Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.03 of 310.00 AH used of 24V (90.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 115 - - - 2137 - -194.6 -53.88 - 3190 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -7.9 8 95 done -0.78 8.55 0.483 2538 283.4 - - 2137 - -194.6 -9.52 - 3784 -62.4 - - - - - - - 14.45 - 14.94
341 71.2 -22.3 59 348 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.054 736 -601.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
411 86.3 -21.4 72 419 done -0.78 0.03 0.401 2541 100.0 2.30 0.044 2143 611.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
667 142.2 -20.0 121 674 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.060 3553 600.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
686 145.7 -18.3 124 693 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.031 2135 -621.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
939 192.6 -16.4 173 946 roll -0.78 0.05 0.499 2545 260.0 2.25 0.054 754 -613.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
974 198.7 -16.7 179 981 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.042 2157 615.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
1226 235.4 -15.2 228 1234 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.057 752 -603.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
1276 242.7 -13.2 237 1284 done -0.78 0.05 0.304 2548 220.0 2.25 0.041 2148 620.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
1529 276.4 -14.4 267 1538 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.054 746 -631.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1553 280.6 -14.9 272 1561 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.037 2150 624.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1801 315.6 -14.4 297 1810 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.061 3551 614.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.97 -
1912 331.6 -13.3 319 1917 done -0.78 0.05 0.451 2545 280.0 2.20 0.030 2135 -643.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.81 15.02 -
2157 364.0 -12.0 344 2158 done -0.78 - - 2545 - - - 2134 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2397 393.8 -12.9 368 2401 roll -0.78 - - 2545 - 2.20 0.054 759 -625.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2456 401.4 -12.0 380 2464 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.039 2148 640.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.04 -
2704 431.6 -12.2 405 2713 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.063 3547 613.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
2857 449.6 -12.1 436 2866 done -0.78 0.05 0.288 2549 420.0 2.22 0.031 2155 -627.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.83 15.02 -
3105 474.6 -10.0 461 3113 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.056 754 -622.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.03 -
3135 477.8 -10.2 467 3139 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.040 2160 639.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.04 -
3381 502.9 -10.7 492 3390 roll -0.78 - - 2531 - 2.25 0.063 3545 615.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3465 512.4 -10.8 509 3474 done -0.78 0.05 0.455 2545 280.0 2.17 0.031 2143 -646.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
3712 540.2 -11.1 534 3713 done -0.78 - - 2545 - - - 2143 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
3952 565.8 -10.1 558 3956 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.064 3544 601.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.02 -
3986 569.5 -9.9 565 3995 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.031 2158 -624.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.02 -
4234 594.8 -10.5 590 4243 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.057 759 -613.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.04 -
4284 600.5 -11.2 600 4289 done -0.78 0.08 0.399 2546 125.0 2.20 0.042 2149 631.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.85 15.05 -
4530 626.5 -10.8 613 4534 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.066 3553 610.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.03 -
4569 631.0 -11.1 621 4573 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.032 2141 -636.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.08 -
4826 660.2 -11.3 636 4827 done -0.78 - - 2537 - - - 2141 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5066 686.4 -10.9 648 5070 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.066 3551 600.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
5115 692.1 -10.9 658 5120 done -0.78 0.08 0.365 2548 250.0 2.20 0.033 2150 -636.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.88 15.09 -
5367 718.6 -10.8 672 5371 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.066 3547 607.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.04 -
5385 720.9 -11.0 676 5390 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.033 2151 -620.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.08 -
5643 749.8 -11.4 691 5647 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.060 749 -614.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.05 -
5699 756.1 -11.3 702 5704 done -0.78 0.05 0.478 2544 100.0 2.22 0.043 2150 631.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
5960 782.9 -10.0 718 5965 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.067 3548 607.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.04 -
5996 786.4 -10.0 725 6000 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.034 2140 -634.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.09 -
6253 810.6 -9.4 740 6259 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.060 754 -616.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.04 -
6280 813.6 -10.0 746 6285 done -0.78 0.08 0.417 2545 125.0 2.22 0.044 2153 630.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.84 15.07 -
6532 836.2 -9.1 760 6536 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.069 3549 607.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.04 -
6576 840.5 -9.4 769 6580 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.034 2146 -632.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.08 -
6828 864.7 -9.7 783 6832 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.068 3550 597.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.03 -
6851 867.4 -10.1 788 6857 done -0.78 0.08 0.377 2545 225.0 2.22 0.034 2141 -634.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.86 15.08 -
7108 891.3 -9.3 803 7113 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.060 760 -613.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.04 -
7164 896.6 -9.4 814 7168 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.045 2158 629.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.06 -
7420 919.5 -8.8 829 7424 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.070 3549 604.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.02 -
7469 924.0 -8.7 839 7477 done -0.78 0.08 0.371 2548 237.5 2.22 0.035 2148 -631.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
7716 942.4 -7.4 852 7717 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
7956 960.6 -7.6 864 7960 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.070 3555 598.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.02 -
7994 963.7 -7.9 872 7999 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.035 2153 -614.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.06 -
8091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8091 begin apogee
8095 971.2 -7.8 879 8373 done -0.17 0.57 0.247 2748 364.9 - - 1914 - - 274.55 1.570 2988 -2.8 0.312 - - - - - - 14.87 - 13.69
8374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8374 begin climb
8376 980.3 - 893 8594 roll 0.78 0.77 0.140 3053 396.1 2.58 0.067 3344 554.3 194.6 206.70 1.789 2180 -3.9 0.389 - - - - - - 14.18 14.08 13.53
8624 959.9 14.9 937 8629 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.044 1989 -581.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.27 -
8877 923.9 14.9 951 8878 done 0.78 - - 3060 - - - 1990 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9117 888.7 14.6 963 9118 done 0.78 - - 3060 - - - 1989 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9357 853.8 14.6 975 9363 roll 0.78 - - 3070 - 2.42 0.076 545 -596.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
9456 839.0 14.5 995 9461 done 0.78 0.08 0.431 3055 -187.5 2.28 0.044 1954 618.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.67 14.88 -
9713 804.9 13.1 1010 9717 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.067 3352 600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.89 -
9782 795.0 13.9 1024 9789 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1952 -608.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.92 -
10029 761.5 14.1 1037 10033 roll 0.78 - - 3072 - 2.35 0.076 542 -600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.92 -
10058 757.1 14.1 1043 10066 done 0.78 0.10 0.409 3049 -230.0 2.28 0.046 1953 618.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.72 14.95 -
10305 724.1 13.4 1056 10311 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.073 543 -600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.94 -
10344 718.3 14.5 1064 10349 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.045 1949 624.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
10600 681.6 14.6 1079 10604 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.064 3352 602.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
10690 667.7 15.3 1097 10698 done 0.78 0.08 0.478 3051 -100.0 2.28 0.042 1943 -618.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
10937 634.5 12.8 1110 10943 roll 0.78 - - 3061 - 2.30 0.071 545 -607.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
10989 626.8 14.2 1121 10996 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.044 1950 624.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 15.00 -
11236 593.3 13.1 1136 11240 roll 0.78 - - 3062 - 2.33 0.063 3353 602.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
11265 589.1 14.1 1142 11274 done 0.78 0.05 0.402 3055 -140.0 2.30 0.041 1964 -603.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.71 14.95 -
11513 559.1 11.9 1167 11521 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.070 539 -606.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
11543 555.2 12.7 1173 11547 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.043 1952 628.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 15.00 -
11789 523.7 13.2 1198 11798 roll 0.78 - - 3064 - 2.30 0.062 3354 609.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
11852 514.6 14.1 1211 11861 done 0.78 0.05 0.399 3057 -140.0 2.35 0.040 1935 -603.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.71 14.93 -
12100 483.4 12.7 1236 12104 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.062 3357 605.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
12209 468.8 13.1 1258 12217 done 0.78 0.05 0.540 3055 - 2.28 0.040 1949 -617.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.73 14.99 -
12456 440.6 11.2 1283 12460 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.060 3359 605.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
12502 434.9 12.5 1292 12506 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.038 1945 -620.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
12747 405.0 12.3 1317 12756 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.068 544 -609.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
12788 399.6 13.5 1325 12793 done 0.78 0.10 0.384 3048 -260.0 2.25 0.041 1958 628.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
13040 372.7 9.6 1351 13049 roll 0.82 - - 3057 - 2.30 0.067 553 -610.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
13093 366.8 10.9 1362 13101 done 0.82 - - 3058 - 2.28 0.041 1951 613.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.94 -
13341 341.5 11.0 1387 13345 roll 0.82 - - 3058 - 2.30 0.060 3349 607.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
13425 331.7 11.3 1404 13432 done 0.82 - - 3067 - 2.30 0.038 1952 -607.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
13672 306.1 10.0 1429 13682 roll 0.82 - - 3078 - 2.30 0.067 547 -610.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
13765 296.7 10.0 1447 13776 done 0.82 0.05 0.498 3067 -220.0 2.22 0.040 1961 636.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.74 14.99 -
14016 274.6 9.2 1473 14026 roll 0.88 - - 3066 - 2.22 0.057 3342 622.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.86 -
14049 271.3 10.1 1479 14058 done 0.88 - - 3075 - 2.25 0.038 1940 -623.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
14299 247.1 9.8 1507 14306 roll 0.88 - - 3075 - 2.35 0.057 3359 603.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.94 -
14446 230.3 11.9 1535 14454 done 0.88 - - 3085 - 2.33 0.037 1949 -605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.92 -
14701 200.7 11.4 1584 14708 roll 0.88 - - 3097 - 2.35 0.065 530 -603.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
14838 185.5 10.2 1610 14845 done 0.88 - - 3096 - 2.30 0.037 1957 620.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
15091 166.6 6.8 1659 15194 roll 1.00 0.08 0.280 3139 537.5 2.42 0.057 3353 576.9 288.4 96.22 0.920 1803 -3.7 0.121 - - - - - - 14.81 14.53 14.16
15262 144.2 16.2 1687 15270 done 1.00 0.10 0.418 3127 -120.0 2.35 0.037 1951 -596.6 288.4 - - 1789 - - - - - - - - 14.45 14.62 -
15514 109.3 14.3 1736 15522 roll 1.00 - - 3127 - 2.38 0.057 3335 581.5 288.4 - - 1785 - - - - - - - - - 14.73 -
15651 91.1 11.2 1762 15658 done 1.00 - - 3135 - 2.30 0.035 1947 -603.5 288.4 - - 1785 - - - - - - - - - 14.78 -
15905 63.2 10.7 1811 15912 roll 1.00 - - 3146 - 2.35 0.062 523 -606.0 288.4 - - 1784 - - - - - - - - - 14.81 -
16015 50.0 11.6 1832 16023 done 1.00 0.05 0.348 3116 -600.0 2.30 0.036 1957 623.5 288.4 - - 1784 - - - - - - - - 14.64 14.84 -
16269 22.4 12.2 1881 16277 roll 1.00 - - 3116 - 2.30 0.054 3342 602.2 288.4 - - 1784 - - - - - - - - - 14.83 -
16310 17.1 12.1 1888 16318 done 1.00 - - 3124 - 2.30 0.037 1946 -607.0 288.4 - - 1784 - - - - - - - - - 14.85 -
16440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16440 begin surface coast
16462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16462 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.24 7.12 0.099 139 19.5 0.30 0.060 2178 -9826.7 400.08 53.10 0.157 1354 25.5 -0.014 - - - - - -