Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.45 of 310.00 AH used of 24V (91.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 113 - - - 2168 - -194.6 -54.62 - 3244 - - - - - - - - - - -
74 3.6 -7.1 8 97 roll -0.78 8.60 0.486 2541 282.3 2.42 0.076 732 -593.4 -194.6 -8.50 - 3784 -63.5 - - - - - - - 14.49 14.74 14.92
156 25.2 -18.8 22 164 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.043 2119 608.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
408 84.7 -19.4 71 415 roll -0.78 - - 2522 - 2.38 0.063 3551 601.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
482 101.2 -23.6 85 491 done -0.78 0.05 0.338 2541 380.0 2.28 0.032 2138 -619.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.65 14.84 -
736 151.9 -19.9 134 743 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.055 758 -605.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
766 157.4 -18.3 139 773 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.042 2147 617.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
1017 195.6 -15.8 188 1025 roll -0.78 - - 2524 - 2.35 0.062 3552 597.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.86 -
1097 207.9 -15.4 203 1105 done -0.78 0.05 0.315 2544 400.0 2.25 0.031 2149 -623.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.71 14.89 -
1349 244.1 -14.0 252 1357 roll -0.78 - - 2544 - 2.30 0.054 749 -608.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.89 -
1416 253.1 -11.7 265 1424 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.039 2146 620.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.90 -
1664 284.1 -12.6 290 1665 done -0.78 - - 2537 - - - 2146 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1904 314.9 -13.8 314 1908 roll -0.78 - - 2537 - 2.22 0.055 753 -627.5 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.98 -
1922 317.8 -13.9 318 1930 done -0.78 0.08 0.386 2547 125.0 2.22 0.041 2166 636.5 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.81 15.00 -
2169 350.6 -13.2 343 2173 roll -0.78 - - 2538 - 2.22 0.060 3546 621.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2255 361.9 -12.6 360 2259 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.031 2146 -645.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.04 -
2501 392.1 -11.1 385 2510 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.057 747 -621.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.02 -
2542 397.0 -11.4 393 2547 done -0.78 0.08 0.391 2548 125.0 2.20 0.041 2149 637.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.85 15.04 -
2794 422.8 -10.1 419 2803 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.060 3555 616.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
2867 430.8 -10.9 434 2875 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.030 2144 -627.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
3115 459.3 -11.5 459 3124 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.060 3551 611.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
3145 462.9 -11.9 465 3150 done -0.78 0.08 0.369 2549 250.0 2.17 0.031 2147 -647.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.87 15.07 -
3391 488.6 -10.0 490 3395 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.057 762 -623.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.04 -
3449 494.9 -10.2 502 3456 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.041 2146 623.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3697 519.5 -9.8 527 3705 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.062 3546 614.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.02 -
3768 526.9 -10.5 541 3777 done -0.78 0.05 0.454 2545 280.0 2.17 0.032 2151 -642.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
4017 553.8 -11.1 567 4021 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.063 3541 609.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.00 -
4041 556.5 -10.6 572 4049 done -0.78 - - 2537 - 2.17 0.031 2153 -639.6 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.06 -
4289 584.6 -11.7 597 4297 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.059 756 -620.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.04 -
4339 590.5 -10.9 607 4344 done -0.78 0.08 0.393 2546 112.5 2.20 0.044 2150 633.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.86 15.05 -
4595 617.3 -10.6 625 4601 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.063 3547 612.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.03 -
4702 628.5 -9.9 647 4707 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.032 2151 -634.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.07 -
4955 654.8 -10.2 661 4961 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.060 758 -619.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.04 -
5022 662.0 -10.3 675 5027 done -0.78 0.08 0.392 2547 125.0 2.22 0.044 2159 631.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.87 15.07 -
5274 685.7 -9.6 689 5276 done -0.78 - - 2547 - - - 2159 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5515 708.9 -9.5 701 5521 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.060 752 -617.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.05 -
5587 716.3 -9.7 716 5595 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.044 2156 632.4 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.07 -
5835 738.6 -9.2 729 5836 done -0.78 - - 2540 - - - 2156 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
6074 760.0 -8.8 741 6076 done -0.78 - - 2540 - - - 2156 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6315 781.1 -8.7 753 6321 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.067 3557 609.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.04 -
6382 787.2 -8.6 767 6387 done -0.78 0.08 0.379 2549 237.5 2.22 0.034 2146 -635.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.88 15.09 -
6635 807.8 -8.4 781 6640 roll -0.78 - - 2550 - 2.25 0.061 758 -616.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.04 -
6664 810.5 -9.3 787 6668 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.046 2157 630.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.07 -
6909 833.3 -9.7 800 6913 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.060 756 -614.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.04 -
6933 835.8 -10.0 805 6937 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.047 2153 629.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.07 -
7185 859.0 -9.1 819 7189 roll -0.78 - - 2525 - 2.30 0.068 3549 607.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.03 -
7305 870.6 -9.1 843 7310 done -0.78 0.10 0.334 2552 270.0 2.22 0.034 2139 -635.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.89 15.08 -
7556 892.7 -8.6 857 7558 done -0.78 - - 2553 - - - 2138 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7796 912.4 -7.8 869 7798 done -0.78 - - 2552 - - - 2138 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8036 930.3 -7.7 881 8038 done -0.78 - - 2553 - - - 2138 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8276 949.3 -8.0 893 8281 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.068 3548 600.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.03 -
8320 953.0 -8.1 902 8325 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.036 2152 -628.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.07 -
8531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8531 begin apogee
8535 970.8 -8.7 914 8816 done -0.17 0.55 0.246 2742 361.8 - - 1932 - - 276.77 1.590 2987 -2.8 0.304 - - - - - - 14.88 - 13.67
8817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8817 begin climb
8818 983.2 - 928 9035 done 0.78 0.82 0.139 3058 385.4 - - 1931 - 194.6 212.93 1.773 2193 -3.7 0.373 - - - - - - 14.16 - 13.56
9273 934.1 14.3 951 9279 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.066 3346 584.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.58 -
9307 928.8 15.6 958 9314 done 0.78 0.08 0.474 3054 -50.0 2.30 0.042 1972 -597.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.44 14.63 -
9552 891.5 15.1 971 9557 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.076 551 -592.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.74 -
9682 871.4 15.2 997 9689 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.046 1943 610.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.81 -
9928 836.1 14.2 1010 9933 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.069 3364 597.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
10012 823.6 14.7 1027 10017 done 0.78 0.08 0.479 3054 -87.5 2.33 0.045 1949 -607.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.66 14.88 -
10264 790.9 12.9 1041 10271 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.076 548 -596.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.89 -
10404 771.9 13.8 1069 10408 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.047 1954 616.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.93 -
10665 737.7 13.0 1085 10669 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.069 3354 600.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.92 -
10709 731.7 13.6 1094 10714 done 0.78 0.08 0.481 3054 -75.0 2.30 0.045 1945 -612.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.73 14.95 -
10961 700.7 12.5 1108 10965 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.076 547 -600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.94 -
11070 686.3 12.7 1130 11077 done 0.78 - - 3062 - 2.25 0.045 1954 625.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.97 -
11317 654.7 13.5 1143 11318 done 0.78 - - 3062 - - - 1954 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11557 623.7 13.1 1155 11561 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.063 3352 607.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
11613 616.2 12.7 1166 11618 done 0.78 0.10 0.451 3049 -140.0 2.28 0.041 1946 -616.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.76 14.99 -
11860 586.2 12.5 1185 11870 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.063 3361 602.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
11924 576.7 14.8 1198 11932 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.041 1947 -614.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 15.00 -
12172 544.8 11.7 1223 12181 roll 0.78 - - 3068 - 2.33 0.070 546 -601.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
12363 520.7 12.4 1261 12368 done 0.78 0.08 0.441 3052 -200.0 2.25 0.043 1961 628.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
12608 493.5 11.0 1286 12612 roll 0.78 - - 3052 - 2.30 0.062 3353 605.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
12686 483.6 12.8 1302 12694 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.040 1949 -602.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
12934 454.3 11.9 1327 12943 roll 0.78 - - 3071 - 2.30 0.070 549 -608.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
13156 427.1 11.2 1371 13167 done 0.78 0.08 0.414 3055 -200.0 2.22 0.041 1954 632.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.76 14.99 -
13405 399.7 11.7 1397 13414 roll 0.78 - - 3055 - 2.28 0.061 3345 610.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
13476 390.8 12.6 1411 13480 done 0.78 - - 3063 - 2.25 0.039 1942 -623.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.98 -
13721 360.0 12.4 1436 13731 roll 0.78 - - 3074 - 2.28 0.068 554 -608.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
13815 347.7 12.6 1455 13824 done 0.78 0.05 0.360 3056 -360.0 2.25 0.041 1950 620.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.69 14.94 -
14063 319.2 11.4 1480 14067 roll 0.78 - - 3056 - 2.30 0.061 3350 608.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
14203 302.9 11.5 1508 14207 done 0.78 - - 3064 - 2.25 0.037 1945 -624.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
14450 276.2 10.9 1533 14460 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.060 3342 607.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
14617 257.2 10.9 1565 14622 done 0.78 0.10 0.404 3049 -140.0 2.25 0.037 1952 -617.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.75 14.96 -
14867 233.9 9.4 1607 14875 roll 0.83 - - 3058 - 2.35 0.067 534 -603.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
14955 224.5 10.6 1623 14962 done 0.83 - - 3057 - 2.28 0.040 1945 618.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.91 -
15208 201.0 8.6 1672 15216 roll 0.94 0.12 0.198 3127 583.3 2.33 0.056 3344 600.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
15446 170.0 12.2 1718 15456 done 0.94 0.10 0.356 3104 -230.0 2.30 0.036 1949 -606.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.64 14.87 -
15702 146.0 10.2 1767 15709 done 0.94 - - 3104 - - - 1949 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15953 124.6 6.9 1816 16056 roll 1.05 0.10 0.233 3166 620.0 2.45 0.064 543 -573.9 285.8 96.47 0.875 1814 -3.6 0.092 - - - - - - 14.83 14.52 14.16
16181 100.5 12.5 1855 16189 done 1.05 0.08 0.337 3139 -337.5 2.30 0.037 1956 614.3 285.8 - - 1796 - - - - - - - - 14.49 14.67 -
16433 73.6 9.8 1904 16440 roll 1.05 - - 3140 - 2.33 0.057 3334 591.4 285.8 - - 1794 - - - - - - - - - 14.74 -
16504 66.3 9.9 1917 16511 done 1.05 - - 3147 - 2.30 0.036 1943 -604.8 285.8 - - 1795 - - - - - - - - - 14.76 -
16756 40.0 11.1 1966 16765 roll 1.05 - - 3147 - 2.35 0.054 3361 603.4 285.8 - - 1794 - - - - - - - - - 14.81 -
16808 33.8 12.1 1975 16816 done 1.05 0.03 0.312 3137 -333.3 2.33 0.034 1948 -606.4 285.8 - - 1794 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
17062 5.4 12.5 2024 17069 roll 1.05 - - 3146 - 2.35 0.064 549 -595.3 285.8 - - 1793 - - - - - - - - - 14.83 -
17081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17081 begin surface coast
17103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17103 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.24 7.25 0.111 143 19.7 2.60 0.041 2144 626.2 400.08 54.15 0.157 1355 25.0 -0.016 - - - - - -