ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 234 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.27 of 450.00 AH used of 24V (51.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 203.60, SM_CC=190)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
6 - - - 86 done -0.47 - - 219 - - - 1768 - -87.6 -71.93 - 3157 - - - - - - - - 14.71 13.59 14.66
89 3.3 -5.6 11 104 roll -0.47 6.30 0.360 2222 317.9 1.12 0.045 1094 -601.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.22 14.40 14.50
251 29.6 -12.5 41 259 done -0.47 0.05 0.336 2234 240.0 1.20 0.042 1811 597.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.36
447 49.2 -8.0 78 456 roll -0.47 - - 2231 - 1.20 0.054 2521 591.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.41 14.79
484 52.2 -8.5 84 491 done -0.47 - - 2230 - 1.20 0.054 1820 -584.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.51
680 70.2 -9.6 121 687 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.068 1112 -575.6 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.82
790 80.4 -9.4 141 795 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.039 1825 609.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
1108 110.9 -9.5 157 1109 done -0.47 - - 2225 - - - 1825 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1409 138.8 -9.0 172 1412 roll -0.47 - - 2225 - 1.23 0.066 1109 -582.1 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.94 14.63 14.94
1484 144.6 -9.1 175 1493 done -0.47 0.05 0.332 2237 240.0 1.15 0.040 1813 612.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.31 14.55 14.49
1792 171.8 -8.4 191 1793 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2092 196.6 -8.1 206 2093 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
2392 221.1 -8.3 221 2393 done -0.47 - - 2237 - - - 1813 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
2692 245.7 -8.2 236 2694 done -0.47 - - 2236 - - - 1813 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
2992 270.5 -8.2 251 2996 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.067 1109 -586.7 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
3037 274.1 -8.3 253 3040 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1823 620.9 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.82
3355 300.2 -8.3 269 3356 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3656 324.8 -8.1 284 3660 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.066 1112 -592.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.04
3698 328.4 -8.1 286 3701 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.039 1821 633.0 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
4020 354.9 -8.3 302 4023 roll -0.47 - - 2222 - 1.12 0.052 2517 621.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
4062 358.5 -8.4 304 4065 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.055 1812 -602.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
4383 386.1 -8.5 320 4388 roll -0.47 0.05 0.470 2236 280.0 1.20 0.063 1109 -585.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.77
4428 389.7 -8.4 322 4432 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.040 1820 618.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
4746 414.8 -7.7 338 4748 done -0.47 - - 2233 - - - 1820 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5046 437.6 -7.7 353 5050 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.065 1111 -590.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.06
5081 439.4 -7.7 354 5088 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.038 1818 614.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.68 14.63 14.69
5388 464.3 -7.8 370 5392 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.053 2525 614.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.07
5418 466.0 -7.7 371 5421 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.054 1819 -603.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
5731 491.6 -8.1 387 5732 done -0.47 0.05 0.471 2237 300.0 - - 1817 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.54 14.85 14.78
6031 513.8 -7.4 402 6032 done -0.47 - - 2237 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
6332 535.8 -7.3 417 6333 done -0.47 - - 2237 - - - 1817 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
6631 557.8 -7.4 432 6632 done -0.47 - - 2237 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
6931 579.6 -7.1 447 6932 done -0.47 - - 2237 - - - 1818 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
7231 600.8 -7.0 462 7234 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.050 2516 607.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 14.74 15.06
7273 603.6 -6.9 464 7276 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.056 1814 -600.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
7596 626.7 -7.3 480 7599 roll -0.47 - - 2234 - 1.17 0.070 1121 -592.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
7637 630.0 -7.4 482 7641 done -0.47 - - 2228 - 1.12 0.040 1819 623.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
7959 653.9 -7.5 498 7961 done -0.47 - - 2228 - - - 1820 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
8259 676.2 -7.4 513 8263 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.069 1115 -587.5 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.06
8303 679.5 -7.6 515 8307 done -0.47 - - 2222 - 1.12 0.040 1818 627.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
8623 704.0 -7.6 531 8625 done -0.47 0.03 0.622 2235 433.3 - - 1817 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.85 14.79
8922 725.2 -7.0 546 8925 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.070 1116 -584.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.06
8971 728.3 -7.2 548 8975 done -0.47 - - 2232 - 1.12 0.040 1825 633.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
9284 751.6 -7.3 564 9285 done -0.47 - - 2232 - - - 1825 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
9584 773.0 -7.0 579 9588 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.069 1121 -586.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.06
9634 776.1 -7.1 581 9637 done -0.47 - - 2226 - 1.12 0.041 1819 623.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
9946 799.7 -7.3 597 9947 done -0.47 - - 2226 - - - 1819 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10246 821.5 -7.3 612 10247 done -0.47 - - 2226 - - - 1819 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10546 843.3 -7.2 627 10550 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.070 1115 -586.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.06
10617 848.0 -7.4 630 10621 done -0.47 0.05 0.326 2239 260.0 1.12 0.041 1814 624.1 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.45 14.76 14.63
10930 868.8 -6.4 646 10931 done -0.47 - - 2239 - - - 1814 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11229 888.0 -6.5 661 11231 done -0.47 - - 2239 - - - 1815 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
11531 907.0 -6.3 676 11532 done -0.47 - - 2239 - - - 1814 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
11830 925.7 -6.3 691 11834 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.072 1110 -572.4 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.06
11873 928.5 -6.4 693 11876 done -0.47 - - 2236 - 1.15 0.042 1818 615.7 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.80 14.75 14.83
12195 949.1 -6.5 709 12196 done -0.47 - - 2236 - - - 1819 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
12495 968.9 -6.6 724 12498 roll -0.47 - - 2236 - 1.20 0.070 1116 -585.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.68 15.06
12538 971.8 -6.8 726 12543 done -0.47 - - 2230 - 1.12 0.041 1823 631.2 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
12815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12815 begin apogee
12820 990.8 -6.7 740 12898 done -0.14 0.30 0.236 2339 363.3 - - 1748 - - 73.85 2.590 2797 -4.9 0.356 - - - - - - 14.52 14.09 13.18
12899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12899 begin climb
12900 993.2 - 744 12981 roll 0.47 0.52 0.173 2538 382.7 1.30 0.047 2457 545.4 87.6 75.10 2.450 2440 -4.8 0.366 - - - - - - 14.03 13.76 12.91
12987 990.5 4.3 748 12991 done 0.47 - - 2543 - 1.23 0.060 1785 -546.3 87.6 - - 2440 - - - - - - - - 13.83 13.78 13.85
13305 964.6 8.1 764 13316 roll 0.47 - - 2549 - 1.27 0.072 1065 -566.9 93.1 6.03 1.945 2417 -3.8 0.359 - - - - - - 14.59 14.34 13.36
13365 959.7 8.2 767 13373 done 0.48 - - 2548 - 1.15 0.036 1768 611.3 96.9 4.50 1.678 2405 -2.7 0.290 - - - - - - 14.43 14.38 13.40
13684 932.4 8.7 783 13687 roll 0.48 - - 2549 - 1.15 0.048 2457 599.1 96.9 - - 2404 - - - - - - - - 14.78 14.53 14.78
13745 926.8 8.7 786 13748 done 0.48 - - 2554 - 1.17 0.060 1772 -585.5 96.9 - - 2404 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.60
14067 898.4 8.8 802 14070 roll 0.48 - - 2559 - 1.23 0.072 1060 -578.9 96.9 - - 2404 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
14129 892.8 8.8 805 14133 done 0.48 0.05 0.287 2540 -380.0 1.15 0.037 1780 626.1 96.9 - - 2404 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.56
14452 867.3 7.8 821 14471 roll 0.49 - - 2541 - 1.15 0.047 2463 593.9 106.3 9.40 2.185 2364 -4.3 0.321 - - - - - - 14.93 14.66 13.60
14502 863.8 8.0 823 14516 done 0.50 - - 2544 - 1.17 0.059 1770 -592.3 113.9 8.02 2.082 2332 -4.0 0.315 - - - - - - 14.66 14.60 13.58
14814 835.4 9.0 839 14818 roll 0.50 - - 2549 - 1.23 0.070 1057 -579.7 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.86
14859 831.6 8.9 841 14863 done 0.50 - - 2550 - 1.15 0.037 1766 616.5 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.65 14.63 14.69
15176 801.8 9.5 857 15179 roll 0.50 - - 2550 - 1.17 0.048 2467 599.1 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.92
15210 799.7 9.5 858 15218 done 0.50 - - 2555 - 1.20 0.057 1765 -585.0 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.62
15518 768.3 9.8 874 15521 roll 0.50 - - 2561 - 1.20 0.070 1060 -587.5 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.95 14.66 14.96
15552 766.2 9.8 875 15561 done 0.50 - - 2561 - 1.15 0.036 1774 620.9 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.65 14.60 14.66
15860 734.1 10.0 891 15864 roll 0.50 - - 2561 - 1.12 0.048 2457 609.8 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.98 14.71 14.98
15902 729.8 10.0 893 15907 done 0.50 0.05 0.306 2547 -280.0 1.15 0.057 1770 -597.4 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.46 14.70 14.64
16225 700.6 9.0 909 16229 roll 0.50 - - 2552 - 1.20 0.069 1063 -589.2 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.99 14.69 15.00
16279 696.8 9.0 911 16287 done 0.50 - - 2553 - 1.12 0.036 1764 625.9 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.67
16587 667.5 9.3 927 16591 roll 0.50 - - 2553 - 1.15 0.048 2461 606.1 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 15.01 14.73 15.01
16630 663.7 9.2 929 16635 done 0.50 - - 2558 - 1.17 0.056 1772 -588.9 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
16950 633.5 9.4 945 16954 roll 0.50 - - 2564 - 1.20 0.070 1063 -590.8 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
16994 629.3 9.6 947 16999 done 0.50 - - 2564 - 1.15 0.035 1776 620.0 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.87
17313 598.6 9.6 963 17317 roll 0.50 - - 2564 - 1.12 0.049 2459 609.8 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.03
17355 594.4 9.7 965 17360 done 0.50 0.05 0.314 2551 -260.0 1.15 0.057 1771 -598.3 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.48 14.72 14.65
17679 565.9 8.6 981 17682 roll 0.50 - - 2556 - 1.20 0.070 1069 -585.0 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 15.02 14.71 15.02
17740 560.6 8.5 984 17743 done 0.50 - - 2555 - 1.12 0.036 1776 631.2 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
18061 532.8 8.8 1000 18065 roll 0.50 - - 2554 - 1.12 0.048 2460 610.7 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 15.03 14.75 15.03
18095 530.8 8.9 1001 18103 done 0.50 - - 2561 - 1.17 0.055 1768 -591.5 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.67
18403 501.5 9.2 1017 18407 roll 0.50 - - 2567 - 1.20 0.070 1061 -589.2 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.04
18432 499.5 9.2 1018 18437 done 0.50 0.05 0.288 2547 -400.0 1.12 0.036 1778 640.2 113.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.52 14.78 14.66
18746 472.4 8.4 1034 18750 roll 0.50 - - 2548 - 1.12 0.047 2453 602.7 114.7 - - 2333 - - - - - - - - 15.02 14.74 15.03
18795 468.7 8.4 1036 18799 done 0.50 - - 2552 - 1.15 0.056 1773 -591.3 115.3 - - 2333 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
19108 440.9 8.8 1052 19112 roll 0.50 - - 2558 - 1.23 0.070 1060 -579.7 115.3 - - 2333 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.04
19170 435.4 8.9 1055 19173 done 0.50 - - 2558 - 1.12 0.037 1765 629.5 115.3 - - 2333 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
19492 406.7 9.0 1071 19495 roll 0.50 - - 2558 - 1.15 0.047 2463 607.0 115.3 - - 2333 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
19533 402.8 9.0 1073 19537 done 0.50 - - 2563 - 1.17 0.057 1768 -594.0 115.3 - - 2333 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
19855 372.7 9.5 1089 19858 roll 0.50 - - 2569 - 1.20 0.070 1060 -590.0 115.3 - - 2333 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
19884 370.7 9.4 1090 19888 done 0.50 0.05 0.295 2550 -380.0 1.12 0.036 1777 640.2 115.3 - - 2333 - - - - - - - - 14.50 14.78 14.66
20198 343.1 8.4 1106 20202 roll 0.50 - - 2550 - 1.12 0.047 2456 606.2 116.0 - - 2333 - - - - - - - - 15.03 14.76 15.03
20267 337.7 8.5 1109 20271 done 0.50 - - 2555 - 1.15 0.056 1773 -593.9 116.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.82
20580 310.2 8.7 1125 20583 roll 0.50 - - 2560 - 1.20 0.070 1066 -589.2 116.0 - - 2333 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.06
20609 308.3 8.7 1126 20612 done 0.50 - - 2561 - 1.10 0.037 1759 630.0 116.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
20921 280.1 9.0 1142 20925 roll 0.50 - - 2561 - 1.15 0.048 2459 608.7 116.0 - - 2333 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
20983 274.5 9.1 1145 20987 done 0.50 0.03 0.398 2555 -200.0 1.15 0.056 1771 -598.3 116.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.49 14.73 14.64
21306 246.1 8.9 1161 21310 roll 0.50 - - 2559 - 1.20 0.068 1064 -589.2 116.0 - - 2333 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
21376 240.7 8.7 1164 21380 done 0.50 - - 2560 - 1.12 0.036 1772 632.1 116.0 - - 2334 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
21689 212.3 8.9 1180 21693 roll 0.50 - - 2560 - 1.12 0.047 2458 612.5 116.0 - - 2334 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
21733 208.5 8.9 1182 21737 done 0.50 - - 2565 - 1.15 0.056 1771 -597.4 116.0 - - 2334 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
22051 179.9 9.1 1198 22054 roll 0.50 - - 2570 - 1.20 0.069 1064 -589.2 116.0 - - 2334 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.04
22100 176.1 9.1 1200 22104 done 0.50 0.05 0.284 2552 -360.0 1.12 0.036 1776 635.7 116.0 - - 2334 - - - - - - - - 14.50 14.77 14.66
22413 149.4 8.2 1216 22424 roll 0.51 - - 2551 - 1.12 0.044 2453 604.5 120.7 6.72 1.395 2306 -4.2 0.085 - - - - - - 15.03 14.62 13.93
22480 144.4 8.1 1219 22493 done 0.51 - - 2556 - 1.15 0.057 1769 -594.8 125.9 5.82 1.372 2284 -3.8 0.076 - - - - - - 14.76 14.71 13.91
22793 117.6 8.5 1235 22797 roll 0.51 - - 2561 - 1.23 0.070 1061 -575.6 125.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.98
22827 115.7 8.5 1236 22836 done 0.51 - - 2562 - 1.12 0.037 1758 622.3 125.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.65
23135 87.4 9.1 1252 23139 roll 0.51 - - 2561 - 1.17 0.049 2466 605.1 125.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.99 14.71 14.99
23205 81.7 9.2 1255 23208 done 0.51 - - 2566 - 1.17 0.055 1765 -599.1 125.9 - - 2284 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
23515 52.0 8.3 1315 23522 roll 0.52 - - 2572 - 1.20 0.068 1067 -581.7 128.2 - - 2284 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
23534 50.3 8.5 1318 23544 done 0.52 0.03 0.357 2562 -333.3 1.15 0.035 1781 620.9 128.2 3.53 1.012 2274 -2.8 0.027 - - - - - - 14.34 14.57 13.84
23727 37.2 4.7 1355 23777 roll 0.59 - - 2562 - 1.12 0.045 2456 602.7 186.0 42.62 1.594 2037 -5.6 0.025 - - - - - - 14.92 14.25 13.71
23790 33.4 7.3 1364 23812 done 0.61 - - 2565 - 1.20 0.057 1770 -571.7 203.9 15.02 1.421 1965 -4.8 0.021 - - - - - - 14.38 14.33 13.71
23996 18.5 10.6 1403 24003 roll 0.61 - - 2571 - 1.25 0.070 1059 -568.8 203.9 - - 1971 - - - - - - - - 14.69 14.32 14.69
24091 8.0 11.3 1421 24098 done 0.61 - - 2571 - 1.15 0.038 1752 602.6 203.9 - - 1971 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
24135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24135 begin surface coast
24158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24158 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.47 5.43 0.045 248 45.7 0.10 0.122 1835 -12430.0 203.60 - - 1970 - - - - - - - -