Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.09 of 310.00 AH used of 24V (92.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 92 - - - 2175 - -194.6 -54.30 - 3185 - - - - - - - - - - -
73 3.3 -7.3 8 102 roll -0.78 8.70 0.489 2542 281.6 2.40 0.078 749 -594.2 -194.6 -10.02 - 3784 -59.8 - - - - - - - 14.46 14.65 14.92
170 27.0 -21.1 25 178 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.044 2135 607.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
423 88.8 -23.9 74 430 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.060 3571 603.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.82 -
473 100.3 -19.6 83 481 done -0.78 0.05 0.310 2557 660.0 2.30 0.032 2142 -621.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
725 139.3 -14.3 132 733 roll -0.78 - - 2547 - 2.38 0.062 3564 597.5 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.85 -
765 144.6 -12.6 139 772 done -0.78 - - 2547 - 2.28 0.032 2153 -618.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
1018 183.6 -16.4 188 1026 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.063 3574 597.1 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.88 -
1063 190.6 -15.1 196 1070 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.033 2149 -619.6 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.90 -
1318 228.8 -15.6 245 1326 done -0.78 - - 2537 - - - 2148 - -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
1569 265.7 -15.3 284 1573 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.063 3556 604.3 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.92 -
1617 273.0 -15.3 293 1628 done -0.78 0.08 0.372 2546 237.5 2.22 0.033 2138 -638.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.78 14.96 -
1867 307.0 -14.0 319 1871 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.054 748 -626.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.96 -
1892 310.6 -13.5 324 1897 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.039 2158 640.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.98 -
2138 343.5 -14.0 349 2142 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.062 3551 611.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.99 -
2289 364.2 -13.0 379 2299 done -0.78 0.08 0.367 2548 250.0 2.20 0.032 2137 -642.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.85 15.03 -
2538 392.5 -11.3 405 2543 roll -0.78 - - 2548 - 2.20 0.056 760 -625.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.02 -
2557 394.9 -11.7 409 2564 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.040 2150 626.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2805 424.2 -12.8 434 2814 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.062 3550 614.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.01 -
2858 431.5 -13.0 445 2867 done -0.78 0.03 0.369 2543 400.0 2.22 0.031 2154 -628.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.81 15.01 -
3106 462.4 -11.7 470 3115 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.057 754 -622.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
3170 470.7 -12.2 483 3178 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.042 2160 633.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.04 -
3418 499.0 -11.4 508 3426 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.064 3555 611.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.02 -
3499 508.4 -11.6 524 3508 done -0.78 0.08 0.376 2547 237.5 2.20 0.033 2143 -641.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
3748 534.1 -10.2 550 3752 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.064 3554 605.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3784 537.9 -10.7 557 3793 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.033 2149 -638.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.07 -
4034 564.1 -10.9 583 4038 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.057 753 -620.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.04 -
4048 565.9 -10.7 586 4056 done -0.78 0.08 0.397 2546 100.0 2.20 0.042 2153 636.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.87 15.04 -
4295 590.7 -9.8 611 4299 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.065 3546 611.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.02 -
4394 600.5 -9.6 631 4398 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.034 2155 -626.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.05 -
4651 625.8 -10.3 646 4655 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.059 758 -620.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4700 631.5 -11.3 656 4708 done -0.78 0.08 0.396 2547 125.0 2.20 0.044 2147 631.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.88 15.05 -
4947 657.4 -10.9 669 4953 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.067 3551 610.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.04 -
5015 665.3 -11.4 683 5019 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.034 2151 -636.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.08 -
5267 694.7 -11.6 697 5268 done -0.78 - - 2538 - - - 2150 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5507 720.7 -10.7 709 5513 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.067 3553 602.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.04 -
5555 726.0 -10.6 719 5560 done -0.78 0.08 0.366 2549 250.0 2.22 0.034 2143 -635.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.90 15.09 -
5807 749.6 -9.2 733 5811 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.060 759 -615.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.05 -
5882 756.8 -9.4 748 5886 done -0.78 - - 2542 - 2.17 0.044 2140 636.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.06 -
6144 781.7 -9.5 764 6150 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.068 3551 605.6 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
6166 784.1 -9.9 769 6171 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.035 2154 -620.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.07 -
6423 809.9 -10.1 784 6428 roll -0.78 0.03 0.584 2535 100.0 2.33 0.065 3553 600.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.92 15.04 -
6473 815.0 -9.7 794 6480 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.035 2149 -632.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.09 -
6720 838.7 -9.7 807 6724 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.068 3549 600.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.04 -
6744 841.1 -9.3 812 6749 done -0.78 0.08 0.378 2545 225.0 2.22 0.035 2139 -635.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.88 15.09 -
6996 861.8 -8.2 826 7000 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.062 749 -617.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.04 -
7035 865.4 -8.6 834 7039 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.046 2156 625.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.06 -
7291 885.1 -7.4 849 7296 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.070 3558 601.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
7320 887.4 -7.4 855 7325 done -0.78 0.08 0.364 2548 250.0 2.22 0.036 2149 -634.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.88 15.08 -
7573 905.1 -7.2 869 7574 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7813 924.6 -8.5 881 7819 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.070 3548 600.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.03 -
7840 927.2 -9.2 887 7845 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.037 2144 -632.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.08 -
8092 951.2 -9.9 901 8096 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.063 746 -613.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.04 -
8126 955.2 -10.9 908 8135 done -0.78 0.05 0.470 2544 100.0 2.25 0.047 2149 623.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.85 15.06 -
8272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8272 begin apogee
8276 970.2 -10.4 916 8544 done -0.17 0.55 0.249 2745 365.5 - - 1920 - - 264.20 1.641 2988 -2.9 0.311 - - - - - - 14.90 - 13.66
8545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8545 begin climb
8546 986.0 - 929 8766 roll 0.78 0.80 0.144 3065 400.0 2.45 0.075 588 -543.7 194.6 208.95 1.804 2181 -3.9 0.384 - - - - - - 14.16 14.05 13.50
8776 972.5 13.0 978 8781 done 0.78 0.03 0.430 3058 -233.3 2.35 0.044 1941 575.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.01 14.16 -
9033 934.9 15.3 993 9037 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.068 3358 590.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.60 -
9057 930.7 16.4 998 9062 done 0.78 0.05 0.542 3056 - 2.28 0.043 1986 -601.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
9309 891.8 15.3 1012 9310 done 0.78 - - 3056 - - - 1985 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9549 855.7 14.6 1024 9550 done 0.78 - - 3055 - - - 1986 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9789 823.2 13.3 1036 9793 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.078 552 -597.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.87 -
9848 815.1 13.5 1048 9853 done 0.78 - - 3056 - 2.28 0.046 1954 614.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
10105 782.0 13.1 1063 10109 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.070 3353 600.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.91 -
10161 773.9 14.8 1074 10165 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.044 1945 -612.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.94 -
10417 737.0 14.9 1089 10421 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.076 545 -600.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.93 -
10513 722.8 14.4 1108 10520 done 0.78 0.10 0.408 3050 -240.0 2.28 0.047 1961 621.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.76 14.96 -
10773 688.7 12.9 1124 10777 roll 0.78 - - 3050 - 2.30 0.066 3352 604.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
10812 683.2 13.5 1132 10816 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.043 1945 -617.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
11069 649.5 12.9 1147 11076 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.065 3376 614.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
11097 645.5 13.3 1153 11102 done 0.78 0.08 0.477 3054 -50.0 2.33 0.043 1942 -615.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.76 14.98 -
11349 613.3 13.9 1167 11353 roll 0.78 - - 3062 - 2.30 0.072 544 -607.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
11404 605.3 14.8 1178 11409 done 0.78 - - 3063 - 2.25 0.045 1951 625.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 15.00 -
11651 572.5 13.0 1202 11660 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.063 3354 610.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
11745 559.1 14.5 1221 11753 done 0.78 0.05 0.395 3055 -160.0 2.33 0.042 1949 -603.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.73 14.95 -
11992 527.8 12.8 1246 11996 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.064 3364 602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
12033 522.3 13.4 1254 12037 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.041 1939 -619.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 15.00 -
12278 491.6 12.4 1279 12279 done 0.78 - - 3064 - - - 1939 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12518 462.7 11.5 1303 12522 roll 0.78 - - 3075 - 2.28 0.070 549 -609.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
12567 456.3 12.6 1313 12575 done 0.78 0.10 0.394 3049 -260.0 2.25 0.044 1957 625.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
12814 429.8 11.0 1338 12818 roll 0.78 - - 3049 - 2.33 0.064 3354 599.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
12948 413.8 12.8 1365 12956 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.040 1943 -618.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 15.00 -
13195 384.7 11.5 1390 13196 done 0.78 - - 3058 - - - 1943 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13435 358.8 9.9 1414 13444 roll 0.78 - - 3069 - 2.30 0.068 538 -610.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
13499 352.1 10.3 1427 13507 done 0.78 0.08 0.409 3050 -237.5 2.25 0.042 1957 630.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
13745 326.8 11.3 1452 13750 roll 0.78 - - 3052 - 2.30 0.063 3354 607.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
13884 310.3 11.6 1480 13891 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.039 1948 -611.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.93 -
14133 283.5 9.7 1505 14137 roll 0.78 - - 3071 - 2.30 0.067 542 -611.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
14372 260.3 9.3 1551 14382 done 0.84 - - 3071 - 2.22 0.041 1964 640.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.94 -
14622 237.0 10.2 1590 14630 roll 0.84 - - 3071 - 2.30 0.060 3339 597.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
14728 224.1 12.7 1610 14736 done 0.84 - - 3081 - 2.30 0.039 1947 -605.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
14981 194.4 10.9 1659 14989 roll 0.84 - - 3092 - 2.35 0.066 526 -604.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.88 -
15022 189.8 11.4 1666 15031 done 0.84 0.05 0.357 3061 -620.0 2.30 0.040 1953 620.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.70 14.90 -
15277 167.2 8.3 1715 15285 roll 0.96 0.12 0.192 3129 566.7 2.33 0.057 3351 600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
15370 157.3 10.6 1732 15378 done 0.96 0.05 0.320 3111 -360.0 2.33 0.038 1938 -606.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.66 14.88 -
15623 136.0 6.6 1781 15738 roll 1.09 0.12 0.200 3177 550.0 2.45 0.056 3343 573.5 295.6 102.88 0.904 1768 -3.8 0.104 - - - - - - 14.79 14.46 14.13
15893 99.3 14.0 1828 15901 done 1.09 0.08 0.323 3149 -350.0 2.33 0.037 1950 -597.9 295.6 - - 1758 - - - - - - - - 14.50 14.67 -
16146 69.6 11.6 1877 16154 roll 1.09 - - 3159 - 2.38 0.063 523 -599.6 295.6 - - 1756 - - - - - - - - - 14.75 -
16206 61.9 13.2 1888 16214 done 1.09 - - 3159 - 2.30 0.037 1946 618.7 295.6 - - 1755 - - - - - - - - - 14.79 -
16458 30.1 11.9 1937 16465 roll 1.09 - - 3159 - 2.33 0.054 3345 600.4 295.6 - - 1755 - - - - - - - - - 14.81 -
16488 26.1 13.2 1942 16497 done 1.09 0.05 0.373 3139 -400.0 2.30 0.036 1944 -609.1 295.6 - - 1755 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
16675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16675 begin surface coast
16698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16698 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.24 7.20 0.103 137 19.0 0.32 0.063 2180 -9206.2 400.08 49.42 0.158 1354 27.4 -0.014 - - - - - -