Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.15 of 310.00 AH used of 24V (94.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 70 VBD -0.78 - - 107 - - - 2176 - -194.6 -53.60 - 3210 - - - - - - - - - - -
72 3.6 -7.6 8 95 roll -0.78 8.70 0.497 2540 279.7 2.42 0.078 744 -591.7 -194.6 -9.27 - 3784 -61.9 - - - - - - - 14.47 14.73 14.92
190 32.3 -19.8 29 198 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.044 2117 610.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
507 102.5 -19.1 90 515 roll -0.78 0.08 0.441 2538 75.0 2.42 0.060 3560 596.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
567 112.2 -16.0 101 576 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.034 2149 -618.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
883 163.0 -13.4 162 890 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.060 749 -600.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.87 -
1049 188.3 -16.7 194 1057 done -0.78 0.05 0.340 2548 200.0 2.28 0.043 2153 615.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
1365 235.1 -14.0 255 1372 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.063 3556 597.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
1425 243.8 -15.3 266 1432 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.033 2141 -620.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.91 -
1734 287.2 -14.0 300 1735 done -0.78 - - 2538 - - - 2141 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2035 326.0 -13.1 330 2044 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.065 3553 606.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.97 -
2135 339.2 -13.3 350 2140 done -0.78 0.05 0.305 2548 380.0 2.17 0.033 2150 -646.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.85 15.02 -
2446 377.9 -12.9 382 2450 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.060 753 -620.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.01 -
2472 381.3 -13.6 387 2476 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.042 2160 639.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.03 -
2777 421.8 -13.4 418 2781 roll -0.78 - - 2532 - 2.28 0.063 3545 607.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.02 -
2881 434.9 -11.9 439 2889 done -0.78 0.05 0.464 2546 280.0 2.22 0.031 2115 -644.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.87 15.06 -
3188 467.3 -9.3 470 3192 roll -0.78 - - 2546 - 2.17 0.060 765 -622.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.04 -
3273 475.2 -8.7 487 3277 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.043 2150 638.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.06 -
3579 505.2 -10.6 518 3583 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.064 3548 607.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.04 -
3592 506.9 -10.9 521 3600 done -0.78 0.08 0.381 2547 225.0 2.22 0.031 2126 -640.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.90 15.07 -
3900 540.2 -10.9 552 3909 roll -0.78 - - 2547 - 2.20 0.061 764 -619.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.04 -
3934 544.3 -11.2 559 3942 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.044 2155 632.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.06 -
4240 577.9 -10.8 590 4245 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.067 3548 605.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.04 -
4342 589.3 -11.4 610 4347 done -0.78 0.03 0.379 2542 366.7 2.17 0.033 2153 -642.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.87 15.08 -
4664 625.9 -11.8 632 4668 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.067 3543 604.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4733 634.5 -12.3 646 4740 done -0.78 0.03 0.565 2546 400.0 2.20 0.033 2144 -635.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.90 15.08 -
5040 670.3 -11.6 662 5046 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.063 758 -616.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.06 -
5079 675.1 -12.0 670 5084 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.045 2147 631.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.08 -
5395 713.4 -12.0 688 5399 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.069 3547 608.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.05 -
5471 722.2 -11.5 703 5476 done -0.78 0.08 0.383 2547 225.0 2.20 0.034 2146 -636.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.91 15.09 -
5788 753.9 -9.3 721 5794 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.063 759 -616.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.06 -
5828 757.6 -9.3 729 5832 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.047 2150 632.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.09 -
6144 786.8 -9.2 747 6145 done -0.78 - - 2543 - - - 2151 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6444 815.9 -9.9 762 6445 done -0.78 - - 2542 - - - 2151 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6744 845.0 -9.7 777 6745 done -0.78 - - 2542 - - - 2151 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7044 874.7 -9.5 792 7050 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.072 3556 603.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.06 -
7084 878.6 -9.7 800 7089 done -0.78 0.05 0.459 2545 260.0 2.22 0.037 2146 -635.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.90 15.10 -
7401 907.7 -9.0 818 7407 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.065 751 -611.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.06 -
7429 910.5 -9.6 824 7433 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.048 2154 623.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.08 -
7741 942.6 -10.4 841 7742 done -0.78 - - 2538 - - - 2155 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8040 973.6 -10.3 856 8044 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.073 3553 600.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.05 -
8124 982.5 -10.3 873 8129 done -0.78 0.05 0.298 2549 400.0 2.28 0.037 2148 -616.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.90 15.08 -
8220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8220 begin apogee
8224 991.5 -9.4 880 8522 done -0.17 0.55 0.252 2750 365.5 - - 1929 - - 284.95 1.760 2990 -2.7 0.282 - - - - 1 - 14.92 - 13.07
8523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8523 begin climb
8524 1006.9 - 895 8752 done 0.78 0.77 0.146 3050 389.6 - - 1929 - 194.6 221.62 1.867 2193 -3.6 0.363 - - - - - - 14.06 - 13.46
9041 951.7 14.2 951 9045 roll 0.78 - - 3051 - 2.45 0.067 3353 581.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
9085 944.9 14.7 960 9090 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.044 1984 -600.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
9397 899.6 14.5 977 9401 roll 0.78 - - 3071 - 2.42 0.077 546 -594.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.77 -
9476 887.1 15.6 993 9481 done 0.78 0.05 0.421 3056 -300.0 2.33 0.046 1947 601.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
9793 839.8 15.0 1011 9797 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.069 3356 599.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.87 -
9937 817.2 15.6 1040 9941 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.044 1940 -607.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.91 -
10249 767.5 16.2 1057 10253 roll 0.78 - - 3069 - 2.33 0.078 543 -599.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.92 -
10353 749.8 16.9 1078 10358 done 0.78 0.08 0.445 3054 -187.5 2.28 0.047 1952 618.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.76 14.95 -
10665 700.5 15.5 1095 10669 roll 0.78 - - 3054 - 2.33 0.067 3362 605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
10741 688.0 16.6 1110 10745 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.044 1947 -615.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.98 -
11057 641.6 14.4 1128 11061 roll 0.78 - - 3072 - 2.33 0.076 545 -601.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.96 -
11116 632.7 14.5 1140 11121 done 0.78 0.10 0.415 3048 -240.0 2.28 0.047 1957 619.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.80 15.00 -
11424 591.8 13.6 1160 11433 roll 0.78 - - 3048 - 2.33 0.066 3360 602.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.98 -
11505 580.6 14.0 1176 11513 done 0.78 - - 3056 - 2.30 0.044 1944 -615.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 15.00 -
11814 539.7 12.5 1208 11818 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.065 3363 603.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
11860 533.6 13.7 1217 11865 done 0.78 0.08 0.487 3052 -50.0 2.30 0.043 1944 -617.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
12165 498.9 10.8 1248 12166 done 0.78 - - 3052 - - - 1943 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12466 465.6 11.5 1278 12470 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.065 3356 601.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
12509 460.1 12.2 1287 12518 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.042 1946 -618.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 15.00 -
12816 424.1 10.9 1318 12821 roll 0.78 - - 3060 - 2.30 0.064 3345 608.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
12860 418.8 12.1 1327 12868 done 0.78 0.05 0.387 3052 -160.0 2.30 0.042 1956 -603.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
13167 384.8 11.6 1358 13168 done 0.78 - - 3051 - - - 1956 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13468 348.0 12.6 1388 13469 done 0.78 - - 3052 - - - 1956 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13768 314.5 10.7 1418 13772 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.070 545 -605.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
13788 312.2 10.8 1422 13793 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.044 1961 629.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 15.00 -
14096 276.4 10.9 1453 14105 roll 0.78 - - 3061 - 2.25 0.063 3348 616.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.91 -
14180 267.2 10.3 1469 14191 done 0.78 0.08 0.457 3054 -87.5 2.25 0.041 1946 -623.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.78 15.00 -
14493 241.8 8.1 1511 14501 roll 0.91 0.12 0.216 3118 533.3 2.35 0.059 3349 597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.87 14.95 -
14671 218.5 14.9 1545 14679 done 0.91 0.08 0.376 3091 -337.5 2.30 0.041 1955 -606.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.73 14.92 -
14987 184.8 9.4 1606 14995 roll 0.95 - - 3101 - 2.35 0.067 537 -603.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
15161 166.8 10.1 1639 15169 done 0.95 - - 3101 - 2.30 0.041 1955 616.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
15475 134.7 8.3 1700 15484 roll 1.07 0.12 0.201 3167 550.0 2.33 0.057 3354 600.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.82 14.87 -
15584 125.6 7.5 1720 15592 done 1.25 0.03 0.246 3203 1200.0 2.30 0.037 1953 -609.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
15900 95.6 11.7 1781 15907 roll 1.25 - - 3203 - 2.35 0.057 3371 603.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.86 -
16137 71.6 9.0 1827 16144 done 1.31 - - 3213 - 2.35 0.037 1944 -607.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.88 -
16450 45.5 10.8 1888 16458 roll 1.31 - - 3213 - 2.35 0.055 3368 606.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.87 -
16692 16.5 12.5 1934 16700 done 1.31 - - 3223 - 2.33 0.037 1952 -607.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.88 -
16817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16818 begin surface coast
16855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16855 begin surface
SM 1.24 - - - - -8.25 7.60 0.138 139 18.3 0.30 0.064 2183 -9810.0 400.08 98.12 0.158 1355 13.8 -0.011 - - - - - -