ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.39 of 450.00 AH used of 24V (56.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 191.58, SM_CC=190)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 96 done -0.47 - - 230 - - - 1849 - -87.6 -82.47 - 3157 - - - - - - - - 14.73 13.74 14.71
99 3.4 -6.0 12 114 roll -0.47 6.32 0.373 2222 315.2 1.27 0.045 1104 -586.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.53
184 17.6 -11.8 27 192 done -0.47 0.05 0.333 2235 260.0 1.15 0.042 1786 593.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.27 14.45 14.43
378 41.3 -11.4 64 385 roll -0.47 - - 2231 - 1.25 0.055 2523 589.6 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.78 14.48 14.78
493 53.1 -9.5 86 501 done -0.47 - - 2231 - 1.20 0.054 1814 -590.8 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
684 69.7 -8.4 123 692 roll -0.47 - - 2226 - 1.20 0.053 2526 593.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.82 14.52 14.82
750 75.5 -8.9 135 757 done -0.47 - - 2225 - 1.20 0.054 1818 -590.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.60
942 93.6 -9.8 151 945 roll -0.47 - - 2220 - 1.17 0.052 2523 602.6 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.87 14.64 14.88
976 95.9 -10.1 152 986 done -0.47 0.03 0.424 2230 333.3 1.20 0.054 1810 -594.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.52
1284 127.0 -9.9 168 1288 roll -0.47 - - 2230 - 1.20 0.070 1117 -577.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
1354 133.2 -9.8 171 1358 done -0.47 - - 2225 - 1.17 0.040 1828 607.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
1667 162.1 -8.8 187 1670 roll -0.47 - - 2220 - 1.12 0.054 2515 613.4 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
1700 164.0 -8.8 188 1709 done -0.47 0.05 0.323 2239 380.0 1.15 0.055 1820 -604.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.43 14.60 14.62
2008 189.2 -7.9 204 2012 roll -0.47 - - 2239 - 1.23 0.070 1115 -573.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.99 14.73 14.99
2050 192.6 -8.1 206 2053 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.041 1817 610.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
2372 217.6 -7.7 222 2375 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.053 2522 613.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
2422 220.9 -7.7 224 2425 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 1825 -606.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.83
2735 245.7 -7.9 240 2739 roll -0.47 - - 2225 - 1.12 0.052 2515 616.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
2765 247.5 -8.0 241 2768 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.054 1820 -604.3 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
3077 273.3 -8.1 257 3078 done -0.47 - - 2224 - - - 1820 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3377 298.3 -8.5 272 3380 roll -0.47 - - 2219 - 1.12 0.052 2509 615.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 14.80 15.04
3452 303.5 -8.4 275 3460 done -0.47 0.05 0.320 2238 380.0 1.15 0.056 1818 -600.9 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.52 14.71 14.70
3759 328.0 -7.6 291 3760 done -0.47 - - 2238 - - - 1818 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4059 350.4 -7.4 306 4063 roll -0.47 - - 2235 - 1.15 0.054 2517 607.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.04 14.81 15.04
4089 352.0 -7.5 307 4092 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.054 1819 -607.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.88
4402 376.6 -7.7 323 4403 done -0.47 - - 2234 - - - 1820 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
4703 400.8 -8.4 338 4706 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.052 2509 615.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.06
4737 402.7 -8.4 339 4745 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 1818 -600.9 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
5045 430.2 -8.5 355 5048 roll -0.47 - - 2224 - 1.12 0.051 2508 616.1 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
5087 433.8 -8.5 357 5090 done -0.47 - - 2224 - 1.12 0.054 1824 -610.7 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
5408 461.9 -8.8 373 5409 done -0.47 - - 2224 - - - 1824 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
5708 488.2 -8.8 388 5710 done -0.47 - - 2224 - - - 1824 - -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
6009 514.0 -8.4 403 6012 roll -0.47 - - 2218 - 1.12 0.053 2513 615.2 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.07
6057 517.5 -8.5 405 6062 done -0.47 0.05 0.317 2238 400.0 1.12 0.054 1822 -617.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.62 14.82 14.78
6371 541.7 -7.3 421 6375 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.071 1116 -574.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 14.80 15.07
6401 543.3 -7.3 422 6404 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1825 616.5 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.90
6714 566.8 -7.4 438 6718 roll -0.47 - - 2230 - 1.12 0.052 2517 617.9 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
6743 568.5 -7.4 439 6747 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.054 1818 -607.8 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
7056 592.4 -7.4 455 7060 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.051 2520 610.4 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
7098 595.5 -7.4 457 7101 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.054 1822 -607.0 -87.6 - - 3156 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
7419 619.8 -7.6 473 7421 done -0.47 - - 2224 - - - 1822 - -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
7720 641.8 -7.3 488 7723 roll -0.47 - - 2218 - 1.12 0.053 2510 614.3 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 15.06 14.82 15.06
7796 646.5 -7.3 491 7805 done -0.47 0.05 0.311 2238 400.0 1.15 0.057 1814 -605.2 -87.6 - - 3157 - - - - - - - - 14.55 14.73 14.70
8103 668.2 -6.6 507 8105 done -0.47 - - 2238 - - - 1814 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8404 688.1 -6.6 522 8405 done -0.47 - - 2237 - - - 1815 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8703 707.8 -6.6 537 8705 done -0.47 - - 2238 - - - 1815 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9004 727.7 -6.7 552 9007 roll -0.47 - - 2235 - 1.15 0.054 2512 606.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
9038 729.1 -6.7 553 9047 done -0.47 - - 2235 - 1.15 0.056 1822 -600.0 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
9346 750.7 -6.7 569 9347 done -0.47 - - 2235 - - - 1822 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9646 770.7 -6.7 584 9649 roll -0.47 - - 2229 - 1.12 0.053 2510 614.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
9709 774.8 -6.6 587 9713 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.057 1816 -603.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.90
10031 797.0 -6.8 603 10032 done -0.47 - - 2229 - - - 1816 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10331 817.8 -7.0 618 10335 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.053 2513 606.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
10376 820.8 -6.9 620 10380 done -0.47 - - 2224 - 1.15 0.056 1817 -605.2 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.87 14.82 14.90
10694 843.3 -7.0 636 10696 done -0.47 - - 2224 - - - 1818 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10994 863.7 -6.7 651 10998 roll -0.47 - - 2219 - 1.15 0.054 2515 606.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
11058 867.9 -6.7 654 11064 done -0.47 0.05 0.308 2239 400.0 1.17 0.057 1807 -605.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.62 14.81 14.78
11379 887.1 -5.9 670 11383 roll -0.47 - - 2239 - 1.20 0.073 1115 -576.7 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.06 14.79 15.06
11421 889.9 -6.1 672 11424 done -0.47 - - 2236 - 1.15 0.043 1818 611.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
11743 909.6 -6.0 688 11747 roll -0.47 - - 2230 - 1.15 0.054 2521 611.3 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
11794 912.2 -6.1 690 11797 done -0.47 - - 2230 - 1.15 0.057 1824 -606.1 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
12106 932.2 -6.3 706 12108 done -0.47 - - 2230 - - - 1825 - -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12407 951.0 -6.2 721 12410 roll -0.47 - - 2225 - 1.12 0.054 2511 612.5 -87.6 - - 3158 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.07
12441 952.3 -6.2 722 12448 done -0.47 - - 2225 - 1.15 0.057 1818 -602.6 -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
12748 973.2 -6.5 738 12750 done -0.47 - - 2225 - - - 1819 - -87.6 - - 3159 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
13007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13007 begin apogee
13011 990.2 -6.4 751 13089 done -0.14 0.32 0.239 2344 371.9 - - 1728 - - 73.22 2.498 2797 -4.9 0.370 - - - - - - 14.67 14.12 13.26
13090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13091 begin climb
13092 992.3 - 755 13172 roll 0.47 0.52 0.177 2546 388.5 1.27 0.074 1046 -537.0 87.6 73.78 2.424 2440 -4.8 0.374 - - - - - - 14.07 13.81 13.00
13225 985.2 6.8 761 13251 done 0.50 - - 2545 - 1.17 0.035 1743 595.7 112.7 22.48 2.312 2339 -4.5 0.361 - - - - - - 14.09 14.05 13.06
13553 952.4 10.1 777 13556 roll 0.50 - - 2546 - 1.17 0.047 2433 589.7 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.58
13602 948.2 10.1 779 13606 done 0.50 - - 2551 - 1.15 0.061 1768 -578.3 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
13914 915.3 10.4 795 13918 roll 0.50 - - 2557 - 1.30 0.073 1031 -566.9 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.79
13983 909.0 10.4 798 13988 done 0.50 - - 2557 - 1.15 0.036 1744 620.0 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
14296 875.9 10.2 814 14300 roll 0.50 - - 2557 - 1.15 0.048 2432 598.3 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.89
14340 871.6 10.2 816 14345 done 0.50 - - 2562 - 1.20 0.060 1741 -575.8 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
14658 838.4 10.4 832 14663 roll 0.50 - - 2568 - 1.23 0.073 1026 -581.3 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.94 14.68 14.94
14683 836.1 10.4 833 14688 done 0.50 0.05 0.307 2550 -360.0 1.12 0.034 1751 647.3 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.54 14.75 14.69
15001 805.0 9.7 849 15004 roll 0.50 - - 2550 - 1.10 0.047 2417 605.5 112.7 - - 2338 - - - - - - - - 14.97 14.75 14.97
15034 802.8 9.7 850 15042 done 0.50 - - 2554 - 1.15 0.057 1740 -588.7 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.71
15342 771.1 10.0 866 15346 roll 0.50 - - 2559 - 1.20 0.070 1032 -590.0 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 15.00 14.73 15.00
15377 769.0 9.9 867 15384 done 0.50 - - 2559 - 1.12 0.036 1732 625.0 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
15684 736.1 10.4 883 15688 roll 0.50 - - 2559 - 1.15 0.047 2431 607.8 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 15.01 14.79 15.01
15728 731.6 10.4 885 15733 done 0.50 - - 2564 - 1.20 0.056 1732 -582.5 112.7 - - 2338 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.91
16047 697.8 10.5 901 16048 done 0.50 - - 2564 - - - 1732 - 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16347 666.9 10.2 916 16350 roll 0.50 - - 2564 - 1.15 0.045 2427 604.3 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 15.04 14.82 15.04
16401 662.5 10.3 918 16409 done 0.50 0.05 0.323 2552 -240.0 1.15 0.058 1741 -596.5 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.69
16709 631.8 9.5 934 16712 roll 0.50 - - 2556 - 1.20 0.070 1035 -588.3 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
16750 627.8 9.5 936 16754 done 0.50 - - 2557 - 1.12 0.036 1742 631.2 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.86 14.83 14.88
17072 596.7 9.6 952 17076 roll 0.50 - - 2556 - 1.12 0.047 2428 612.5 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 15.05 14.82 15.05
17122 592.6 9.6 954 17126 done 0.50 - - 2561 - 1.15 0.057 1744 -594.8 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
17435 561.5 9.7 970 17439 roll 0.50 - - 2567 - 1.23 0.072 1026 -583.7 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 15.05 14.78 15.05
17484 557.4 9.6 972 17489 done 0.50 0.05 0.295 2548 -380.0 1.12 0.035 1744 641.1 112.7 - - 2338 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.78
17797 529.1 8.7 988 17801 roll 0.50 - - 2549 - 1.12 0.047 2424 607.1 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
17867 523.7 8.9 991 17870 done 0.50 - - 2554 - 1.15 0.059 1743 -592.2 112.7 - - 2338 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
18179 495.3 8.9 1007 18182 roll 0.50 - - 2559 - 1.23 0.073 1024 -584.6 112.7 - - 2338 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.06
18228 491.6 8.7 1009 18232 done 0.50 - - 2559 - 1.12 0.036 1729 629.5 112.7 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.85 14.89
18541 462.9 8.9 1025 18544 roll 0.50 - - 2559 - 1.15 0.047 2432 611.3 112.7 - - 2337 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
18596 459.1 9.0 1027 18605 done 0.50 0.03 0.411 2555 -133.3 1.17 0.057 1733 -597.4 112.7 - - 2338 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.69
18903 431.9 8.5 1043 18908 roll 0.50 - - 2560 - 1.17 0.070 1037 -594.9 112.7 - - 2338 - - - - - - - - 15.07 14.79 15.06
18938 430.1 8.5 1044 18946 done 0.50 - - 2559 - 1.12 0.035 1745 632.1 112.7 - - 2338 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.76
19246 401.4 9.0 1060 19249 roll 0.50 - - 2560 - 1.12 0.047 2432 613.4 112.7 - - 2338 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
19289 397.6 9.1 1062 19294 done 0.50 - - 2565 - 1.17 0.057 1734 -596.6 112.7 - - 2338 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.90
19607 367.9 9.2 1078 19611 roll 0.50 - - 2570 - 1.20 0.073 1030 -586.7 112.7 - - 2338 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
19648 364.1 9.3 1080 19653 done 0.50 0.08 0.269 2543 -337.5 1.12 0.037 1748 641.1 112.7 - - 2338 - - - - - - - - 14.64 14.85 14.78
19972 338.2 7.9 1096 19984 roll 0.51 - - 2543 - 1.12 0.047 2423 602.7 121.6 8.07 1.636 2302 -4.5 0.174 - - - - - - 15.06 14.82 14.00
20029 333.6 8.1 1098 20039 done 0.52 - - 2546 - 1.15 0.058 1746 -588.7 126.9 6.03 1.467 2279 -3.8 0.164 - - - - - - 14.81 14.76 13.97
20349 305.8 8.6 1114 20353 roll 0.52 - - 2552 - 1.23 0.073 1031 -581.3 126.9 - - 2279 - - - - - - - - 14.97 14.73 14.97
20423 300.5 8.6 1117 20431 done 0.52 - - 2552 - 1.10 0.035 1729 634.5 126.9 - - 2279 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.76
20731 273.3 8.5 1133 20734 roll 0.52 - - 2552 - 1.17 0.048 2434 602.6 126.9 - - 2279 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.00
20780 269.8 8.4 1135 20784 done 0.52 - - 2558 - 1.17 0.058 1742 -591.5 127.8 - - 2279 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
21093 243.4 8.3 1151 21101 roll 0.52 - - 2563 - 1.25 0.073 1024 -574.4 130.9 4.53 1.287 2263 -3.5 0.126 - - - - - - 15.01 14.77 13.96
21162 238.5 8.4 1154 21169 done 0.52 - - 2563 - 1.15 0.037 1739 621.7 131.5 - - 2263 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
21469 210.0 9.2 1170 21473 roll 0.52 - - 2564 - 1.15 0.049 2435 605.2 131.5 - - 2264 - - - - - - - - 15.01 14.78 15.01
21519 206.0 9.4 1172 21522 done 0.52 - - 2569 - 1.17 0.058 1741 -593.2 131.5 - - 2264 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.84
21831 174.0 10.4 1188 21835 roll 0.52 - - 2574 - 1.23 0.071 1023 -583.7 131.5 - - 2264 - - - - - - - - 15.02 14.76 15.02
21900 167.6 10.4 1191 21905 done 0.52 0.05 0.295 2557 -340.0 1.12 0.035 1746 645.5 131.5 - - 2264 - - - - - - - - 14.62 14.82 14.76
22214 138.2 9.0 1207 22218 roll 0.52 - - 2556 - 1.12 0.047 2429 609.8 131.5 - - 2264 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.03
22299 130.7 8.9 1211 22304 done 0.52 - - 2560 - 1.17 0.057 1735 -593.2 131.5 - - 2264 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
22618 104.4 7.7 1227 22630 done 0.53 - - 2560 - - - 1735 - 142.8 10.50 1.488 2215 -4.7 0.062 - - - - - - 15.04 14.76 14.02
22918 80.2 8.5 1242 22922 roll 0.53 - - 2566 - 1.20 0.072 1039 -580.0 142.8 - - 2214 - - - - - - - - 14.98 14.73 14.99
22944 78.0 8.6 1244 22952 done 0.53 - - 2565 - 1.10 0.037 1729 627.3 142.8 - - 2214 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
23135 61.0 8.4 1281 23143 roll 0.54 - - 2571 - 1.20 0.073 1036 -577.5 143.6 - - 2215 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
23262 52.1 5.8 1305 23298 done 0.59 - - 2571 - 1.12 0.037 1737 625.9 184.1 31.00 1.539 2047 -5.4 0.035 - - - - - - 14.70 14.66 13.87
23482 34.2 8.5 1346 23489 roll 0.59 - - 2577 - 1.25 0.076 1028 -567.2 184.1 - - 2051 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.76
23623 21.8 8.0 1373 23631 done 0.59 - - 2577 - 1.15 0.037 1732 612.2 190.6 4.75 1.124 2019 -6.7 0.025 - - - - - - 14.57 14.53 13.88
23815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23815 begin surface coast
23842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23842 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.41 5.60 0.099 289 51.4 0.12 0.107 1854 -61400.0 191.58 - - 2018 - - - - - - - -