Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.42 of 310.00 AH used of 24V (90.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 108 - - - 2181 - -194.6 -54.58 - 3215 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -8.3 8 95 done -0.78 8.52 0.481 2536 285.0 - - 2182 - -194.6 -9.20 - 3784 -61.8 - - - - - - - 14.47 - 14.94
342 70.4 -23.6 59 348 done -0.78 - - 2536 - - - 2182 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
596 128.5 -19.1 108 604 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.053 728 -610.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
621 133.2 -18.7 112 630 done -0.78 0.03 0.382 2540 133.3 2.25 0.041 2120 618.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.66 14.86 -
877 176.8 -16.0 161 885 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.058 3570 609.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
1003 195.8 -14.6 185 1012 done -0.78 0.03 0.382 2542 366.7 2.30 0.030 2129 -626.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.71 14.92 -
1257 230.8 -13.9 234 1265 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.054 756 -610.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1292 235.6 -13.7 240 1299 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.040 2157 622.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
1547 272.9 -15.5 275 1557 roll -0.78 - - 2524 - 2.25 0.058 3547 617.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.94 -
1592 280.4 -16.1 284 1601 done -0.78 0.05 0.315 2544 400.0 2.22 0.029 2148 -630.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.76 14.91 -
1840 315.6 -13.2 309 1849 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.054 757 -626.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.98 -
1931 327.5 -13.3 327 1935 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.040 2149 641.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2177 358.4 -11.5 352 2181 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.060 3548 613.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2277 369.8 -11.1 372 2282 done -0.78 0.08 0.369 2547 225.0 2.17 0.029 2146 -646.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.85 15.04 -
2522 394.9 -10.5 397 2526 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.054 754 -627.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
2550 398.2 -11.1 403 2559 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.040 2143 625.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.00 -
2799 427.8 -13.1 428 2808 roll -0.78 - - 2540 - 2.22 0.055 749 -627.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.03 -
2910 442.2 -12.3 450 2915 done -0.78 0.05 0.500 2544 80.0 2.20 0.041 2156 639.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.83 15.04 -
3155 470.8 -11.5 475 3159 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.061 3547 618.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.02 -
3294 486.5 -10.9 503 3301 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.031 2154 -627.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.04 -
3542 513.6 -10.9 528 3550 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.061 3555 609.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.03 -
3622 522.1 -10.1 544 3627 done -0.78 0.08 0.379 2546 237.5 2.20 0.031 2145 -640.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.86 15.07 -
3867 546.0 -9.2 569 3871 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.057 762 -623.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.04 -
3903 549.4 -9.5 576 3907 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.041 2150 639.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.06 -
4149 572.5 -9.7 601 4158 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.063 3547 612.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.03 -
4179 575.5 -9.7 607 4184 done -0.78 0.08 0.384 2549 237.5 2.17 0.031 2151 -643.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.86 15.07 -
4424 597.7 -9.1 632 4428 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.063 3553 609.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.02 -
4468 602.0 -9.6 641 4473 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.032 2154 -635.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.07 -
4720 625.4 -9.2 655 4726 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.063 3548 606.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
4744 627.7 -9.3 660 4749 done -0.78 0.05 0.453 2546 300.0 2.20 0.032 2147 -636.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.86 15.08 -
4995 650.2 -9.0 674 5000 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.063 3546 608.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
5065 657.0 -9.7 688 5072 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.033 2152 -633.6 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.08 -
5311 682.2 -10.4 701 5316 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.060 747 -616.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.05 -
5368 688.3 -10.5 712 5375 done -0.78 0.08 0.410 2547 112.5 2.22 0.044 2153 633.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.85 15.06 -
5627 712.3 -9.1 728 5631 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.060 746 -617.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.05 -
5666 716.3 -9.5 736 5671 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.044 2149 615.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.05 -
5924 739.4 -8.9 751 5930 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.067 3550 609.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.04 -
5996 746.2 -8.9 766 6005 done -0.78 0.05 0.447 2544 240.0 2.22 0.034 2141 -634.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.86 15.08 -
6244 765.5 -8.0 779 6250 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.060 756 -615.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.05 -
6271 768.1 -8.7 785 6275 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.044 2156 630.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.07 -
6523 790.8 -9.4 799 6527 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.067 3551 606.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.03 -
6572 795.7 -9.8 809 6580 done -0.78 0.08 0.379 2548 237.5 2.22 0.034 2149 -631.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.86 15.08 -
6819 818.8 -9.8 822 6823 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.060 749 -614.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.04 -
6860 823.1 -10.4 830 6864 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.046 2150 631.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.07 -
7116 849.0 -10.2 845 7122 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.068 3558 604.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.03 -
7159 853.6 -10.1 854 7163 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.034 2144 -628.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.08 -
7415 879.1 -9.8 869 7420 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.061 748 -612.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.04 -
7439 881.7 -10.7 874 7444 done -0.78 0.10 0.386 2550 160.0 2.25 0.047 2151 623.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.84 15.06 -
7691 902.6 -8.1 888 7693 done -0.78 - - 2550 - - - 2153 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7931 922.1 -8.1 900 7932 done -0.78 - - 2551 - - - 2153 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8171 941.5 -8.0 912 8175 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.069 3558 603.0 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.02 -
8215 945.3 -8.2 921 8220 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.035 2143 -628.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 15.07 -
8468 966.0 -8.3 935 8474 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.062 752 -610.1 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 15.03 -
8514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8514 begin apogee
8520 970.4 -8.4 945 8798 done -0.17 0.55 0.257 2741 363.6 - - 1960 - - 273.88 1.576 2987 -2.8 0.311 - - - - - - 14.84 - 13.69
8799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8799 begin climb
8800 980.2 - 960 9018 roll 0.78 0.80 0.142 3063 402.5 2.50 0.073 563 -558.8 194.6 208.38 1.778 2185 -3.8 0.386 - - - - - - 14.18 14.07 13.52
9048 960.8 14.2 1012 9052 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.043 1947 588.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.27 -
9305 924.8 14.2 1027 9309 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.067 3362 589.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.63 -
9361 916.4 15.3 1038 9366 done 0.78 0.08 0.478 3054 -112.5 2.33 0.044 1963 -600.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.48 14.69 -
9618 881.4 13.4 1053 9622 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.076 549 -594.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.78 -
9735 865.9 13.4 1076 9741 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.045 1951 614.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.84 -
9994 830.5 13.7 1092 9998 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.069 3360 599.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.86 -
10030 825.3 14.9 1099 10034 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.045 1943 -608.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
10286 789.6 13.5 1114 10293 roll 0.78 - - 3070 - 2.35 0.077 542 -596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
10379 776.5 13.6 1133 10387 done 0.78 0.08 0.432 3055 -187.5 2.30 0.046 1962 617.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 14.93 -
10626 746.0 12.4 1146 10630 roll 0.78 - - 3056 - 2.30 0.068 3350 603.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
10710 734.2 13.9 1163 10714 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.044 1952 -600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
10962 699.1 14.5 1177 10966 roll 0.78 - - 3073 - 2.33 0.076 551 -601.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
11058 683.8 15.9 1196 11063 done 0.78 0.10 0.423 3048 -250.0 2.25 0.044 1961 626.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.75 14.98 -
11315 648.8 13.6 1211 11321 roll 0.78 - - 3048 - 2.30 0.063 3356 606.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
11382 638.7 14.5 1225 11387 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.041 1947 -618.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.98 -
11635 602.2 14.3 1239 11636 done 0.78 - - 3057 - - - 1947 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11874 571.9 12.6 1262 11879 roll 0.78 - - 3057 - 2.33 0.063 3352 603.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
11971 559.3 12.6 1281 11980 done 0.78 0.08 0.483 3052 -62.5 2.28 0.041 1944 -617.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.73 15.00 -
12221 533.8 9.5 1307 12230 roll 0.82 - - 3061 - 2.33 0.070 542 -601.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
12312 524.6 10.4 1325 12316 done 0.82 - - 3061 - 2.25 0.044 1954 627.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.99 -
12557 499.5 10.4 1350 12566 roll 0.82 - - 3061 - 2.33 0.063 3361 603.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
12700 482.9 12.5 1379 12708 done 0.82 - - 3071 - 2.35 0.041 1943 -603.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
12948 451.3 13.6 1404 12952 roll 0.82 - - 3071 - 2.35 0.062 3351 599.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
12962 449.0 14.0 1407 12970 done 0.82 0.08 0.478 3066 -62.5 2.28 0.041 1947 -615.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.72 14.98 -
13209 420.4 10.6 1432 13213 roll 0.82 - - 3075 - 2.30 0.070 550 -607.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
13285 411.7 11.3 1447 13289 done 0.82 - - 3074 - 2.22 0.041 1960 635.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.98 -
13537 379.0 12.9 1473 13541 roll 0.82 - - 3075 - 2.30 0.062 3356 607.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
13737 354.1 11.5 1513 13742 done 0.82 0.08 0.467 3069 -75.0 2.28 0.040 1945 -618.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
13983 326.6 10.9 1538 13987 roll 0.82 - - 3078 - 2.30 0.068 548 -607.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
14053 318.7 11.3 1552 14058 done 0.82 - - 3078 - 2.22 0.041 1955 633.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 15.00 -
14300 290.5 11.7 1577 14309 roll 0.82 - - 3089 - 2.30 0.067 549 -611.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
14395 278.4 12.9 1595 14406 done 0.82 0.10 0.389 3063 -260.0 2.22 0.041 1960 635.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.73 14.98 -
14645 250.0 10.3 1621 14652 roll 0.82 - - 3063 - 2.33 0.060 3337 591.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
14806 233.3 9.9 1652 14815 done 0.82 - - 3071 - 2.28 0.037 1949 -608.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.91 -
15061 210.8 7.9 1701 15069 roll 0.98 0.12 0.209 3150 658.3 2.33 0.065 555 -598.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.82 14.88 -
15147 200.7 12.7 1717 15155 done 0.98 0.10 0.347 3109 -410.0 2.25 0.039 1954 621.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.65 14.88 -
15401 176.9 9.7 1766 15408 roll 0.98 - - 3109 - 2.33 0.057 3344 596.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
15475 169.5 9.8 1780 15483 done 0.98 - - 3117 - 2.30 0.035 1949 -606.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.88 -
15730 143.3 9.6 1829 15737 roll 1.01 - - 3118 - 2.35 0.057 3361 600.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.85 -
15887 129.5 7.8 1859 15895 done 1.18 0.08 0.075 3194 950.0 2.33 0.036 1949 -606.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.84 14.87 -
16141 101.5 10.6 1908 16150 roll 1.18 0.05 0.517 3193 - 2.33 0.060 545 -602.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.67 14.85 -
16381 84.6 6.2 1954 16450 done 1.32 0.05 0.183 3231 760.0 2.25 0.035 1958 628.0 306.0 61.08 0.385 1739 -6.9 0.277 - - - - - - 14.75 14.86 14.53
16697 35.0 16.8 2012 16706 roll 1.32 - - 3241 - 2.35 0.060 539 -603.8 306.0 1.90 0.203 1741 - - - - - - - - - 14.81 14.68
16794 17.7 18.0 2030 16803 done 1.32 0.03 0.437 3234 -233.3 2.25 0.036 1944 624.4 306.0 1.48 0.182 1739 - - - - - - - - 14.59 14.82 14.73
16880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16881 begin surface coast
16898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16898 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.23 7.43 0.104 146 19.6 0.28 0.072 2160 -39850.0 400.08 49.58 0.158 1354 27.3 -0.015 - - - - - -