Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 142.24 of 310.00 AH used of 24V (54.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 84 - - - 2170 - -194.6 -59.88 - 3385 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -8.3 9 103 roll -0.78 8.80 0.457 2541 279.2 2.42 0.074 743 -589.7 -194.6 -6.40 - 3782 -62.0 - - - - - - - 14.17 14.64 14.89
162 22.9 -17.1 23 169 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.040 2124 600.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.58 -
414 71.3 -19.0 72 422 roll -0.78 - - 2522 - 2.45 0.061 3559 585.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.61 -
485 84.5 -19.1 85 493 done -0.78 0.10 0.321 2550 280.0 2.35 0.032 2135 -606.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
738 129.5 -17.2 134 746 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.054 755 -587.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.58 -
820 142.9 -15.7 149 827 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.039 2161 603.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.62 -
1075 187.3 -18.1 198 1084 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.062 3560 587.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
1111 193.5 -17.0 204 1120 done -0.78 0.03 0.202 2555 800.0 2.33 0.031 2142 -608.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
1367 229.6 -13.6 253 1374 roll -0.78 - - 2546 - 2.42 0.061 3557 584.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1432 238.1 -12.1 265 1440 done -0.78 - - 2546 - 2.30 0.030 2152 -610.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1684 268.7 -12.0 299 1694 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.060 3550 600.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.44 -
1729 273.7 -11.2 307 1739 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.030 2137 -636.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.75 -
1977 308.9 -15.3 333 1986 roll -0.78 - - 2535 - 2.22 0.052 760 -620.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.65 -
2011 314.9 -16.4 340 2019 done -0.78 0.08 0.367 2546 137.5 2.22 0.038 2150 626.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.42 14.74 -
2261 350.1 -12.6 365 2269 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.060 3545 606.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.57 -
2282 352.9 -12.1 369 2292 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2142 -632.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2533 380.5 -10.7 395 2542 roll -0.78 - - 2526 - 2.35 0.060 3550 599.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.54 -
2575 385.0 -10.4 403 2585 done -0.78 0.08 0.343 2547 262.5 2.22 0.031 2145 -632.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
2824 415.5 -14.3 429 2833 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.060 3554 592.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.72 -
2845 418.7 -15.0 433 2855 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2152 -631.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.84 -
3098 455.3 -14.4 459 3107 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.054 757 -611.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.58 -
3149 462.8 -13.1 469 3158 done -0.78 0.08 0.341 2548 137.5 2.22 0.039 2153 628.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
3399 489.9 -9.3 495 3408 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.062 3556 597.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.71 -
3462 495.5 -8.1 508 3470 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.031 2145 -618.9 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.80 -
3711 519.2 -10.8 533 3715 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.054 764 -605.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.69 -
3743 522.9 -11.4 539 3753 done -0.78 0.08 0.353 2550 137.5 2.22 0.040 2156 627.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.47 14.80 -
3993 554.8 -13.9 565 3997 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.063 3547 591.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.70 -
4036 561.1 -13.5 574 4043 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.032 2151 -620.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.78 -
4285 590.1 -10.4 599 4294 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.056 754 -607.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.57 -
4379 599.1 -8.0 618 4387 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.040 2153 613.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.78 -
4637 616.0 -6.0 632 4643 roll -0.78 - - 2522 - 2.38 0.065 3553 588.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.68 -
4650 616.9 -6.2 635 4657 done -0.78 0.10 0.305 2551 290.0 2.28 0.033 2148 -616.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
4896 633.0 -7.2 648 4902 roll -0.78 - - 2552 - 2.33 0.056 760 -595.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
4956 637.7 -7.6 660 4963 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.041 2148 616.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.78 -
5216 662.2 -10.0 676 5217 done -0.78 - - 2544 - - - 2148 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5456 686.1 -9.8 688 5458 done -0.78 - - 2544 - - - 2148 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5696 709.6 -9.9 700 5703 roll -0.78 - - 2544 - 2.30 0.058 760 -603.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.69 -
5750 715.1 -10.2 711 5756 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.042 2149 609.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.74 -
5996 741.2 -11.3 724 6002 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.067 3552 584.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.64 -
6029 745.3 -12.0 731 6037 done -0.78 0.08 0.336 2548 250.0 2.30 0.034 2152 -608.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
6276 770.4 -9.8 744 6280 roll -0.78 - - 2539 - 2.45 0.067 3551 571.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.62 -
6300 773.0 -10.0 749 6305 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.034 2147 -610.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.77 -
6558 796.2 -8.5 764 6564 roll -0.78 - - 2529 - 2.45 0.067 3559 576.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.62 -
6606 800.5 -8.6 774 6611 done -0.78 0.08 0.336 2550 262.5 2.30 0.035 2149 -613.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
6853 819.4 -7.6 787 6859 roll -0.78 - - 2541 - 2.42 0.067 3555 581.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.60 -
6881 821.7 -8.0 793 6885 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.035 2152 -610.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.76 -
7128 841.2 -7.9 806 7134 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.060 755 -587.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.63 -
7162 844.1 -8.4 813 7169 done -0.78 - - 2532 - 2.30 0.044 2152 607.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.69 -
7408 864.3 -8.6 826 7409 done -0.78 - - 2533 - - - 2152 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7648 885.2 -8.9 838 7649 done -0.78 - - 2533 - - - 2152 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7888 907.1 -9.4 850 7894 roll -0.78 - - 2522 - 2.42 0.070 3548 576.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.55 -
7930 911.5 -9.9 859 7935 done -0.78 0.10 0.301 2550 280.0 2.30 0.037 2148 -608.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.32 14.69 -
8188 934.6 -9.1 874 8192 roll -0.78 - - 2551 - 2.38 0.061 758 -584.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.57 -
8250 940.4 -9.2 886 8256 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.045 2168 613.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.64 -
8509 962.4 -7.9 902 8516 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.070 3554 577.5 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.52 -
8549 965.4 -7.8 910 8556 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.037 2143 -605.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.70 -
8627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8627 begin apogee
8632 971.4 -7.5 917 8923 done -0.17 0.60 0.220 2744 350.0 - - 1933 - - 286.83 1.556 2987 -2.7 0.308 - - - - - - 14.28 - 13.41
8924 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8924 begin climb
8926 980.3 - 931 9154 roll 0.78 0.80 0.132 3055 388.8 2.62 0.066 3343 538.2 194.6 216.80 1.753 2184 -3.7 0.385 - - - - - - 14.09 14.02 13.25
9199 954.9 15.9 974 9204 done 0.78 - - 3066 - 2.38 0.044 1978 -573.5 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.29 -
9446 916.3 15.4 987 9447 done 0.78 - - 3065 - - - 1978 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9686 878.4 15.7 999 9687 done 0.78 - - 3065 - - - 1978 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9926 841.8 14.9 1011 9927 done 0.78 - - 3065 - - - 1978 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10166 806.5 14.6 1023 10167 done 0.78 - - 3065 - - - 1978 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10406 772.7 13.1 1035 10412 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.062 3357 579.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
10507 759.1 13.5 1055 10514 done 0.78 0.10 0.416 3052 -130.0 2.38 0.043 1944 -593.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.28 14.75 -
10768 727.9 11.7 1071 10773 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.061 3347 584.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
10809 722.7 12.0 1080 10814 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.042 1949 -594.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.74 -
11062 695.1 10.6 1094 11068 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.069 541 -586.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
11122 688.4 11.2 1106 11128 done 0.78 0.08 0.383 3055 -200.0 2.30 0.043 1956 615.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.37 14.74 -
11382 658.7 11.9 1122 11386 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.061 3351 586.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
11476 645.9 13.8 1141 11483 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.042 1949 -589.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
11723 609.0 16.3 1154 11729 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.069 541 -586.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.62 -
11793 597.2 16.7 1168 11803 done 0.78 0.10 0.345 3048 -260.0 2.30 0.043 1955 614.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.28 14.72 -
12043 563.6 12.2 1194 12052 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.060 3346 584.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12097 556.5 12.3 1205 12105 done 0.78 - - 3057 - 2.38 0.041 1944 -589.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
12346 532.6 9.2 1230 12355 roll 0.84 - - 3057 - 2.38 0.060 3339 586.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.41 -
12389 527.9 10.0 1239 12396 done 0.84 - - 3067 - 2.35 0.041 1950 -591.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
12639 500.6 12.7 1264 12648 roll 0.84 - - 3067 - 2.38 0.060 3338 583.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.38 -
12713 490.0 13.9 1279 12720 done 0.84 - - 3077 - 2.35 0.041 1949 -591.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
12961 456.2 13.3 1304 12970 roll 0.84 - - 3077 - 2.35 0.059 3337 590.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.38 -
13025 447.6 12.8 1317 13033 done 0.84 0.05 0.470 3075 - 2.35 0.041 1949 -590.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.33 14.67 -
13273 419.2 10.7 1342 13282 roll 0.84 - - 3084 - 2.40 0.065 544 -585.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
13304 415.7 11.2 1348 13314 done 0.84 - - 3085 - 2.28 0.041 1949 616.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
13556 391.0 9.6 1374 13564 roll 0.88 - - 3085 - 2.33 0.059 3337 595.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.35 -
13629 383.2 9.6 1389 13637 done 0.88 - - 3095 - 2.35 0.040 1944 -592.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
13880 359.9 10.6 1414 13888 roll 0.88 - - 3095 - 2.38 0.057 3342 587.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.38 -
14092 335.3 11.9 1456 14101 done 0.88 0.05 0.343 3087 -160.0 2.30 0.038 1949 -605.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.00 14.47 -
14341 307.1 11.9 1482 14342 done 0.88 - - 3088 - - - 1949 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14581 278.5 11.6 1506 14582 done 0.88 - - 3088 - - - 1949 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14822 256.0 7.2 1530 14831 roll 1.08 0.12 0.178 3169 675.0 2.38 0.053 3343 585.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.64 14.40 -
14876 250.0 11.9 1541 14885 done 1.08 0.12 0.376 3147 -183.3 2.35 0.037 1940 -597.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.10 14.66 -
15133 226.7 8.4 1590 15141 roll 1.20 0.12 0.186 3217 583.3 2.45 0.052 3349 575.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.57 14.59 -
15154 224.5 9.7 1593 15163 done 1.20 0.15 0.383 3188 -193.3 2.38 0.037 1944 -590.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.08 14.62 -
15409 193.6 11.9 1642 15417 roll 1.20 - - 3189 - 2.42 0.053 3350 581.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.57 -
15546 176.3 14.4 1668 15554 done 1.20 - - 3199 - 2.38 0.037 1942 -591.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
15800 144.6 12.1 1717 15807 done 1.20 - - 3198 - - - 1942 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16053 115.7 10.7 1766 16061 roll 1.20 - - 3199 - 2.42 0.052 3354 583.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.55 -
16231 94.4 11.9 1800 16239 done 1.20 0.10 0.415 3186 -130.0 2.38 0.036 1941 -593.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.11 14.60 -
16486 66.4 10.2 1849 16494 roll 1.20 - - 3197 - 2.40 0.060 534 -586.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.54 -
16593 54.4 11.7 1869 16602 done 1.20 - - 3196 - 2.33 0.035 1953 609.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.57 -
16848 27.0 11.1 1918 16856 roll 1.20 - - 3207 - 2.38 0.059 543 -592.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.56 -
17050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17050 begin surface coast
17071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17071 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.24 7.45 0.086 123 16.5 2.62 0.032 2156 -937.4 400.08 104.47 0.151 1355 13.0 -0.008 - - - - - -