ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 243 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.50 of 310.00 AH used of 24V (70.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 119 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 79 VBD -0.81 - - 210 - - - 1843 - -87.6 -67.03 - 2476 - - - - - - - - 14.62 - 14.64
81 3.3 -7.0 12 94 roll -0.81 6.45 0.356 2270 319.4 2.80 2.205 3254 503.9 -87.6 -1.90 - 2530 -28.4 - - - - - - - 14.12 13.24 14.35
229 30.3 -15.4 41 235 done -0.81 - - 2270 - 2.40 0.046 1864 -579.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.45
265 37.1 -18.2 48 270 done -0.81 - - 2270 - - - 1863 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
300 42.4 -14.4 55 306 roll -0.81 - - 2259 - 2.42 0.063 3256 575.6 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.73
376 53.3 -14.2 70 382 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.044 1849 -591.2 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.65
412 58.4 -14.5 77 417 done -0.81 - - 2258 - - - 1849 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.75
447 64.0 -16.4 84 452 done -0.81 - - 2259 - - - 1849 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
482 69.7 -16.1 91 488 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.065 444 -573.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.77
528 77.8 -17.6 100 535 done -0.81 0.08 0.400 2270 150.0 2.40 0.043 1836 580.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.31 14.52 14.57
564 84.0 -16.3 107 569 done -0.81 - - 2270 - - - 1837 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
599 90.0 -17.0 114 604 done -0.81 - - 2270 - - - 1837 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.79
634 95.7 -16.0 121 641 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.063 439 -570.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.77 14.47 14.77
690 104.1 -16.4 129 697 done -0.81 - - 2259 - 2.42 0.042 1846 581.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
755 114.9 -15.3 136 756 done -0.81 - - 2258 - - - 1847 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
815 123.7 -14.7 142 816 done -0.81 - - 2258 - - - 1847 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
875 132.5 -14.5 148 880 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.062 444 -572.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.83
915 138.3 -14.6 152 920 done -0.81 0.08 0.397 2270 150.0 2.40 0.043 1858 589.2 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.57
985 147.6 -13.2 159 990 roll -0.81 - - 2259 - 2.42 0.067 3263 580.6 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.82 14.51 14.82
1020 151.5 -13.1 162 1026 done -0.81 - - 2259 - 2.42 0.048 1848 -584.7 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
1085 161.0 -13.7 169 1090 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.066 443 -573.5 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.83 14.53 14.83
1145 170.0 -15.0 175 1150 done -0.81 0.08 0.399 2271 150.0 2.40 0.043 1860 590.4 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.57
1215 179.4 -13.3 182 1216 done -0.81 - - 2271 - - - 1860 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1275 187.5 -13.7 188 1276 done -0.81 - - 2271 - - - 1860 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
1335 195.4 -13.2 194 1340 roll -0.81 - - 2260 - 2.40 0.067 3257 582.1 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
1380 200.5 -12.7 198 1386 done -0.81 - - 2260 - 2.40 0.046 1856 -583.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
1445 209.3 -12.7 205 1446 done -0.81 - - 2260 - - - 1855 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1505 216.9 -12.5 211 1510 roll -0.81 - - 2260 - 2.47 0.064 440 -572.9 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.54 14.85
1555 223.5 -13.2 216 1561 done -0.81 0.08 0.393 2272 150.0 2.40 0.042 1861 592.1 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.58
1625 232.2 -12.3 223 1626 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1685 239.4 -11.9 229 1686 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1745 246.8 -12.3 235 1746 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
1805 254.0 -12.0 241 1806 done -0.81 - - 2273 - - - 1862 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.90 14.86
1865 261.2 -12.1 247 1866 done -0.81 - - 2272 - - - 1868 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1925 268.6 -12.2 253 1926 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.87
1985 275.9 -12.2 259 1986 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
2045 283.5 -12.6 265 2046 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2105 291.1 -12.5 271 2106 done -0.81 - - 2272 - - - 1862 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2165 298.5 -12.3 277 2166 done -0.81 - - 2272 - - - 1862 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.85
2230 306.5 -12.2 282 2231 done -0.81 - - 2272 - - - 1861 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
2350 321.2 -12.5 290 2351 done -0.81 - - 2272 - - - 1862 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2470 335.9 -12.2 298 2475 roll -0.81 - - 2272 - 2.47 0.062 441 -575.3 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
2510 339.8 -12.6 300 2516 done -0.81 - - 2262 - 2.42 0.041 1851 582.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.61
2635 357.0 -13.0 309 2636 done -0.81 - - 2262 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2755 372.0 -12.3 317 2756 done -0.81 - - 2261 - - - 1853 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2875 386.8 -12.2 325 2876 done -0.81 - - 2262 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
2995 401.7 -12.5 333 2996 done -0.81 - - 2262 - - - 1853 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3115 416.5 -12.3 341 3120 roll -0.81 - - 2262 - 2.47 0.062 438 -572.9 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.89
3155 420.3 -12.6 343 3162 done -0.81 0.05 0.366 2267 100.0 2.42 0.041 1854 585.1 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.30 14.56 14.63
3280 436.1 -11.7 352 3285 roll -0.81 - - 2257 - 2.42 0.065 3256 579.3 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
3315 439.7 -11.7 354 3320 done -0.81 0.03 0.425 2263 200.0 2.40 0.045 1845 -587.9 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.34 14.54 14.48
3445 455.0 -11.3 363 3450 roll -0.81 - - 2263 - 2.47 0.064 448 -565.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.90
3490 460.6 -12.1 366 3496 done -0.81 0.08 0.396 2276 162.5 2.38 0.041 1859 592.9 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.64
3625 475.2 -10.8 375 3626 done -0.81 - - 2276 - - - 1860 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3745 488.2 -10.8 383 3750 roll -0.81 - - 2265 - 2.40 0.065 3255 581.2 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.88
3775 491.4 -10.7 385 3780 done -0.81 - - 2265 - 2.35 0.046 1851 -597.4 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
3910 506.2 -11.0 394 3915 roll -0.81 - - 2264 - 2.50 0.064 445 -562.4 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.88
3950 509.7 -11.5 396 3957 done -0.81 0.05 0.363 2271 140.0 2.40 0.041 1849 585.0 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.47
4075 524.6 -10.9 405 4076 done -0.81 - - 2270 - - - 1850 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4195 538.0 -11.2 413 4196 done -0.81 - - 2270 - - - 1849 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4315 551.6 -11.5 421 4316 done -0.81 - - 2270 - - - 1848 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4435 565.3 -11.4 429 4436 done -0.81 - - 2270 - - - 1849 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4555 579.1 -11.4 437 4560 roll -0.81 - - 2270 - 2.45 0.062 444 -573.5 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.90
4600 584.5 -11.8 440 4605 done -0.81 - - 2255 - 2.38 0.040 1860 595.0 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.71
4735 600.0 -11.6 449 4736 done -0.81 - - 2259 - - - 1862 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4975 628.5 -12.1 461 4976 done -0.81 - - 2259 - - - 1861 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5215 657.0 -11.8 473 5216 done -0.81 - - 2259 - - - 1862 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
5455 685.6 -12.1 485 5456 done -0.81 - - 2259 - - - 1862 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
5695 714.8 -12.2 497 5696 done -0.81 - - 2259 - - - 1862 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5935 743.5 -11.8 509 5940 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.062 446 -578.0 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.91
5975 748.6 -12.4 511 5981 done -0.81 0.08 0.386 2272 162.5 2.35 0.039 1852 598.3 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.35 14.60 14.65
6235 777.6 -11.0 524 6240 roll -0.81 - - 2261 - 2.40 0.064 3253 583.8 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.90
6280 782.2 -11.3 526 6285 done -0.81 - - 2261 - 2.38 0.046 1857 -586.6 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
6535 811.6 -11.6 539 6540 roll -0.81 - - 2261 - 2.47 0.066 440 -573.7 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.90
6610 819.1 -12.4 542 6617 done -0.81 0.05 0.360 2266 100.0 2.40 0.040 1848 586.7 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.66
6855 847.8 -11.2 555 6856 done -0.81 - - 2266 - - - 1848 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
7095 873.7 -10.8 567 7096 done -0.81 - - 2266 - - - 1848 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7335 899.9 -11.0 579 7336 done -0.81 - - 2266 - - - 1848 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7575 925.6 -10.7 591 7576 done -0.81 - - 2266 - - - 1848 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
7815 950.9 -10.4 603 7816 done -0.81 - - 2269 - - - 1848 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
8055 975.6 -10.4 615 8056 done -0.81 - - 2266 - - - 1849 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8253 begin apogee
8257 996.8 -10.6 625 8337 done -0.15 0.62 0.252 2489 359.7 - - 1850 - - 73.80 2.714 2167 -4.8 0.343 - - - - - - 14.41 13.79 13.02
8338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8338 begin climb
8340 1000.0 - 629 8417 done 0.81 0.82 0.160 2798 376.8 - - 1850 - 87.6 75.20 2.651 1811 -4.7 0.347 - - - - - - 13.93 13.52 12.64
8656 959.2 14.7 645 8661 roll 0.81 - - 2798 - 2.53 0.064 3270 561.3 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.41 14.11 14.42
8720 950.9 13.8 648 8725 done 0.81 - - 2809 - 2.45 0.048 1877 -568.6 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.33
8975 911.8 15.0 661 8980 roll 0.81 - - 2820 - 2.53 0.065 470 -556.1 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.67 14.42 14.67
9020 906.4 14.2 663 9026 done 0.81 0.08 0.428 2799 -262.5 2.38 0.037 1881 592.9 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.50
9275 868.7 14.2 676 9280 roll 0.81 - - 2799 - 2.40 0.063 3276 581.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.78
9345 860.0 14.4 679 9350 done 0.81 - - 2810 - 2.40 0.046 1869 -586.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
9595 822.9 14.4 692 9600 roll 0.81 - - 2821 - 2.45 0.063 460 -575.1 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.82 14.57 14.82
9620 820.2 14.3 693 9625 done 0.81 0.08 0.369 2798 -287.5 2.38 0.036 1866 590.8 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.31 14.59 14.51
9875 784.6 13.5 706 9880 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.063 3268 584.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.86
9960 773.8 13.5 710 9965 done 0.81 - - 2808 - 2.38 0.047 1871 -587.0 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
10215 737.8 14.1 723 10216 done 0.81 - - 2808 - - - 1872 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
10455 704.5 13.9 735 10456 done 0.81 0.03 0.666 2800 -266.7 - - 1871 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.45 14.72 14.66
10695 671.7 13.8 747 10696 done 0.81 - - 2801 - - - 1870 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10935 638.5 13.6 759 10936 done 0.81 - - 2801 - - - 1870 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
11175 606.1 13.5 771 11180 roll 0.81 - - 2801 - 2.40 0.061 3276 585.8 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.90
11210 603.3 13.6 772 11217 done 0.81 0.05 0.422 2797 -80.0 2.38 0.044 1873 -589.5 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.33 14.65 14.71
11460 568.1 13.4 789 11465 roll 0.81 - - 2807 - 2.45 0.063 464 -575.1 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.88
11520 559.9 13.6 793 11525 done 0.81 - - 2808 - 2.33 0.036 1869 603.0 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.79
11655 541.4 14.0 802 11660 roll 0.81 - - 2809 - 2.38 0.063 3269 588.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
11720 532.7 14.4 806 11726 done 0.81 0.08 0.415 2797 -150.0 2.33 0.044 1867 -601.7 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.37 14.66 14.66
11850 514.6 13.5 815 11851 done 0.81 - - 2797 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
11970 498.2 13.7 823 11975 roll 0.81 - - 2806 - 2.42 0.063 463 -580.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.89
12005 494.0 13.9 825 12010 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.036 1872 592.0 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
12135 475.3 13.9 834 12140 roll 0.81 - - 2807 - 2.38 0.063 3266 585.7 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.90
12200 466.8 14.3 838 12205 done 0.81 0.08 0.423 2795 -150.0 2.33 0.044 1866 -600.9 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.35 14.66 14.66
12330 448.6 13.5 847 12335 roll 0.81 - - 2805 - 2.42 0.062 463 -579.8 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.88
12360 444.5 13.7 849 12365 done 0.81 - - 2806 - 2.35 0.036 1879 602.6 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
12495 425.6 14.1 858 12500 roll 0.81 - - 2805 - 2.38 0.063 3270 584.5 87.6 - - 1814 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
12555 417.0 14.4 862 12561 done 0.81 0.05 0.409 2801 -80.0 2.38 0.044 1867 -589.5 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.32 14.63 14.52
12690 398.6 13.9 871 12691 done 0.81 - - 2801 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.88
12810 381.9 14.1 879 12811 done 0.81 - - 2801 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12930 364.9 14.2 887 12931 done 0.81 - - 2801 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
13050 348.5 13.7 895 13051 done 0.81 - - 2801 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13170 331.7 14.0 903 13171 done 0.81 - - 2802 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13290 315.3 13.6 911 13295 roll 0.81 - - 2811 - 2.42 0.062 463 -580.2 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.89
13320 311.1 13.7 913 13326 done 0.81 0.05 0.466 2798 -260.0 2.33 0.036 1872 604.7 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.38 14.66 14.66
13450 293.8 13.5 923 13455 roll 0.81 - - 2798 - 2.40 0.064 3273 583.8 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.89
13505 286.7 14.2 928 13512 done 0.81 - - 2807 - 2.38 0.044 1867 -590.8 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.73
13570 277.5 12.9 935 13571 done 0.81 - - 2807 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13630 269.7 13.1 941 13631 done 0.81 - - 2807 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13690 261.8 13.1 947 13691 done 0.81 - - 2807 - - - 1867 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13750 253.9 13.3 953 13751 done 0.81 - - 2807 - - - 1867 - 87.6 - - 1812 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13810 246.1 13.2 959 13811 done 0.81 - - 2807 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13870 237.9 13.5 965 13871 done 0.81 - - 2807 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13930 229.8 13.6 971 13931 done 0.81 - - 2806 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13990 221.8 13.2 977 13991 done 0.81 - - 2807 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14050 214.0 13.1 983 14051 done 0.81 - - 2807 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14110 206.1 13.0 989 14111 done 0.81 - - 2807 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14170 198.6 12.5 995 14171 done 0.81 - - 2807 - - - 1867 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14230 191.3 12.2 1001 14235 roll 0.81 - - 2807 - 2.40 0.062 3269 584.2 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.88
14260 187.7 12.3 1004 14266 done 0.81 0.08 0.409 2797 -125.0 2.33 0.043 1864 -603.0 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.28 14.66 14.56
14330 179.7 11.1 1011 14331 done 0.81 - - 2797 - - - 1864 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
14390 172.8 11.6 1017 14391 done 0.81 - - 2797 - - - 1865 - 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
14450 165.8 11.5 1023 14455 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.063 3266 583.8 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.88
14500 159.8 11.9 1028 14505 done 0.81 - - 2808 - 2.35 0.043 1870 -594.0 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.77
14570 152.1 11.3 1035 14575 roll 0.81 - - 2819 - 2.42 0.063 464 -581.0 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.87
14650 143.3 10.9 1043 14656 done 0.81 0.08 0.406 2797 -275.0 2.33 0.036 1869 603.0 87.6 - - 1813 - - - - - - - - 14.35 14.66 14.64
14720 136.5 9.7 1050 14721 done 0.81 - - 2798 - - - 1870 - 87.9 - - 1813 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
14780 130.8 9.4 1056 14792 roll 0.82 - - 2797 - 2.42 0.064 3273 579.8 92.7 6.32 1.730 1788 -4.0 0.058 - - - - - - 14.86 14.45 13.69
14822 126.9 9.3 1060 14834 done 0.82 - - 2807 - 2.33 0.041 1872 -601.3 98.3 5.82 1.628 1767 -3.6 0.055 - - - - - - 14.66 14.57 13.72
14892 120.0 10.2 1067 14893 done 0.82 - - 2807 - - - 1872 - 98.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
14952 113.8 10.4 1073 14957 roll 0.82 - - 2808 - 2.42 0.063 3270 577.7 98.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.81
15002 108.5 10.6 1078 15007 done 0.82 0.08 0.409 2795 -162.5 2.38 0.043 1852 -595.8 98.3 - - 1767 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.55
15072 102.0 9.3 1085 15084 roll 0.83 - - 2806 - 2.45 0.060 460 -568.2 104.7 6.62 1.651 1740 -4.1 0.049 - - - - - - 14.81 14.38 13.67
15134 95.7 9.8 1095 15140 done 0.83 - - 2807 - 2.40 0.038 1862 584.2 104.7 - - 1740 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
15170 92.2 9.9 1102 15176 roll 0.83 - - 2807 - 2.42 0.066 3267 580.6 104.7 - - 1741 - - - - - - - - 14.76 14.52 14.76
15226 86.1 11.1 1113 15233 done 0.83 0.03 0.464 2810 100.0 2.38 0.043 1872 -586.1 104.7 - - 1740 - - - - - - - - 14.22 14.46 14.39
15262 82.8 9.4 1120 15275 roll 0.84 - - 2820 - 2.45 0.063 468 -573.1 109.2 5.45 1.559 1720 -3.7 0.038 - - - - - - 14.78 14.54 13.67
15304 78.3 10.5 1128 15311 done 0.84 0.05 0.451 2807 -260.0 2.35 0.037 1874 598.3 109.2 - - 1721 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.56
15340 74.5 10.4 1135 15347 roll 0.84 - - 2807 - 2.42 0.067 3273 578.1 109.2 - - 1721 - - - - - - - - 14.74 14.43 14.74
15376 71.0 10.1 1142 15383 done 0.84 - - 2817 - 2.38 0.044 1861 -593.3 109.2 - - 1721 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.58
15412 66.9 11.3 1149 15418 done 0.84 - - 2817 - - - 1860 - 109.2 - - 1721 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
15447 62.8 11.5 1156 15453 done 0.84 - - 2817 - - - 1860 - 109.2 - - 1722 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15482 58.8 11.9 1163 15488 done 0.84 - - 2817 - - - 1866 - 109.2 - - 1721 - - - - - - - - 14.80 14.78 14.78
15517 55.0 11.0 1170 15523 done 0.84 - - 2816 - - - 1860 - 109.2 - - 1721 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.76
15552 51.2 10.7 1177 15558 done 0.84 - - 2817 - - - 1860 - 109.2 - - 1721 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
15588 47.8 9.7 1184 15593 done 0.84 - - 2817 - - - 1860 - 110.1 - - 1721 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.80
15623 44.4 9.7 1191 15628 done 0.84 - - 2817 - - - 1860 - 110.6 - - 1721 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
15658 40.9 9.7 1198 15664 roll 0.84 - - 2828 - 2.45 0.062 463 -570.2 111.6 - - 1722 - - - - - - - - 14.81 14.55 14.81
15708 36.4 8.1 1208 15733 done 0.87 0.05 0.451 2815 -260.0 2.35 0.037 1870 598.7 133.6 19.35 1.789 1622 -5.2 0.020 - - - - - - 14.33 14.60 13.69
15763 32.3 8.7 1218 15781 roll 0.89 - - 2814 - 2.47 0.066 3272 567.6 148.1 12.60 1.677 1564 -4.6 0.017 - - - - - - 14.65 14.25 13.63
15910 15.9 10.3 1247 15917 done 0.89 - - 2825 - 2.40 0.044 1849 -592.9 148.1 - - 1566 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.57
15946 11.7 12.8 1254 15952 done 0.89 - - 2825 - - - 1850 - 148.1 - - 1567 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.68
15981 7.6 11.9 1261 15987 done 0.89 - - 2825 - - - 1850 - 148.1 - - 1567 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
16016 3.9 10.1 1268 16022 done 0.89 - - 2825 - - - 1850 - 148.1 - - 1567 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
16024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16024 begin surface coast
16045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16045 begin surface
SM 2.97 - - - - -6.88 6.10 0.064 227 37.2 - - 1847 - 190.10 25.62 0.287 1393 54.4 -0.058 - - - - - -