 -17.9 38 222 done -0.81 0.05 0.428 2269 280.0 2.40 0.047 1847 -586.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.25 14.48 14.50
252 33.4 -19.4 45 257 done -0.81 - - 2269 - - - 1847 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
287 40.0 -18.6 52 292 done -0.81 - - 2269 - - - 1847 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
322 47.0 -20.2 59 328 done -0.81 - - 2269 - - - 1846 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.73 14.72 14.73
357 54.0 -19.5 66 364 roll -0.81 - - 2255 - 2.45 0.067 3249 572.7 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.73
438 68.1 -16.5 82 445 done -0.81 0.05 0.424 2271 320.0 2.38 0.046 1840 -592.0 -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.29 14.53 14.46
474 74.5 -17.4 89 481 roll -0.81 - - 2271 - 2.45 0.066 446 -569.0 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.76
555 89.5 -16.9 105 562 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.042 1846 588.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
591 95.0 -15.9 112 598 roll -0.81 - - 2250 - 2.45 0.070 3254 574.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.75
622 99.9 -16.4 118 629 done -0.81 0.08 0.377 2273 287.5 2.40 0.047 1831 -592.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.57
657 105.4 -15.5 122 662 roll -0.81 - - 2273 - 2.45 0.067 440 -567.8 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.78
698 111.7 -16.0 126 703 done -0.81 - - 2262 - 2.40 0.044 1856 590.0 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
767 122.2 -14.7 133 768 done -0.81 - - 2262 - - - 1856 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
827 130.9 -14.7 139 828 done -0.81 - - 2261 - - - 1857 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
887 140.0 -15.1 145 888 done -0.81 - - 2262 - - - 1857 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
947 148.9 -14.8 151 948 done -0.81 - - 2262 - - - 1857 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
1007 158.2 -15.7 157 1012 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.062 436 -575.3 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
1052 164.7 -16.3 161 1060 done -0.81 0.08 0.384 2274 150.0 2.45 0.042 1850 577.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.33 14.55 14.61
1117 175.3 -15.0 168 1118 done -0.81 - - 2274 - - - 1851 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1177 184.7 -15.7 174 1178 done -0.81 - - 2274 - - - 1851 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1237 193.9 -15.2 180 1238 done -0.81 - - 2274 - - - 1851 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1297 202.5 -14.4 186 1298 done -0.81 - - 2274 - - - 1851 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1357 211.0 -14.2 192 1358 done -0.81 - - 2274 - - - 1852 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1417 219.3 -13.8 198 1418 done -0.81 - - 2274 - - - 1851 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1477 227.7 -14.0 204 1483 roll -0.81 - - 2274 - 2.50 0.065 450 -560.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.84 14.55 14.85
1512 232.2 -14.6 207 1519 done -0.81 - - 2264 - 2.40 0.041 1847 582.1 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.62 14.58 14.65
1577 242.2 -14.4 214 1578 done -0.81 - - 2263 - - - 1847 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1637 251.0 -14.7 220 1638 done -0.81 - - 2263 - - - 1847 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1697 259.8 -14.7 226 1698 done -0.81 - - 2263 - - - 1847 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1757 268.2 -14.0 232 1758 done -0.81 - - 2263 - - - 1847 - -87.6 - - 2519 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1817 276.8 -14.2 238 1818 done -0.81 - - 2263 - - - 1850 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1877 285.5 -14.6 244 1878 done -0.81 - - 2263 - - - 1847 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1937 294.2 -14.6 250 1938 done -0.81 - - 2263 - - - 1847 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2007 304.3 -14.4 256 2012 roll -0.81 - - 2263 - 2.45 0.063 440 -574.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.87
2042 308.8 -14.7 258 2048 done -0.81 0.08 0.385 2275 150.0 2.42 0.041 1852 583.5 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.63
2172 327.1 -13.4 267 2173 done -0.81 - - 2276 - - - 1852 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2292 342.8 -12.9 275 2293 done -0.81 - - 2276 - - - 1851 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2412 358.1 -12.6 283 2413 done -0.81 - - 2276 - - - 1852 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2532 372.8 -12.1 291 2533 done -0.81 - - 2276 - - - 1852 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2652 387.4 -12.2 299 2653 done -0.81 - - 2276 - - - 1852 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2772 401.9 -12.1 307 2773 done -0.81 - - 2276 - - - 1852 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
2892 416.1 -11.7 315 2893 done -0.81 - - 2276 - - - 1852 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3012 430.3 -11.9 323 3018 roll -0.81 - - 2276 - 2.45 0.063 442 -575.5 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.88
3067 435.9 -12.2 326 3074 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.040 1850 586.7 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.67
3193 452.2 -12.0 335 3193 done -0.81 - - 2265 - - - 1850 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3313 466.6 -12.0 343 3313 done -0.81 - - 2265 - - - 1850 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3433 481.0 -11.9 351 3438 roll -0.81 - - 2254 - 2.40 0.065 3257 586.2 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.90
3468 484.6 -12.1 353 3473 done -0.81 0.08 0.366 2277 287.5 2.35 0.045 1848 -599.6 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 14.38 14.63 14.64
3598 500.3 -11.5 362 3603 roll -0.81 - - 2277 - 2.45 0.065 440 -574.7 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.89
3658 507.6 -12.1 366 3663 done -0.81 - - 2266 - 2.40 0.041 1852 588.3 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
3793 523.8 -12.1 375 3799 roll -0.81 - - 2255 - 2.40 0.065 3253 583.8 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
3828 527.5 -12.2 377 3834 done -0.81 0.05 0.333 2270 300.0 2.38 0.045 1852 -588.7 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.33 14.59 14.69
3958 543.6 -11.9 386 3963 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.064 443 -575.1 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
4013 549.3 -12.5 389 4021 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.041 1849 585.8 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
4138 566.0 -12.5 398 4139 done -0.81 - - 2259 - - - 1849 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4258 581.1 -12.6 406 4259 done -0.81 - - 2258 - - - 1849 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4378 596.3 -12.7 414 4379 done -0.81 - - 2259 - - - 1849 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
4508 612.7 -12.5 421 4514 roll -0.81 - - 2248 - 2.42 0.065 3266 585.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.88 14.50 14.88
4554 617.8 -12.4 423 4559 done -0.81 0.08 0.371 2272 300.0 2.40 0.044 1854 -588.3 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.26 14.49 14.52
4809 648.9 -11.9 436 4815 roll -0.81 - - 2272 - 2.45 0.064 441 -576.7 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.87
4889 658.7 -12.3 440 4895 done -0.81 - - 2260 - 2.38 0.040 1859 595.8 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.62
5149 689.7 -11.9 453 5155 roll -0.81 - - 2249 - 2.40 0.065 3257 582.5 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
5185 692.2 -11.9 454 5192 done -0.81 0.05 0.340 2266 340.0 2.40 0.044 1847 -587.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.61
5430 723.0 -11.9 467 5436 roll -0.81 - - 2266 - 2.45 0.064 442 -573.5 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.89 14.56 14.90
5500 730.5 -12.5 470 5506 done -0.81 0.03 0.431 2263 -100.0 2.40 0.041 1845 584.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.43
5750 762.1 -12.3 483 5751 done -0.81 - - 2262 - - - 1846 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
5990 791.3 -12.1 495 5991 done -0.81 - - 2262 - - - 1846 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6230 819.9 -11.8 507 6231 done -0.81 - - 2263 - - - 1846 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
6470 848.6 -11.9 519 6471 done -0.81 - - 2262 - - - 1846 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6710 877.0 -12.0 531 6711 done -0.81 - - 2262 - - - 1846 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6950 905.3 -11.7 543 6951 done -0.81 - - 2262 - - - 1846 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
7190 932.8 -11.3 555 7191 done -0.81 - - 2262 - - - 1846 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7430 959.9 -11.2 567 7436 roll -0.81 - - 2251 - 2.45 0.065 3264 578.8 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.88
7475 965.2 -12.2 569 7481 done -0.81 0.08 0.372 2270 237.5 2.42 0.044 1818 -597.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.36 14.61 14.64
7730 992.2 -10.6 582 7736 roll -0.81 - - 2269 - 2.40 0.063 446 -571.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.89
7749 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7749 begin apogee
7756 995.3 -11.6 583 7833 done -0.15 0.65 0.254 2484 330.8 - - 1875 - - 73.20 2.664 2168 -4.8 0.347 - - - - - - 14.28 13.96 13.03
7834 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7835 begin climb
7836 998.3 - 587 7916 done 0.81 0.85 0.162 2800 371.8 - - 1877 - 87.6 76.53 2.635 1810 -4.7 0.345 - - - - - - 13.91 13.50 12.59
8152 958.8 14.2 603 8156 roll 0.81 - - 2799 - 2.47 0.062 3273 565.2 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.40 14.07 14.40
8226 950.8 13.5 606 8232 done 0.81 - - 2811 - 2.42 0.045 1858 -584.7 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.40
8471 912.3 14.8 619 8472 done 0.81 0.03 0.653 2801 -333.3 - - 1858 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.47
8711 878.1 14.1 631 8716 roll 0.81 - - 2801 - 2.45 0.061 3276 578.8 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.77
8766 872.2 14.4 633 8773 done 0.81 0.03 0.499 2804 100.0 2.40 0.047 1874 -584.2 87.6 - - 1816 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.44
9011 835.9 14.0 646 9012 done 0.81 - - 2804 - - - 1874 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
9251 802.7 13.9 658 9256 roll 0.81 - - 2804 - 2.40 0.060 3272 582.5 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.84 14.59 14.85
9296 797.1 13.8 660 9302 done 0.81 0.05 0.418 2798 -120.0 2.40 0.047 1868 -585.0 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.27 14.59 14.65
9552 761.5 13.8 673 9552 done 0.81 - - 2798 - - - 1868 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
9792 728.9 13.5 685 9792 done 0.81 - - 2798 - - - 1868 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
10032 696.6 13.5 697 10037 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.060 3272 585.0 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.89
10081 691.0 13.6 699 10087 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.046 1849 -597.9 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.68
10332 655.8 13.7 712 10333 done 0.81 - - 2807 - - - 1849 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
10572 623.5 13.4 724 10577 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.060 3275 582.0 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
10616 618.0 13.6 726 10623 done 0.81 0.05 0.389 2803 -100.0 2.38 0.046 1876 -587.8 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.59
10862 585.9 13.0 740 10868 roll 0.81 - - 2813 - 2.45 0.065 464 -576.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
10897 581.9 12.9 742 10903 done 0.81 0.05 0.383 2798 -300.0 2.38 0.036 1869 590.3 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.62
11027 564.5 12.7 751 11033 roll 0.81 - - 2798 - 2.42 0.063 3270 578.9 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.89 14.54 14.89
11082 558.6 13.1 754 11090 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.045 1869 -588.7 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
11207 540.9 13.5 763 11208 done 0.81 - - 2807 - - - 1870 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11327 524.6 13.5 771 11328 done 0.81 - - 2807 - - - 1868 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
11448 508.3 13.5 779 11448 done 0.81 - - 2808 - - - 1868 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
11567 492.0 13.6 787 11572 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.061 3276 581.8 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.89
11607 487.8 13.9 789 11614 done 0.81 0.08 0.407 2799 -112.5 2.40 0.045 1841 -597.9 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.58
11732 470.2 12.9 798 11738 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.064 457 -571.9 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
11762 466.2 13.1 800 11768 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.036 1870 601.3 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
11898 447.7 13.8 809 11903 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.065 3275 580.6 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
11958 439.2 14.2 813 11963 done 0.81 0.08 0.417 2797 -150.0 2.35 0.045 1871 -597.4 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.28 14.59 14.58
12093 421.9 12.8 822 12098 roll 0.81 - - 2807 - 2.47 0.065 459 -571.7 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
12143 416.1 12.9 825 12149 done 0.81 - - 2808 - 2.40 0.037 1872 588.8 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.63
12273 398.9 12.9 834 12278 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.065 3275 579.8 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.89 14.60 14.90
12338 390.8 13.5 838 12344 done 0.81 0.05 0.396 2803 -100.0 2.38 0.045 1875 -588.2 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.25 14.55 14.45
12468 373.8 12.6 847 12473 roll 0.81 - - 2813 - 2.45 0.064 467 -574.7 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
12508 370.0 12.6 849 12515 done 0.81 0.05 0.458 2799 -280.0 2.35 0.038 1870 597.0 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.60
12633 353.8 11.9 858 12638 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.065 3276 581.0 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.88
12688 348.2 12.3 861 12695 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.044 1874 -589.1 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
12813 332.4 11.8 870 12818 roll 0.81 - - 2820 - 2.45 0.063 469 -573.5 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
12838 330.6 11.8 871 12845 done 0.81 0.05 0.375 2804 -320.0 2.38 0.037 1865 586.6 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.25 14.55 14.45
12963 315.0 11.5 880 12969 roll 0.81 - - 2804 - 2.42 0.065 3273 581.8 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.55 14.88
13023 307.7 11.9 884 13030 done 0.81 0.05 0.504 2800 -80.0 2.35 0.044 1863 -600.0 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.62
13149 293.7 11.0 894 13155 roll 0.81 - - 2809 - 2.42 0.063 466 -577.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
13194 289.2 11.1 898 13201 done 0.81 - - 2810 - 2.38 0.038 1891 598.7 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.75
13260 281.2 11.4 905 13266 roll 0.81 0.03 0.634 2800 -333.3 2.38 0.066 3271 579.8 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.54
13320 274.0 11.9 911 13326 done 0.81 - - 2810 - 2.35 0.044 1862 -599.6 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.75
13391 266.0 11.4 918 13392 done 0.81 - - 2810 - - - 1861 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
13451 259.0 11.7 924 13452 done 0.81 - - 2810 - - - 1861 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13511 251.9 11.9 930 13512 done 0.81 - - 2810 - - - 1861 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13571 244.9 11.7 936 13572 done 0.81 - - 2810 - - - 1861 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13631 237.5 12.3 942 13632 done 0.81 - - 2809 - - - 1861 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13691 230.1 12.3 948 13692 done 0.81 - - 2809 - - - 1860 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
13751 222.6 12.4 954 13752 done 0.81 - - 2810 - - - 1861 - 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13811 215.3 12.2 960 13816 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.065 3274 583.9 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.87
13851 210.2 12.6 964 13856 done 0.81 0.08 0.412 2799 -137.5 2.33 0.044 1869 -603.0 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.31 14.62 14.62
13921 202.0 11.7 971 13926 roll 0.81 - - 2808 - 2.42 0.063 470 -578.1 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.87
13961 197.4 11.7 975 13966 done 0.81 - - 2809 - 2.35 0.037 1883 601.3 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
14031 189.3 11.6 982 14032 done 0.81 - - 2809 - - - 1883 - 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14091 182.6 11.1 988 14097 roll 0.81 - - 2809 - 2.38 0.067 3265 580.7 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.86 14.56 14.86
14126 179.0 11.6 991 14133 done 0.81 0.05 0.396 2804 -100.0 2.35 0.044 1875 -591.5 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.25 14.57 14.66
14191 171.6 10.6 998 14196 roll 0.81 - - 2814 - 2.45 0.063 462 -576.7 87.6 - - 1815 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
14226 168.4 10.7 1001 14233 done 0.81 0.08 0.394 2793 -262.5 2.38 0.038 1864 589.1 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.60
14291 161.5 9.4 1008 14303 roll 0.82 - - 2792 - 2.42 0.064 3271 581.4 91.9 6.00 1.699 1792 -3.7 0.068 - - - - - - 14.85 14.44 13.68
14327 158.6 9.0 1011 14345 done 0.83 - - 2802 - 2.35 0.043 1863 -599.1 102.6 10.00 1.737 1748 -4.4 0.078 - - - - - - 14.64 14.54 13.69
14403 150.2 10.8 1019 14403 done 0.83 - - 2801 - - - 1863 - 102.6 - - 1748 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
14463 143.7 11.0 1025 14468 roll 0.83 - - 2802 - 2.45 0.064 3272 575.1 102.6 - - 1748 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.76
14487 141.3 11.5 1027 14494 done 0.83 - - 2813 - 2.40 0.044 1871 -583.8 102.6 - - 1748 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.50
14552 133.5 11.2 1034 14558 roll 0.83 - - 2822 - 2.45 0.063 467 -573.1 102.6 - - 1747 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
14583 129.9 11.9 1037 14589 done 0.83 0.08 0.392 2803 -237.5 2.38 0.039 1869 589.1 102.6 - - 1748 - - - - - - - - 14.25 14.51 14.52
14653 122.1 10.4 1044 14659 roll 0.83 - - 2803 - 2.45 0.066 3277 574.7 102.6 - - 1748 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.80
14699 117.7 10.7 1048 14705 done 0.83 - - 2813 - 2.40 0.044 1850 -594.6 102.6 - - 1748 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.69
14764 110.3 10.8 1055 14770 roll 0.83 - - 2824 - 2.42 0.063 461 -574.0 102.6 - - 1748 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.81
14799 106.8 11.3 1058 14806 done 0.83 0.08 0.395 2803 -262.5 2.38 0.037 1879 595.8 102.6 - - 1748 - - - - - - - - 14.30 14.58 14.58
14864 99.9 9.7 1065 14871 roll 0.83 - - 2803 - 2.42 0.067 3274 576.4 103.8 - - 1748 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.81
14915 94.8 10.0 1075 14923 done 0.83 - - 2812 - 2.35 0.044 1866 -599.1 103.8 - - 1748 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.70
14952 91.4 9.5 1082 14965 roll 0.83 - - 2824 - 2.47 0.064 470 -565.2 106.9 4.60 1.431 1732 -3.5 0.043 - - - - - - 14.82 14.49 13.67
14999 86.4 10.3 1091 15007 done 0.83 0.08 0.402 2802 -275.0 2.35 0.038 1874 597.4 106.9 - - 1733 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.57
15037 82.9 9.0 1098 15051 roll 0.85 - - 2802 - 2.47 0.067 3270 565.2 117.3 9.75 1.665 1689 -4.5 0.044 - - - - - - 14.79 14.44 13.71
15090 77.6 9.8 1108 15097 done 0.85 - - 2812 - 2.35 0.044 1868 -596.6 117.3 - - 1689 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
15126 74.3 9.2 1115 15140 roll 0.86 - - 2823 - 2.47 0.062 462 -569.2 125.2 7.78 1.576 1656 -4.2 0.039 - - - - - - 14.71 14.30 13.65
15179 69.0 10.2 1125 15186 done 0.86 - - 2824 - 2.38 0.039 1868 590.8 125.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.60
15215 65.4 9.8 1132 15222 roll 0.86 - - 2825 - 2.45 0.069 3276 574.7 125.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.69 14.44 14.69
15241 62.5 11.0 1137 15248 done 0.86 0.10 0.373 2806 -190.0 2.38 0.046 1867 -592.0 125.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.44
15278 59.0 9.9 1144 15284 roll 0.86 - - 2815 - 2.47 0.063 461 -569.2 125.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.72 14.44 14.72
15323 54.4 9.9 1153 15330 done 0.86 - - 2818 - 2.38 0.038 1871 592.4 125.2 - - 1657 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
15359 50.7 10.1 1160 15366 roll 0.86 - - 2818 - 2.45 0.069 3278 574.3 125.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.77 14.48 14.73
15395 46.9 10.6 1167 15403 done 0.86 0.05 0.467 2816 - 2.38 0.044 1863 -594.5 125.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.54
15433 43.2 10.6 1174 15439 roll 0.86 - - 2826 - 2.45 0.062 462 -571.8 125.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.78
15454 40.8 11.2 1178 15460 done 0.86 0.05 0.442 2812 -280.0 2.38 0.039 1872 592.4 125.2 - - 1661 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.55
15490 36.2 12.5 1185 15495 done 0.86 - - 2812 - - - 1873 - 125.2 - - 1656 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
15525 32.5 9.7 1192 15531 done 0.86 - - 2812 - - - 1873 - 125.7 - - 1656 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
15560 29.4 7.7 1199 15592 roll 0.89 - - 2822 - 2.53 0.062 468 -555.3 152.8 21.58 1.746 1543 -5.2 0.017 - - - - - - 14.76 14.37 13.66
15646 21.2 10.5 1215 15654 done 0.89 - - 2823 - 2.38 0.039 1869 588.7 152.8 - - 1545 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.47
15683 18.0 7.7 1222 15708 roll 0.93 - - 2823 - 2.47 0.070 3268 566.4 181.1 17.77 0.340 1428 -6.6 0.068 - - - - - - 14.66 14.31 14.19
15752 10.6 11.8 1235 15760 done 0.93 - - 2834 - 2.38 0.047 1870 -587.4 181.1 - - 1433 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.47
15789 4.5 16.4 1242 15795 done 0.93 - - 2834 - - - 1869 - 181.1 - - 1433 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.67
15797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15797 begin surface coast
15813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15813 begin surface
SM 1.98 - - - - -6.86 5.97 0.034 230 38.5 - - 1869 - 190.10 5.75 0.260 1392 242.1 -0.188 - - - - - -