Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 89 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.08 of 310.00 AH used of 24V (89.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 83 - - - 2199 - -194.6 -54.70 - 3221 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -5.9 8 98 roll -0.78 8.65 0.480 2540 284.0 2.45 0.079 749 -591.8 -194.6 -9.43 - 3785 -59.8 - - - - - - - 14.47 14.76 14.97
156 24.6 -24.9 22 165 done -0.78 - - 2533 - 2.17 0.042 2081 613.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
411 85.6 -26.8 71 418 roll -0.78 - - 2522 - 2.35 0.063 3482 596.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.82 -
497 104.9 -23.0 87 505 done -0.78 0.05 0.332 2541 380.0 2.15 0.033 2143 -622.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.62 14.84 -
751 157.4 -19.5 136 759 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.056 757 -607.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
852 175.6 -17.8 155 859 done -0.78 - - 2534 - 2.15 0.042 2088 619.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
1104 220.6 -17.6 204 1111 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.063 3486 600.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1252 244.7 -16.1 232 1260 done -0.78 0.05 0.313 2543 400.0 2.12 0.032 2153 -628.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.69 14.89 -
1502 281.2 -14.9 260 1506 roll -0.78 - - 2534 - 2.20 0.063 3492 608.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.94 -
1584 293.3 -13.7 276 1592 done -0.78 - - 2534 - 2.15 0.032 2148 -625.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.91 -
1832 330.7 -14.9 301 1833 done -0.78 - - 2534 - - - 2149 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2071 365.5 -14.1 325 2075 roll -0.78 - - 2525 - 2.20 0.062 3494 611.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2117 372.0 -13.7 334 2122 done -0.78 0.10 0.340 2553 280.0 2.10 0.032 2143 -643.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.85 15.04 -
2362 401.9 -11.8 359 2366 roll -0.78 - - 2554 - 2.22 0.054 747 -628.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2383 404.4 -12.4 363 2387 done -0.78 - - 2547 - 2.10 0.040 2098 643.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.04 -
2628 434.1 -11.7 388 2638 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.060 3491 619.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2700 443.0 -12.1 402 2704 done -0.78 - - 2538 - 2.08 0.031 2149 -645.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.06 -
2945 472.4 -12.0 427 2954 roll -0.78 - - 2537 - 2.22 0.058 757 -627.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.04 -
3009 480.7 -12.0 440 3017 done -0.78 0.03 0.392 2540 100.0 2.12 0.040 2089 628.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
3256 510.1 -12.7 465 3260 roll -0.78 - - 2540 - 2.12 0.057 756 -628.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.04 -
3295 515.3 -12.4 473 3302 done -0.78 - - 2535 - 2.15 0.041 2100 625.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.01 -
3544 545.5 -12.0 498 3553 roll -0.78 - - 2536 - 2.15 0.057 756 -625.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
3604 552.6 -10.7 510 3609 done -0.78 0.08 0.405 2545 112.5 2.17 0.041 2150 642.4 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.83 15.06 -
3849 573.7 -8.2 535 3854 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.060 3545 620.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.02 -
3976 585.0 -9.5 560 3980 done -0.78 - - 2536 - 2.17 0.031 2148 -643.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.08 -
4231 611.6 -11.0 581 4232 done -0.78 - - 2536 - - - 2146 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4471 639.7 -12.2 593 4475 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.059 752 -619.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.04 -
4514 645.4 -12.7 602 4520 done -0.78 0.08 0.404 2548 150.0 2.20 0.043 2148 634.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.84 15.07 -
4766 672.6 -10.8 616 4771 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.063 3546 613.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
4790 675.5 -10.9 621 4795 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.031 2144 -637.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.09 -
5043 703.2 -11.3 635 5049 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.059 749 -620.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.05 -
5062 705.6 -12.0 639 5066 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.044 2156 633.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.07 -
5323 736.2 -11.7 655 5327 roll -0.78 - - 2522 - 2.28 0.064 3549 611.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
5448 751.3 -11.7 680 5453 done -0.78 0.10 0.337 2550 280.0 2.20 0.033 2145 -638.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.88 15.08 -
5694 775.1 -9.4 693 5700 roll -0.78 - - 2551 - 2.25 0.060 757 -616.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.04 -
5747 780.3 -9.4 704 5754 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.044 2156 630.2 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.06 -
5994 804.0 -10.0 717 5995 done -0.78 - - 2543 - - - 2157 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6234 829.7 -10.9 729 6238 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.066 3545 608.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.03 -
6303 837.7 -11.3 743 6310 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.033 2151 -633.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.08 -
6550 865.0 -10.6 756 6554 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.061 753 -613.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.04 -
6585 868.9 -11.0 763 6590 done -0.78 0.10 0.383 2551 170.0 2.22 0.045 2154 631.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.83 15.06 -
6843 890.6 -7.7 778 6848 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.067 3555 609.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.02 -
6902 895.3 -7.7 790 6906 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.034 2141 -636.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.08 -
7158 915.9 -8.2 805 7162 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.062 758 -614.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.03 -
7194 919.0 -8.7 812 7199 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.046 2149 626.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.05 -
7455 943.0 -9.3 828 7459 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.068 3548 608.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.02 -
7491 946.4 -9.6 835 7496 done -0.78 0.08 0.373 2546 225.0 2.20 0.034 2148 -636.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.82 15.07 -
7747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7747 begin apogee
7751 971.2 -9.6 850 8028 done -0.17 0.55 0.242 2746 363.6 - - 1927 - - 268.27 1.574 2979 -2.9 0.321 - - - - - - 14.19 - 13.72
8029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8029 begin climb
8030 983.2 - 864 8248 roll 0.78 0.77 0.150 3059 406.5 2.47 0.073 578 -546.2 194.6 204.12 1.776 2178 -3.9 0.392 - - - - - - 14.23 14.12 13.61
8273 963.8 14.7 913 8278 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.042 1944 581.3 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.29 -
8530 924.5 15.5 928 8537 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.066 3355 592.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
8610 911.6 15.9 944 8615 done 0.78 0.08 0.468 3053 -75.0 2.28 0.042 1979 -603.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
8867 874.5 14.2 959 8868 done 0.78 - - 3053 - - - 1979 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9107 844.0 12.6 971 9108 done 0.78 - - 3053 - - - 1979 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9347 814.4 12.6 983 9354 roll 0.78 - - 3053 - 2.30 0.067 3354 597.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.90 -
9387 809.0 13.4 991 9391 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.044 1945 -612.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.93 -
9643 772.5 14.7 1006 9647 roll 0.78 - - 3071 - 2.33 0.074 545 -600.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.92 -
9679 767.1 15.5 1013 9684 done 0.78 0.08 0.426 3055 -200.0 2.28 0.045 1962 621.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.73 14.96 -
9936 731.5 13.5 1028 9937 done 0.78 - - 3055 - - - 1964 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10175 701.0 12.5 1040 10179 roll 0.78 - - 3054 - 2.28 0.063 3354 609.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.96 -
10234 693.0 13.4 1052 10238 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1947 -603.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
10491 659.2 13.1 1067 10495 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.070 546 -609.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
10528 654.3 13.6 1074 10535 done 0.78 0.10 0.390 3049 -250.0 2.25 0.043 1961 628.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.77 15.00 -
10787 622.8 12.1 1090 10791 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.070 542 -603.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.97 -
10848 614.9 13.5 1102 10855 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.043 1955 628.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 15.01 -
11098 585.9 11.4 1123 11102 roll 0.78 - - 3058 - 2.28 0.062 3353 613.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.97 -
11174 576.9 11.5 1138 11178 done 0.78 0.03 0.456 3059 - 2.25 0.040 1952 -622.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.73 14.98 -
11425 546.0 12.7 1164 11429 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.061 3363 605.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
11461 541.3 13.1 1171 11466 done 0.78 0.08 0.455 3052 -100.0 2.30 0.040 1936 -620.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.73 15.00 -
11706 514.8 9.8 1196 11710 roll 0.78 - - 3061 - 2.30 0.068 545 -604.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
11747 510.4 11.3 1204 11751 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.041 1962 629.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 15.00 -
11992 482.8 11.1 1229 12001 roll 0.78 - - 3072 - 2.33 0.067 542 -609.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
12053 475.2 12.5 1241 12058 done 0.78 0.08 0.418 3056 -200.0 2.25 0.041 1959 629.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.74 15.00 -
12305 445.2 11.4 1267 12314 roll 0.78 - - 3055 - 2.25 0.060 3347 616.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
12419 431.1 12.2 1290 12426 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.039 1947 -622.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
12666 404.1 10.5 1315 12675 roll 0.78 - - 3074 - 2.28 0.067 551 -612.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
12690 401.3 11.2 1320 12698 done 0.78 0.10 0.376 3048 -260.0 2.22 0.040 1954 632.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.75 15.00 -
12937 376.5 9.3 1345 12947 roll 0.83 0.03 0.502 3081 1100.0 2.28 0.057 3345 610.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.90 14.96 -
13019 366.2 13.2 1361 13024 done 0.83 0.10 0.437 3067 -140.0 2.25 0.038 1947 -621.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.72 14.99 -
13264 337.6 12.1 1386 13268 roll 0.83 - - 3066 - 2.30 0.058 3346 608.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
13303 332.8 12.2 1394 13310 done 0.83 - - 3075 - 2.25 0.037 1944 -623.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.99 -
13550 306.1 10.6 1419 13552 done 0.83 - - 3075 - - - 1944 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13791 280.7 10.1 1443 13801 roll 0.83 - - 3075 - 2.30 0.057 3350 611.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
13846 275.1 10.0 1453 13856 done 0.83 0.03 0.445 3075 - 2.22 0.037 1946 -632.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.62 14.93 -
14095 249.9 10.2 1479 14102 roll 0.83 - - 3076 - 2.35 0.057 3369 605.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
14243 234.0 9.4 1507 14251 done 0.88 - - 3085 - 2.33 0.035 1952 -608.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.93 -
14496 209.8 9.9 1556 14504 roll 0.88 - - 3095 - 2.35 0.064 555 -594.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.88 -
14642 195.9 9.1 1584 14650 done 0.95 - - 3095 - 2.25 0.037 1955 622.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.88 -
14894 172.9 8.2 1633 14903 roll 1.09 0.12 0.203 3166 591.7 2.30 0.053 3348 605.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
14970 164.6 11.9 1647 14978 done 1.09 0.08 0.395 3142 -300.0 2.30 0.036 1951 -607.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.62 14.88 -
15224 137.2 10.8 1696 15232 roll 1.09 - - 3151 - 2.33 0.061 554 -599.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.84 -
15390 118.3 11.5 1728 15398 done 1.09 - - 3151 - 2.22 0.035 1947 627.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.88 -
15644 94.3 6.4 1777 15713 roll 1.22 0.12 0.200 3216 541.7 2.35 0.052 3344 594.5 300.5 58.33 0.412 1766 -6.8 0.280 - - - - - - 14.78 14.71 14.52
15746 82.7 15.7 1793 15755 done 1.22 0.05 0.382 3198 -360.0 2.30 0.035 1949 -606.5 300.5 2.03 0.209 1761 -2.5 0.176 - - - - - - 14.57 14.79 14.67
16001 43.8 16.1 1842 16009 roll 1.22 - - 3208 - 2.33 0.060 539 -605.2 300.5 1.77 0.205 1762 - - - - - - - - - 14.82 14.68
16027 39.3 17.2 1846 16035 done 1.22 0.03 0.434 3199 -300.0 2.25 0.034 1952 628.0 300.5 - - 1771 - - - - - - - - 14.60 14.83 -
16263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16263 begin surface coast
16281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16281 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.23 7.32 0.102 140 19.1 0.28 0.060 2190 -10485.7 400.08 51.35 0.155 1355 26.4 -0.018 - - - - - -