ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 223 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.82 of 450.00 AH used of 24V (52.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 190.10, SM_CC=190)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 84 done -0.47 - - 219 - - - 1825 - -87.6 -70.07 - 3158 - - - - - - - - 14.72 13.62 14.70
86 3.8 -6.0 11 103 roll -0.47 6.38 0.369 2219 313.5 1.15 0.043 2528 611.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.22 14.42 14.50
249 27.2 -12.2 41 257 done -0.47 0.05 0.322 2237 360.0 1.23 0.057 1817 -578.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.27 14.39 14.40
443 48.9 -9.9 78 451 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.070 1110 -574.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.79 14.41 14.79
511 55.0 -8.6 90 518 done -0.47 - - 2233 - 1.15 0.041 1807 606.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.52
705 71.7 -8.9 127 712 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.052 2523 596.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.83
735 74.4 -8.5 132 744 done -0.47 - - 2227 - 1.20 0.055 1824 -582.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
937 93.2 -9.2 150 941 roll -0.47 - - 2227 - 1.23 0.069 1108 -582.1 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.87 14.58 14.87
992 97.1 -9.1 152 1000 done -0.47 0.03 0.424 2231 133.3 1.17 0.040 1822 610.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.28 14.52 14.45
1300 125.1 -8.8 168 1303 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.053 2518 605.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.93 14.66 14.93
1344 128.7 -8.6 170 1349 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.055 1817 -584.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
1662 156.6 -8.6 186 1667 roll -0.47 - - 2228 - 1.20 0.070 1111 -588.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.96
1737 162.1 -8.8 189 1745 done -0.47 - - 2222 - 1.15 0.041 1821 617.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.65
2045 190.3 -8.8 205 2049 roll -0.47 0.05 0.443 2236 280.0 1.15 0.048 2513 601.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.75
2075 192.2 -8.7 206 2078 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.057 1819 -593.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.78
2388 219.1 -8.4 222 2391 roll -0.47 - - 2235 - 1.20 0.070 1111 -590.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.00 14.69 15.01
2442 222.6 -8.4 224 2450 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.039 1817 613.9 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.67 14.65 14.69
2750 248.7 -8.2 240 2754 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.052 2521 612.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
2793 252.3 -8.2 242 2796 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.057 1822 -597.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.80
3114 279.6 -8.6 258 3118 roll -0.47 - - 2223 - 1.20 0.070 1113 -590.8 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
3149 281.6 -8.7 259 3157 done -0.47 0.05 0.325 2237 280.0 1.12 0.040 1818 629.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.40 14.65 14.57
3458 308.2 -8.2 275 3459 done -0.47 - - 2237 - - - 1819 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.02
3757 332.2 -7.9 290 3760 roll -0.47 - - 2233 - 1.15 0.054 2519 608.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.75 15.04
3799 335.6 -8.1 292 3802 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.055 1819 -598.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
4121 361.9 -8.4 308 4122 done -0.47 - - 2233 - - - 1819 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
4421 386.9 -8.3 323 4422 done -0.47 - - 2233 - - - 1819 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4720 411.0 -8.0 338 4724 roll -0.47 - - 2233 - 1.20 0.069 1109 -591.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.06
4750 412.8 -8.0 339 4753 done -0.47 - - 2227 - 1.12 0.040 1811 626.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.85
5062 439.1 -8.1 355 5063 done -0.47 - - 2227 - - - 1811 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5362 463.9 -8.2 370 5366 roll -0.47 - - 2222 - 1.15 0.052 2515 612.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.04
5392 465.7 -8.2 371 5395 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.056 1815 -598.3 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
5705 492.0 -8.2 387 5706 done -0.47 0.05 0.461 2237 300.0 - - 1815 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.58 14.88 14.81
6005 514.1 -7.3 402 6008 roll -0.47 - - 2234 - 1.15 0.051 2514 607.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.76 15.07
6039 515.7 -7.1 403 6046 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.057 1820 -593.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
6346 538.9 -7.2 419 6350 roll -0.47 - - 2234 - 1.20 0.071 1112 -590.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.06
6376 540.6 -7.3 420 6380 done -0.47 - - 2229 - 1.12 0.041 1814 626.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
6689 564.9 -7.6 436 6692 roll -0.47 - - 2223 - 1.15 0.052 2519 613.0 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.06
6723 566.5 -7.5 437 6731 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.057 1813 -588.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
7031 591.3 -7.7 453 7032 done -0.47 - - 2223 - - - 1813 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7331 614.2 -7.6 468 7334 roll -0.47 - - 2216 - 1.15 0.051 2514 609.6 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.06 14.76 15.06
7365 615.9 -7.7 469 7373 done -0.47 0.05 0.317 2237 420.0 1.17 0.057 1820 -593.2 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.40 14.63 14.57
7673 639.0 -7.1 485 7676 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.072 1114 -588.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.07
7727 642.1 -7.2 487 7735 done -0.47 - - 2232 - 1.15 0.041 1821 614.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
8035 664.9 -7.1 503 8036 done -0.47 - - 2232 - - - 1821 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
8334 686.5 -7.2 518 8336 done -0.47 - - 2232 - - - 1820 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8634 708.2 -7.3 533 8638 roll -0.47 - - 2232 - 1.20 0.070 1117 -585.8 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
8684 711.3 -7.3 535 8687 done -0.47 - - 2226 - 1.12 0.041 1818 625.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.85
8996 735.3 -7.5 551 8997 done -0.47 - - 2226 - - - 1819 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9297 757.7 -7.5 566 9300 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.073 1115 -586.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.06 14.71 15.07
9326 759.4 -7.5 567 9331 done -0.47 0.05 0.308 2239 260.0 1.12 0.041 1824 633.0 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.50 14.78 14.67
9639 781.5 -6.8 583 9640 done -0.47 - - 2240 - - - 1823 - -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9939 801.5 -6.6 598 9940 done -0.47 - - 2240 - - - 1823 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
10239 821.4 -6.6 613 10243 roll -0.47 - - 2240 - 1.23 0.073 1111 -578.9 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.05
10281 824.3 -6.8 615 10284 done -0.47 - - 2236 - 1.12 0.041 1816 629.5 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
10603 845.9 -6.7 631 10607 roll -0.47 - - 2231 - 1.15 0.054 2516 608.7 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.05
10647 848.7 -6.6 633 10652 done -0.47 - - 2231 - 1.15 0.058 1828 -598.3 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
10966 871.1 -7.0 649 10970 roll -0.47 - - 2231 - 1.23 0.073 1110 -583.7 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
11020 874.2 -7.1 651 11028 done -0.47 - - 2226 - 1.15 0.041 1823 620.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
11328 896.8 -7.0 667 11329 done -0.47 - - 2226 - - - 1822 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11630 917.8 -6.9 682 11631 done -0.47 - - 2226 - - - 1822 - -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.05
11929 938.5 -6.9 697 11932 roll -0.47 - - 2225 - 1.20 0.071 1117 -587.5 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.04
11971 941.6 -7.0 699 11975 done -0.47 0.03 0.409 2231 200.0 1.12 0.042 1819 626.8 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.50 14.78 14.64
12294 962.8 -6.6 715 12298 roll -0.47 - - 2228 - 1.15 0.056 2521 610.4 -87.6 - - 3160 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.04
12339 965.6 -6.5 717 12342 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.060 1821 -598.3 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
12657 987.4 -6.9 733 12661 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.075 1110 -578.0 -87.6 - - 3161 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.04
12697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12697 begin apogee
12702 990.4 -7.0 735 12780 done -0.14 0.32 0.230 2342 356.2 - - 1771 - - 74.12 2.539 2797 -4.9 0.363 - - - - - - 14.56 14.09 13.20
12781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12781 begin climb
12783 992.9 - 739 12861 done 0.47 0.52 0.171 2540 380.8 - - 1772 - 87.6 75.05 2.467 2440 -4.8 0.363 - - - - - - 14.04 13.76 12.93
13159 966.4 8.0 758 13170 done 0.48 - - 2540 - - - 1772 - 94.5 6.90 2.041 2412 -4.1 0.365 - - - - - - 14.57 14.33 13.39
13479 940.1 8.1 774 13487 done 0.48 - - 2540 - - - 1772 - 99.5 5.40 1.843 2393 -3.5 0.340 - - - - - - 14.74 14.51 13.49
13795 914.6 8.1 790 13806 roll 0.49 - - 2545 - 1.23 0.078 1067 -573.2 105.2 6.62 2.009 2369 -3.6 0.313 - - - - - - 14.82 14.54 13.58
13855 909.6 8.2 793 13863 done 0.49 - - 2546 - 1.12 0.037 1768 625.9 108.5 4.55 1.698 2356 -2.9 0.290 - - - - - - 14.61 14.57 13.54
14172 881.9 8.9 809 14176 roll 0.49 - - 2546 - 1.15 0.049 2453 595.7 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.84
14216 877.9 9.0 811 14221 done 0.49 - - 2551 - 1.17 0.060 1773 -581.2 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
14535 848.4 9.3 827 14539 roll 0.49 - - 2556 - 1.23 0.074 1057 -582.1 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
14597 842.8 9.1 830 14600 done 0.49 - - 2556 - 1.12 0.037 1763 630.4 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
14918 813.0 9.4 846 14922 roll 0.49 - - 2556 - 1.15 0.050 2459 605.2 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
14969 809.0 9.5 848 14972 done 0.49 - - 2561 - 1.17 0.060 1770 -588.9 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
15281 778.4 9.5 864 15284 roll 0.49 - - 2567 - 1.20 0.073 1062 -590.0 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.97 14.69 14.97
15315 776.3 9.5 865 15323 done 0.49 0.05 0.303 2549 -360.0 1.12 0.036 1776 637.5 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.57
15622 747.8 8.9 881 15626 roll 0.49 - - 2549 - 1.12 0.048 2455 606.2 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.98 14.74 14.99
15656 745.9 8.8 882 15665 done 0.49 - - 2553 - 1.17 0.057 1765 -589.7 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
15964 716.6 9.1 898 15968 roll 0.49 - - 2559 - 1.20 0.071 1056 -590.8 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 15.00 14.71 15.00
15993 714.6 9.1 899 15997 done 0.49 - - 2559 - 1.12 0.037 1765 633.0 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.80 14.77 14.83
16306 684.9 9.4 915 16310 roll 0.49 - - 2559 - 1.12 0.048 2454 615.2 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
16369 679.1 9.3 918 16373 done 0.49 0.05 0.314 2545 -280.0 1.15 0.058 1769 -595.7 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.51 14.73 14.68
16692 650.7 8.8 934 16695 roll 0.49 - - 2549 - 1.20 0.070 1059 -591.7 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 15.01 14.72 15.02
16754 645.2 8.7 937 16757 done 0.49 - - 2550 - 1.12 0.037 1770 634.8 108.5 - - 2355 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
17075 617.4 8.4 953 17079 roll 0.49 - - 2550 - 1.15 0.049 2461 600.9 108.7 - - 2355 - - - - - - - - 15.01 14.77 15.02
17117 613.7 8.6 955 17121 done 0.49 - - 2555 - 1.17 0.059 1768 -592.3 108.7 - - 2355 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
17439 584.9 9.1 971 17443 roll 0.49 - - 2560 - 1.20 0.072 1059 -590.8 108.7 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.02
17501 579.2 9.2 974 17505 done 0.49 - - 2560 - 1.12 0.036 1772 636.6 108.7 - - 2355 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
17823 549.9 8.9 990 17826 roll 0.49 - - 2560 - 1.12 0.047 2460 614.3 108.7 - - 2355 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
17886 544.2 9.2 993 17892 done 0.49 0.05 0.393 2543 -340.0 1.17 0.059 1769 -590.6 108.7 - - 2355 - - - - - - - - 14.57 14.78 14.71
18206 518.9 7.8 1009 18225 roll 0.50 - - 2548 - 1.23 0.070 1058 -578.0 118.4 9.50 1.887 2315 -4.2 0.220 - - - - - - 15.02 14.74 13.85
18276 513.8 8.1 1012 18289 done 0.51 - - 2548 - 1.12 0.036 1768 633.9 124.3 6.35 1.702 2290 -3.9 0.225 - - - - - - 14.77 14.73 13.79
18588 485.6 8.8 1028 18592 roll 0.51 - - 2548 - 1.12 0.047 2453 611.6 124.3 - - 2289 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.92
18630 481.8 8.9 1030 18634 done 0.51 - - 2553 - 1.15 0.058 1778 -587.0 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.75
18952 452.4 9.3 1046 18956 roll 0.51 - - 2558 - 1.25 0.073 1055 -578.4 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.96 14.68 14.97
19014 446.6 9.3 1049 19018 done 0.51 - - 2559 - 1.12 0.036 1766 634.8 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.77 14.74 14.80
19336 416.0 9.5 1065 19339 roll 0.51 - - 2559 - 1.12 0.047 2453 613.4 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.98 14.74 14.99
19390 412.0 9.5 1067 19398 done 0.51 - - 2564 - 1.17 0.059 1766 -587.2 124.3 - - 2289 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
19698 382.1 9.3 1083 19701 roll 0.51 - - 2569 - 1.20 0.072 1059 -589.2 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 15.01 14.71 15.01
19726 380.1 9.3 1084 19731 done 0.51 0.03 0.370 2559 -333.3 1.12 0.036 1777 641.1 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.54 14.77 14.66
20040 351.1 9.1 1100 20043 roll 0.51 - - 2559 - 1.10 0.047 2450 611.8 124.3 - - 2289 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
20084 347.2 9.1 1102 20088 done 0.51 - - 2563 - 1.15 0.058 1766 -594.8 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
20402 318.0 9.2 1118 20404 done 0.51 - - 2562 - - - 1766 - 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
20702 290.0 9.4 1133 20704 done 0.51 - - 2563 - - - 1766 - 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
21003 262.1 9.2 1148 21006 roll 0.51 - - 2563 - 1.12 0.047 2448 608.9 124.3 - - 2289 - - - - - - - - 15.02 14.77 15.02
21046 258.2 9.3 1150 21050 done 0.51 - - 2567 - 1.17 0.057 1762 -586.3 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.88
21365 227.8 9.6 1166 21366 done 0.51 - - 2567 - - - 1762 - 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
21664 198.7 9.6 1181 21666 done 0.51 - - 2568 - - - 1762 - 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
21964 170.2 9.6 1196 21965 done 0.51 - - 2567 - - - 1762 - 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
22264 141.2 9.6 1211 22268 roll 0.51 - - 2567 - 1.15 0.047 2456 603.5 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.05
22318 137.2 9.6 1213 22327 done 0.51 0.05 0.322 2555 -240.0 1.17 0.060 1764 -591.5 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.57
22626 109.4 8.5 1229 22630 roll 0.51 - - 2560 - 1.20 0.072 1063 -584.2 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.04
22711 102.3 8.5 1233 22716 done 0.51 - - 2560 - 1.12 0.037 1765 626.8 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
23020 74.5 9.0 1256 23027 roll 0.51 - - 2560 - 1.15 0.049 2457 601.7 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.03
23089 68.4 8.6 1269 23097 done 0.51 - - 2565 - 1.17 0.059 1772 -585.5 124.3 - - 2290 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.69
23282 51.6 9.0 1306 23289 roll 0.51 - - 2571 - 1.23 0.073 1062 -577.2 124.3 - - 2291 - - - - - - - - 14.98 14.55 14.97
23347 46.2 8.0 1318 23362 done 0.52 - - 2570 - 1.12 0.037 1763 625.9 131.3 7.03 1.423 2261 -4.3 0.026 - - - - - - 14.62 14.60 13.89
23545 31.8 6.0 1356 23580 roll 0.57 - - 2577 - 1.25 0.070 1057 -564.8 169.0 27.92 1.580 2107 -5.5 0.021 - - - - - - 14.90 14.33 13.78
23613 27.3 7.3 1367 23635 done 0.59 - - 2576 - 1.17 0.037 1774 612.8 187.2 14.68 1.471 2033 -5.0 0.018 - - - - - - 14.48 14.43 13.76
23819 9.7 10.1 1406 23826 roll 0.59 - - 2576 - 1.17 0.050 2458 584.6 187.2 - - 2036 - - - - - - - - 14.71 14.40 14.72
23887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23887 begin surface coast
23899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23899 begin surface
SM 2.46 - - - - -6.43 6.03 0.175 225 37.3 1.12 0.058 1816 1389.3 190.10 1.52 0.341 2022 1330.3 -0.981 - - - - - -