Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 340 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 132.54 of 310.00 AH used of 24V (57.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.78 - - 81 - - - 2199 - -194.6 -59.58 - 3366 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -5.6 9 103 roll -0.78 8.60 0.445 2536 285.5 2.45 0.067 733 -598.4 -194.6 -7.00 - 3784 -59.7 - - - - - - - 14.16 14.66 14.93
199 28.5 -20.3 30 207 done -0.78 0.05 0.269 2549 260.0 2.28 0.041 2100 599.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.32 14.60 -
454 72.1 -16.0 79 462 roll -0.78 - - 2540 - 2.47 0.058 3550 587.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
500 79.7 -15.3 87 507 done -0.78 - - 2539 - 2.35 0.031 2134 -602.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.67 -
753 123.1 -18.7 136 761 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.053 751 -588.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
824 135.0 -15.0 149 833 done -0.78 0.03 0.354 2543 133.3 2.30 0.039 2147 607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
1080 177.2 -18.9 198 1087 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.060 3552 585.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.65 -
1115 183.7 -18.5 204 1122 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.031 2144 -604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.67 -
1369 231.2 -18.7 253 1377 done -0.78 - - 2534 - - - 2144 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1626 273.4 -16.2 288 1635 roll -0.78 - - 2523 - 2.38 0.059 3548 589.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
1700 285.5 -15.1 303 1708 done -0.78 0.10 0.305 2552 290.0 2.25 0.031 2142 -624.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
1947 318.6 -13.0 328 1948 done -0.78 - - 2552 - - - 2142 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2187 348.5 -12.4 352 2196 roll -0.78 - - 2552 - 2.25 0.050 758 -615.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
2231 353.9 -11.1 361 2238 done -0.78 - - 2545 - 2.22 0.038 2151 627.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.82 -
2479 384.1 -12.9 386 2483 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.060 3551 595.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
2531 390.5 -11.8 396 2540 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.031 2151 -630.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
2781 423.2 -13.4 422 2790 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.052 761 -617.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.68 -
2902 438.8 -11.9 446 2912 done -0.78 0.10 0.327 2552 180.0 2.22 0.039 2162 631.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.82 -
3152 465.8 -10.8 472 3161 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.061 3554 597.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.74 -
3246 475.9 -10.4 491 3254 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.031 2151 -623.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
3494 504.5 -12.3 516 3503 roll -0.78 - - 2543 - 2.28 0.054 763 -608.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
3558 513.0 -12.3 529 3565 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.039 2149 624.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.79 -
3806 543.8 -12.6 554 3816 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.053 760 -617.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.70 -
3848 549.2 -12.7 562 3858 done -0.78 0.08 0.375 2545 125.0 2.22 0.039 2155 628.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.46 14.82 -
4098 576.1 -10.2 588 4102 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.062 3550 593.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.72 -
4113 577.7 -9.9 591 4119 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.031 2150 -622.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.85 -
4360 604.7 -11.1 614 4366 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.054 760 -604.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.76 -
4388 608.0 -10.9 620 4393 done -0.78 0.08 0.365 2546 125.0 2.22 0.040 2148 625.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
4635 630.9 -9.2 633 4636 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4875 653.1 -9.4 645 4881 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.064 3547 587.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.71 -
4915 657.0 -9.6 653 4921 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.033 2152 -620.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.84 -
5175 684.5 -10.9 669 5182 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.063 3550 582.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.71 -
5223 689.9 -10.8 679 5228 done -0.78 0.08 0.337 2548 250.0 2.28 0.034 2149 -614.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
5475 713.2 -8.9 693 5476 done -0.78 - - 2548 - - - 2148 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
5715 732.9 -7.9 705 5721 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.057 749 -608.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.71 -
5763 737.0 -8.2 715 5767 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.042 2148 613.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.78 -
6010 756.4 -7.8 728 6016 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.057 758 -604.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.71 -
6050 759.6 -8.0 736 6056 done -0.78 0.03 0.566 2545 133.3 2.28 0.044 2156 613.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.47 14.76 -
6312 778.6 -7.3 752 6318 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.067 3547 591.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.59 -
6399 785.5 -7.1 770 6403 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.035 2152 -611.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.78 -
6650 805.6 -8.5 784 6656 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.060 755 -594.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.68 -
6698 810.2 -9.1 794 6703 done -0.78 0.08 0.362 2547 137.5 2.28 0.044 2150 611.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.40 14.74 -
6945 830.6 -8.7 807 6951 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.068 3554 585.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.62 -
6968 832.8 -8.9 812 6972 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.037 2148 -611.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.76 -
7225 855.9 -9.1 827 7231 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.060 751 -594.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.65 -
7278 861.2 -9.6 838 7287 done -0.78 0.08 0.353 2548 137.5 2.33 0.044 2160 604.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
7526 881.5 -8.2 851 7532 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.069 3559 582.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.60 -
7568 885.3 -8.3 860 7573 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2146 -606.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.76 -
7820 906.3 -8.3 874 7822 done -0.78 - - 2540 - - - 2147 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
8061 926.0 -8.0 886 8067 roll -0.78 - - 2530 - 2.45 0.069 3554 574.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.58 -
8081 927.6 -8.3 890 8087 done -0.78 0.08 0.328 2550 250.0 2.33 0.037 2139 -607.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.41 14.75 -
8340 947.1 -7.5 906 8346 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.060 753 -589.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.61 -
8403 952.3 -7.8 919 8407 done -0.78 - - 2542 - 2.35 0.046 2149 594.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.62 -
8639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8639 begin apogee
8644 970.9 -7.9 933 8940 done -0.17 0.57 0.225 2744 354.4 - - 1932 - - 288.15 1.546 2981 -2.7 0.310 - - - - - - 14.34 - 13.47
8941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8942 begin climb
8943 983.3 - 948 9170 roll 0.78 0.80 0.134 3056 390.0 2.47 0.065 3357 576.9 194.6 217.68 1.745 2185 -3.7 0.380 - - - - - - 14.14 14.02 13.31
9210 961.4 15.3 996 9218 done 0.78 0.08 0.442 3053 -37.5 2.40 0.044 1982 -572.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 13.99 14.26 -
9457 927.0 14.0 1009 9464 roll 0.78 - - 3062 - 2.47 0.074 544 -582.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.57 -
9546 914.4 13.6 1027 9550 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.047 1949 603.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
9792 881.3 13.5 1040 9798 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.067 3361 583.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
9905 864.9 14.6 1063 9913 done 0.78 0.10 0.404 3049 -130.0 2.40 0.046 1949 -588.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.33 14.72 -
10152 834.9 11.9 1076 10159 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.073 535 -584.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
10187 830.7 12.5 1083 10194 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.047 1959 606.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
10432 799.0 13.2 1096 10438 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.063 3353 593.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
10532 785.3 13.5 1116 10539 done 0.78 0.08 0.435 3052 -75.0 2.35 0.044 1947 -598.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.35 14.75 -
10792 751.9 13.1 1132 10799 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.063 3358 587.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
10841 745.1 13.6 1142 10845 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.043 1950 -599.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
11088 712.2 13.3 1155 11089 done 0.78 - - 3061 - - - 1950 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11328 682.9 11.7 1167 11334 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.063 3356 581.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
11371 677.4 12.6 1176 11376 done 0.78 0.08 0.426 3055 -75.0 2.35 0.042 1949 -598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.33 14.74 -
11624 649.9 11.1 1190 11630 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.062 3351 589.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.60 -
11705 639.6 12.2 1207 11710 done 0.78 - - 3064 - 2.40 0.043 1948 -584.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
11963 609.3 12.2 1222 11969 roll 0.78 - - 3075 - 2.42 0.070 533 -584.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.63 -
11991 605.5 12.4 1228 11996 done 0.78 0.10 0.357 3049 -260.0 2.33 0.044 1956 610.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.27 14.72 -
12238 576.9 12.3 1250 12247 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.063 3346 584.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12412 553.9 13.8 1285 12419 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.042 1944 -589.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
12661 523.7 11.0 1310 12669 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.062 3349 585.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.41 -
12714 517.1 12.0 1321 12722 done 0.78 0.08 0.405 3051 -87.5 2.38 0.042 1950 -587.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.29 14.69 -
12962 492.3 9.1 1346 12972 roll 0.85 0.08 0.251 3108 712.5 2.42 0.067 537 -583.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.70 14.59 -
13084 478.4 11.4 1370 13095 done 0.85 0.12 0.342 3074 -283.3 2.30 0.043 1953 615.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.16 14.68 -
13335 454.7 9.4 1396 13344 roll 0.90 - - 3074 - 2.38 0.060 3344 584.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
13369 450.6 11.9 1403 13377 done 0.90 - - 3084 - 2.35 0.041 1947 -594.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
13618 421.0 12.6 1428 13627 roll 0.90 - - 3095 - 2.38 0.067 548 -587.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.39 -
13669 414.0 13.8 1438 13678 done 0.90 - - 3094 - 2.30 0.042 1946 607.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
13920 382.4 12.1 1464 13921 done 0.90 - - 3095 - - - 1946 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
14159 356.3 10.2 1488 14163 roll 0.90 - - 3095 - 2.40 0.060 3357 587.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
14294 341.5 10.7 1515 14302 done 0.90 0.08 0.428 3089 -75.0 2.38 0.040 1943 -594.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.24 14.68 -
14541 318.9 8.8 1540 14550 roll 0.99 0.10 0.213 3150 610.0 2.38 0.056 3341 587.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.67 14.43 -
14654 305.0 13.0 1562 14664 done 0.99 0.12 0.315 3120 -250.0 2.30 0.038 1942 -608.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 13.96 14.52 -
14903 276.6 11.2 1588 14907 roll 0.99 - - 3129 - 2.38 0.064 548 -585.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.60 -
14997 265.4 10.5 1607 15005 done 0.99 - - 3129 - 2.30 0.039 1960 613.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
15247 246.5 6.7 1637 15342 roll 1.12 0.10 0.209 3192 630.0 2.45 0.057 3352 568.2 291.4 88.70 1.016 1790 -4.1 0.186 - - - - - - 14.66 14.51 13.95
15467 217.7 17.2 1675 15475 done 1.12 0.15 0.369 3161 -206.7 2.38 0.038 1952 -588.2 291.4 - - 1770 - - - - - - - - 14.16 14.55 -
15723 179.1 14.9 1724 15731 roll 1.12 - - 3171 - 2.42 0.063 543 -582.2 291.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.57 -
15795 168.1 15.7 1737 15803 done 1.12 - - 3171 - 2.35 0.038 1953 600.0 291.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.58 -
16049 129.7 15.2 1786 16057 roll 1.12 - - 3182 - 2.38 0.061 546 -591.2 291.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.59 -
16079 125.1 15.8 1791 16087 done 1.12 0.03 0.285 3160 -733.3 2.33 0.037 1953 603.9 291.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.24 14.60 -
16332 86.5 16.1 1840 16339 roll 1.12 - - 3160 - 2.38 0.055 3349 586.6 291.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.59 -
16372 80.2 16.0 1847 16379 done 1.12 - - 3169 - 2.35 0.037 1959 -591.5 291.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.61 -
16626 39.1 16.1 1896 16633 roll 1.12 - - 3180 - 2.40 0.060 546 -588.8 291.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.61 -
16697 27.1 17.2 1909 16706 done 1.12 0.03 0.278 3158 -733.3 2.33 0.037 1954 604.3 291.4 - - 1768 - - - - - - - - 14.24 14.62 -
16874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16874 begin surface coast
16896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16896 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.23 7.35 0.092 116 15.8 0.28 0.061 2192 -10478.6 400.08 53.53 0.151 1356 25.3 -0.018 - - - - - -