ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 204 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.31 of 310.00 AH used of 24V (75.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 78 VBD -0.81 - - 229 - - - 1870 - -87.6 -66.78 - 2532 - - - - - - - - 14.64 - 14.65
80 3.2 -5.9 12 92 done -0.81 6.40 0.363 2275 319.7 - - 1871 - -87.6 -0.93 - 2558 -28.0 - - - - - - - 14.16 13.76 14.38
122 11.5 -17.0 20 127 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
157 18.0 -18.7 27 162 done -0.81 - - 2275 - - - 1870 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
192 24.6 -18.5 34 197 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.68
227 31.3 -19.3 41 232 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
262 38.2 -19.9 48 267 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
297 45.0 -19.7 55 302 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
332 51.7 -18.6 62 337 done -0.81 - - 2275 - - - 1871 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
367 58.4 -19.1 69 373 roll -0.81 - - 2275 - 2.53 0.063 445 -563.6 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.73
387 62.7 -22.2 73 395 done -0.81 - - 2265 - 2.42 0.045 1837 575.2 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.59
424 69.2 -17.0 80 431 roll -0.81 - - 2254 - 2.53 0.071 3266 564.8 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.75
480 78.7 -16.5 91 486 done -0.81 - - 2254 - 2.45 0.048 1852 -577.1 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
516 84.8 -17.8 98 522 roll -0.81 - - 2254 - 2.47 0.067 446 -569.2 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.76
542 89.6 -18.7 103 549 done -0.81 0.08 0.395 2264 125.0 2.40 0.044 1857 587.9 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.36 14.57 14.59
578 96.0 -17.4 110 583 done -0.81 - - 2265 - - - 1858 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
613 102.2 -17.6 116 614 done -0.81 - - 2266 - - - 1858 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
673 112.5 -17.3 122 674 done -0.81 - - 2264 - - - 1858 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
733 122.8 -17.0 128 738 roll -0.81 - - 2264 - 2.47 0.064 442 -573.3 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.80
773 129.7 -17.3 132 778 done -0.81 - - 2254 - 2.42 0.044 1850 581.8 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.63 14.58 14.65
843 141.9 -17.7 139 844 done -0.81 - - 2253 - - - 1850 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
903 152.7 -18.1 145 904 done -0.81 - - 2253 - - - 1850 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
963 163.6 -18.2 151 968 roll -0.81 - - 2242 - 2.45 0.068 3259 575.1 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.83
1013 172.3 -17.3 156 1018 done -0.81 0.05 0.352 2269 540.0 2.42 0.047 1842 -585.5 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.36 14.60 14.59
1083 183.6 -15.8 163 1088 roll -0.81 - - 2269 - 2.45 0.067 441 -571.8 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
1118 188.4 -15.9 166 1124 done -0.81 - - 2258 - 2.42 0.043 1853 583.5 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.68
1183 199.3 -15.8 173 1184 done -0.81 - - 2257 - - - 1852 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1243 208.4 -15.0 179 1244 done -0.81 - - 2258 - - - 1853 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1303 217.5 -15.1 185 1308 roll -0.81 - - 2257 - 2.47 0.066 437 -573.3 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.85 14.53 14.85
1353 225.2 -15.1 190 1358 done -0.81 - - 2246 - 2.42 0.043 1849 583.5 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
1423 235.3 -14.7 197 1428 roll -0.81 0.05 0.475 2245 - 2.42 0.068 3256 581.4 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.45 14.54 14.66
1478 242.5 -14.2 202 1485 done -0.81 0.03 0.464 2253 266.7 2.40 0.048 1851 -585.4 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.39 14.62 14.55
1543 252.1 -13.5 209 1544 done -0.81 - - 2253 - - - 1851 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1603 260.3 -13.7 215 1604 done -0.81 - - 2253 - - - 1851 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1663 268.9 -14.3 221 1664 done -0.81 - - 2253 - - - 1851 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1723 277.4 -14.3 227 1728 roll -0.81 - - 2253 - 2.45 0.067 446 -573.5 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.85
1763 283.3 -14.6 231 1768 done -0.81 0.05 0.371 2256 60.0 2.40 0.042 1850 585.0 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.33 14.63 14.63
1833 293.1 -13.9 238 1834 done -0.81 - - 2257 - - - 1850 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1893 301.1 -13.2 244 1898 roll -0.81 - - 2256 - 2.45 0.063 439 -575.9 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.86
1943 307.3 -13.7 247 1948 done -0.81 0.05 0.379 2261 100.0 2.42 0.042 1856 585.5 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.39 14.64 14.57
2073 324.3 -12.7 256 2074 done -0.81 - - 2261 - - - 1856 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2193 338.8 -12.1 264 2198 roll -0.81 - - 2261 - 2.50 0.064 441 -566.0 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.88 14.56 14.88
2218 340.7 -12.2 265 2225 done -0.81 - - 2249 - 2.40 0.041 1850 587.1 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.71
2343 357.0 -12.2 274 2348 roll -0.81 - - 2238 - 2.45 0.067 3255 573.5 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.88
2373 360.6 -12.2 276 2378 done -0.81 0.05 0.350 2253 300.0 2.38 0.047 1856 -587.8 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.42 14.64 14.62
2508 376.3 -11.5 285 2513 roll -0.81 - - 2253 - 2.47 0.065 434 -575.7 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.87
2568 383.9 -12.7 289 2573 done -0.81 0.05 0.373 2258 100.0 2.40 0.041 1842 586.7 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.41 14.64 14.51
2703 400.4 -12.5 298 2704 done -0.81 - - 2259 - - - 1843 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2823 415.0 -12.2 306 2824 done -0.81 - - 2259 - - - 1842 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2943 429.5 -12.1 314 2944 done -0.81 - - 2258 - - - 1842 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3063 444.0 -12.1 322 3064 done -0.81 - - 2258 - - - 1843 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3183 458.9 -12.2 330 3184 done -0.81 - - 2258 - - - 1843 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3303 473.5 -12.3 338 3304 done -0.81 - - 2258 - - - 1843 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3423 488.5 -12.5 346 3424 done -0.81 - - 2258 - - - 1842 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3543 503.4 -12.4 354 3544 done -0.81 - - 2258 - - - 1843 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
3663 518.4 -12.6 362 3664 done -0.81 - - 2258 - - - 1842 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3783 533.3 -12.3 370 3788 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.063 443 -566.4 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
3818 537.2 -12.7 372 3823 done -0.81 - - 2246 - 2.40 0.041 1854 587.9 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
3948 555.2 -13.4 381 3949 done -0.81 0.05 0.484 2259 260.0 - - 1855 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.46 14.76 14.71
4068 570.9 -12.9 389 4069 done -0.81 - - 2258 - - - 1855 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
4188 586.4 -12.8 397 4189 done -0.81 - - 2258 - - - 1855 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
4308 601.6 -12.5 405 4309 done -0.81 - - 2258 - - - 1854 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
4548 631.9 -12.6 417 4549 done -0.81 - - 2258 - - - 1855 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
4788 660.9 -12.0 429 4789 done -0.81 - - 2258 - - - 1855 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
5028 689.8 -12.1 441 5029 done -0.81 - - 2258 - - - 1855 - -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5268 719.4 -12.4 453 5273 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.063 438 -578.4 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.90
5323 724.6 -12.7 455 5329 done -0.81 - - 2246 - 2.40 0.039 1850 588.3 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.74
5568 757.3 -12.6 468 5569 done -0.81 0.05 0.480 2259 260.0 - - 1852 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.47 14.76 14.71
5808 785.5 -11.8 480 5809 done -0.81 - - 2258 - - - 1852 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
6048 813.0 -11.2 492 6053 roll -0.81 - - 2258 - 2.42 0.062 446 -581.0 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.91
6098 817.9 -11.8 494 6103 done -0.81 - - 2247 - 2.38 0.039 1848 589.1 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.73
6348 848.1 -11.8 507 6349 done -0.81 0.05 0.482 2259 240.0 - - 1850 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.47 14.76 14.71
6588 875.0 -11.3 519 6589 done -0.81 - - 2258 - - - 1850 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
6828 902.3 -11.5 531 6833 roll -0.81 - - 2258 - 2.40 0.062 446 -585.0 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.90
6873 907.2 -11.9 533 6878 done -0.81 - - 2247 - 2.38 0.039 1847 588.7 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
7128 938.9 -12.4 546 7133 roll -0.81 0.05 0.480 2247 - 2.40 0.063 3267 591.7 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.47 14.56 14.71
7168 944.4 -13.2 548 7173 done -0.81 0.03 0.457 2254 233.3 2.40 0.046 1849 -590.8 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.38 14.61 14.52
7428 974.2 -11.8 561 7433 roll -0.81 - - 2254 - 2.42 0.067 446 -579.8 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.90
7473 980.1 -13.4 563 7478 done -0.81 0.05 0.366 2259 100.0 2.40 0.040 1858 588.3 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.37 14.67 14.54
7606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7606 begin apogee
7610 995.3 -11.3 570 7690 done -0.15 0.60 0.259 2474 358.3 - - 1860 - - 74.10 2.659 2197 -4.9 0.353 - - - - - - 14.41 13.81 13.06
7691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7691 begin climb
7692 998.9 - 574 7770 done 0.81 0.88 0.174 2789 358.0 - - 1861 - 87.6 74.60 2.639 1839 -4.8 0.351 - - - - - - 13.93 13.58 12.70
8009 960.6 13.7 590 8013 roll 0.81 - - 2789 - 2.50 0.063 3273 564.8 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.39 14.14 14.40
8058 955.7 12.6 592 8063 done 0.81 - - 2799 - 2.45 0.045 1873 -571.4 87.6 - - 1840 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
8308 919.2 13.9 605 8309 done 0.81 - - 2799 - - - 1873 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
8548 885.9 13.7 617 8553 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.061 3279 581.0 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.75
8578 883.0 13.8 618 8584 done 0.81 0.08 0.446 2789 -125.0 2.40 0.046 1850 -595.4 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.59
8828 850.6 11.9 631 8829 done 0.81 - - 2789 - - - 1850 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
9068 822.0 12.0 643 9069 done 0.81 - - 2789 - - - 1850 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
9308 793.8 11.6 655 9309 done 0.81 - - 2789 - - - 1850 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
9548 766.4 11.5 667 9549 done 0.81 - - 2789 - - - 1850 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9788 737.7 12.0 679 9793 roll 0.81 - - 2789 - 2.45 0.061 3284 585.3 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.90
9818 735.3 11.9 680 9823 done 0.81 - - 2798 - 2.40 0.044 1869 -589.6 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.73
10068 703.6 12.4 693 10073 roll 0.81 - - 2810 - 2.42 0.064 463 -581.0 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
10098 701.1 12.4 694 10104 done 0.81 0.08 0.404 2788 -275.0 2.38 0.036 1907 606.7 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.47 14.69 14.71
10348 669.8 12.1 707 10353 roll 0.81 - - 2788 - 2.33 0.062 3272 585.8 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
10408 662.2 12.5 710 10413 done 0.81 - - 2797 - 2.38 0.045 1871 -588.7 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
10668 629.8 12.5 723 10669 done 0.81 - - 2797 - - - 1871 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
10908 599.3 13.0 735 10910 done 0.81 - - 2797 - - - 1871 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
11028 583.7 13.0 743 11029 done 0.81 - - 2797 - - - 1871 - 87.6 - - 1844 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11148 568.3 12.8 751 11153 roll 0.81 - - 2797 - 2.40 0.061 3267 581.7 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
11183 564.2 13.1 753 11188 done 0.81 0.05 0.425 2792 -100.0 2.38 0.045 1871 -586.6 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.40 14.69 14.61
11313 547.6 12.5 762 11314 done 0.81 - - 2792 - - - 1870 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11433 532.4 12.6 770 11434 done 0.81 - - 2792 - - - 1871 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11553 517.3 12.5 778 11554 done 0.81 - - 2792 - - - 1871 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11673 502.6 12.1 786 11678 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.060 3267 576.9 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.90
11703 498.8 12.4 788 11708 done 0.81 0.03 0.504 2794 - 2.38 0.044 1867 -588.2 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.44 14.69 14.62
11838 482.9 11.7 797 11839 done 0.81 - - 2794 - - - 1866 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
11958 468.3 12.3 805 11959 done 0.81 - - 2794 - - - 1866 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12078 453.5 12.6 813 12083 roll 0.81 - - 2794 - 2.40 0.060 3269 584.6 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
12118 449.5 12.9 815 12125 done 0.81 0.05 0.480 2789 -100.0 2.38 0.044 1869 -588.2 87.6 - - 1838 - - - - - - - - 14.45 14.68 14.71
12243 433.4 12.1 824 12244 done 0.81 - - 2789 - - - 1868 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
12363 418.9 12.2 832 12368 roll 0.81 - - 2799 - 2.42 0.064 466 -579.3 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
12393 415.2 12.3 834 12398 done 0.81 - - 2800 - 2.33 0.037 1877 605.6 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
12528 398.6 12.6 843 12533 roll 0.81 - - 2800 - 2.38 0.063 3269 584.9 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.90
12583 392.8 12.8 846 12590 done 0.81 0.08 0.389 2787 -162.5 2.38 0.044 1870 -587.8 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.40 14.67 14.60
12708 376.8 11.9 855 12709 done 0.81 - - 2786 - - - 1869 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
12828 362.6 11.9 863 12833 roll 0.81 - - 2787 - 2.40 0.063 3277 586.7 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.89
12873 357.0 12.4 866 12878 done 0.81 - - 2796 - 2.38 0.043 1872 -590.3 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.73
13008 340.5 12.3 875 13013 roll 0.81 - - 2807 - 2.42 0.064 467 -580.6 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
13048 336.8 12.3 877 13055 done 0.81 0.05 0.387 2792 -300.0 2.35 0.037 1868 596.2 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.60
13173 321.3 11.3 886 13178 roll 0.81 - - 2792 - 2.42 0.064 3264 576.9 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.89
13248 312.4 11.7 891 13253 done 0.81 0.03 0.486 2792 - 2.35 0.044 1873 -591.9 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.59
13378 297.9 11.1 900 13379 done 0.81 - - 2792 - - - 1872 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13438 291.5 10.6 906 13443 roll 0.81 - - 2793 - 2.38 0.062 3269 587.0 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
13478 287.1 10.9 910 13483 done 0.81 0.05 0.395 2787 -120.0 2.38 0.042 1863 -590.8 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.41 14.66 14.59
13548 279.8 10.4 917 13549 done 0.81 - - 2787 - - - 1863 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
13608 273.8 10.0 923 13613 roll 0.81 - - 2796 - 2.42 0.063 464 -578.1 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.88
13658 268.6 10.4 928 13663 done 0.81 - - 2796 - 2.38 0.036 1871 591.2 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.73
13728 261.2 10.6 935 13729 done 0.81 - - 2797 - - - 1871 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13788 254.7 10.9 941 13789 done 0.81 - - 2797 - - - 1871 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13848 248.1 11.0 947 13849 done 0.81 - - 2797 - - - 1871 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13908 241.8 10.4 953 13909 done 0.81 - - 2797 - - - 1871 - 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13968 235.4 10.7 959 13973 roll 0.81 - - 2808 - 2.45 0.063 462 -575.1 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.90
14048 226.7 10.9 967 14053 done 0.81 0.05 0.377 2792 -320.0 2.38 0.037 1867 590.3 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.41 14.66 14.74
14118 219.6 10.2 974 14123 roll 0.81 - - 2792 - 2.40 0.065 3270 584.6 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
14163 215.3 10.6 978 14170 done 0.81 0.05 0.390 2785 -140.0 2.35 0.043 1872 -594.9 87.6 - - 1838 - - - - - - - - 14.40 14.65 14.58
14228 208.4 9.9 985 14233 roll 0.81 - - 2795 - 2.42 0.063 470 -579.3 87.6 - - 1840 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.88
14273 204.2 10.3 989 14279 done 0.81 - - 2795 - 2.38 0.037 1874 589.9 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.71
14338 197.0 10.2 996 14343 roll 0.81 - - 2796 - 2.40 0.065 3276 584.2 87.6 - - 1840 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
14383 192.8 10.7 1000 14390 done 0.81 0.08 0.379 2772 -300.0 2.38 0.043 1872 -589.9 87.6 - - 1839 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.69
14448 186.4 8.8 1007 14461 done 0.83 - - 2773 - - - 1870 - 100.9 11.60 1.939 1786 -4.6 0.085 - - - - - - 14.87 14.58 13.78
14518 180.3 8.9 1014 14534 roll 0.84 - - 2781 - 2.50 0.065 473 -558.8 112.2 10.25 1.792 1738 -4.7 0.091 - - - - - - 14.76 14.44 13.72
14574 175.3 9.7 1019 14580 done 0.84 - - 2782 - 2.35 0.037 1870 594.5 113.3 - - 1738 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.54
14639 168.4 9.9 1026 14644 roll 0.84 - - 2782 - 2.42 0.067 3271 578.9 113.3 - - 1738 - - - - - - - - 14.73 14.43 14.73
14689 163.3 10.1 1031 14694 done 0.84 - - 2792 - 2.40 0.043 1868 -584.6 113.3 - - 1738 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
14759 156.0 10.7 1038 14764 roll 0.84 - - 2804 - 2.47 0.064 459 -570.4 113.3 - - 1738 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.76
14809 150.4 11.2 1043 14814 done 0.84 - - 2804 - 2.40 0.037 1866 586.2 113.3 - - 1738 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
14879 143.1 10.4 1050 14879 done 0.84 - - 2804 - - - 1867 - 113.3 - - 1739 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
14939 136.7 10.6 1056 14939 done 0.84 - - 2804 - - - 1866 - 113.3 - - 1737 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
14999 130.1 11.2 1062 14999 done 0.84 - - 2804 - - - 1867 - 113.3 - - 1738 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
15059 123.4 11.0 1068 15060 done 0.84 - - 2805 - - - 1867 - 113.3 - - 1739 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.82
15119 116.7 11.2 1074 15124 roll 0.84 - - 2804 - 2.42 0.070 3272 580.6 113.3 - - 1739 - - - - - - - - 14.83 14.52 14.84
15179 110.0 11.1 1080 15184 done 0.84 0.05 0.424 2801 -60.0 2.38 0.044 1871 -588.7 113.3 - - 1739 - - - - - - - - 14.29 14.55 14.47
15249 103.1 9.6 1087 15254 done 0.84 - - 2801 - - - 1870 - 115.2 3.88 1.383 1728 -2.8 0.041 - - - - - - 14.84 14.59 13.74
15309 97.2 10.2 1095 15314 done 0.84 - - 2801 - - - 1870 - 115.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
15344 93.4 10.8 1102 15350 roll 0.84 - - 2811 - 2.45 0.063 464 -573.9 115.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.82
15415 85.6 11.3 1116 15421 done 0.84 - - 2811 - 2.40 0.038 1871 586.2 115.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
15450 81.6 10.7 1123 15457 roll 0.84 - - 2811 - 2.42 0.067 3274 579.8 115.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.83 14.59 14.83
15486 77.4 11.2 1130 15493 done 0.84 0.05 0.380 2805 -120.0 2.38 0.044 1874 -588.2 115.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.36 14.61 14.66
15523 73.8 9.9 1137 15528 done 0.84 - - 2805 - - - 1874 - 115.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15558 70.2 10.3 1144 15563 done 0.84 - - 2805 - - - 1873 - 115.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
15593 66.6 10.2 1151 15598 done 0.84 - - 2805 - - - 1874 - 115.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15628 63.0 10.4 1158 15633 done 0.84 - - 2805 - - - 1873 - 115.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15663 59.3 10.8 1165 15669 roll 0.84 - - 2805 - 2.42 0.063 3279 581.0 115.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.82
15719 52.9 11.4 1176 15726 done 0.84 0.05 0.406 2799 -120.0 2.40 0.043 1869 -587.5 115.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.29 14.54 14.47
15755 49.3 10.5 1183 15762 roll 0.84 - - 2809 - 2.50 0.064 464 -562.0 115.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.83 14.57 14.83
15801 44.1 10.4 1192 15808 done 0.84 - - 2810 - 2.38 0.037 1888 598.3 115.2 - - 1727 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
15838 40.6 9.3 1199 15850 roll 0.85 - - 2808 - 2.40 0.064 3273 577.1 121.8 6.75 1.571 1699 -4.1 0.021 - - - - - - 14.81 14.42 13.77
15959 28.5 10.3 1223 15966 done 0.85 0.05 0.384 2805 -60.0 2.40 0.043 1866 -586.2 121.8 - - 1698 - - - - - - - - 14.29 14.51 14.47
15995 24.9 9.8 1230 16002 roll 0.85 - - 2815 - 2.45 0.062 465 -571.8 121.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.80
16031 21.0 10.6 1237 16038 done 0.85 0.05 0.366 2799 -320.0 2.40 0.037 1870 585.4 121.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.36 14.59 14.52
16067 17.3 10.2 1244 16073 done 0.85 - - 2799 - - - 1871 - 121.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
16102 13.7 10.0 1251 16108 done 0.85 - - 2799 - - - 1871 - 121.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
16138 10.4 9.1 1258 16145 done 0.86 - - 2799 - - - 1870 - 131.1 4.97 0.382 1660 -8.0 0.042 - - - - - - 14.79 14.59 14.31
16174 6.8 10.5 1265 16179 done 0.86 - - 2799 - - - 1871 - 131.1 - - 1660 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
16209 3.3 9.7 1272 16214 done 0.87 - - 2799 - - - 1871 - 132.1 - - 1660 - - - - - - - - 14.83 14.81 14.81
16217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16217 begin surface coast
16243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16243 begin surface
SM 1.33 - - - - -6.90 6.10 0.075 219 35.9 - - 1872 - 190.10 35.72 0.291 1422 39.8 -0.019 - - - - - -