Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 97.75 of 310.00 AH used of 24V (68.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 97 - - - 2128 - -194.6 -54.47 - 3235 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -9.1 8 98 roll -0.78 8.75 0.470 2537 278.9 2.38 0.075 739 -583.6 -194.6 -8.60 - 3783 -63.7 - - - - - - - 14.26 14.66 14.88
147 23.7 -23.0 20 155 done -0.78 0.05 0.296 2561 480.0 2.30 0.043 2119 600.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
401 73.9 -16.4 69 409 roll -0.78 - - 2551 - 2.45 0.061 3561 588.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
453 82.7 -16.7 78 461 done -0.78 - - 2551 - 2.35 0.033 2139 -605.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
707 129.5 -19.7 127 714 roll -0.78 - - 2551 - 2.35 0.053 753 -589.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.68 -
752 137.9 -18.1 135 759 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.040 2151 607.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1007 182.6 -15.5 184 1015 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.060 3555 589.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1052 190.0 -15.6 192 1060 done -0.78 0.03 0.357 2542 400.0 2.30 0.031 2146 -612.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.74 -
1308 230.0 -15.1 241 1316 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.061 3553 586.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
1410 244.7 -13.5 260 1417 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.031 2148 -610.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
1662 281.0 -14.5 288 1670 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.053 753 -620.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
1705 288.0 -14.2 297 1713 done -0.78 0.05 0.308 2544 220.0 2.28 0.039 2150 612.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
1953 320.7 -13.1 322 1962 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.061 3554 597.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
2027 330.0 -11.9 337 2034 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.031 2141 -628.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
2275 360.2 -12.0 362 2285 roll -0.78 - - 2523 - 2.35 0.061 3547 598.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
2340 368.2 -11.6 375 2347 done -0.78 0.10 0.312 2553 300.0 2.22 0.032 2148 -630.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
2587 396.5 -12.3 400 2591 roll -0.78 - - 2553 - 2.25 0.054 762 -616.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
2631 401.9 -11.9 409 2638 done -0.78 - - 2545 - 2.22 0.040 2158 628.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
2879 431.3 -12.1 434 2883 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.054 755 -615.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.84 -
2950 439.9 -11.7 448 2959 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.041 2159 632.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.88 -
3202 468.4 -11.0 474 3212 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.063 3542 606.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.69 -
3327 481.9 -10.4 499 3335 done -0.78 0.08 0.360 2546 237.5 2.22 0.033 2151 -626.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
3575 505.2 -9.8 524 3583 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.056 758 -611.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.71 -
3608 509.0 -10.7 531 3616 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.041 2149 610.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.81 -
3857 537.4 -11.2 556 3866 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.064 3551 601.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.67 -
3940 547.5 -11.0 573 3948 done -0.78 0.05 0.263 2550 440.0 2.30 0.033 2148 -610.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.51 14.82 -
4188 574.0 -10.5 598 4197 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.057 750 -607.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.82 -
4239 579.2 -9.8 608 4247 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.041 2148 629.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.85 -
4499 604.0 -9.7 633 4506 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.065 3552 597.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.80 -
4532 607.5 -10.1 640 4540 done -0.78 0.03 0.537 2546 433.3 2.25 0.032 2148 -624.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.60 14.90 -
4779 631.3 -9.2 653 4785 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.057 760 -616.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.83 -
4868 639.1 -8.1 671 4872 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.042 2143 623.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.87 -
5114 659.7 -8.5 684 5120 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.067 3558 594.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.79 -
5147 662.8 -8.7 691 5154 done -0.78 0.08 0.355 2548 237.5 2.28 0.035 2151 -617.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.56 14.90 -
5395 684.3 -9.2 704 5401 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.066 3556 590.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.75 -
5447 689.6 -9.9 715 5454 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.035 2144 -613.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.89 -
5694 714.4 -10.0 728 5700 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.059 750 -598.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.81 -
5727 718.1 -10.5 735 5734 done -0.78 0.08 0.365 2549 125.0 2.28 0.044 2158 617.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.54 14.84 -
5974 740.6 -9.2 748 5975 done -0.78 - - 2549 - - - 2159 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6214 762.2 -9.1 760 6215 done -0.78 - - 2549 - - - 2158 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6454 784.1 -9.0 772 6460 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.068 3546 590.6 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.76 -
6476 786.3 -9.2 777 6481 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2148 -600.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.83 -
6734 810.2 -9.3 792 6735 done -0.78 - - 2540 - - - 2148 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6974 832.9 -9.4 804 6980 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.061 753 -593.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.78 -
7007 836.3 -10.0 811 7015 done -0.78 0.05 0.451 2546 100.0 2.30 0.046 2158 610.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.54 14.82 -
7254 859.2 -9.4 824 7255 done -0.78 - - 2546 - - - 2159 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7494 881.1 -9.0 836 7495 done -0.78 - - 2546 - - - 2159 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7734 902.7 -8.9 848 7740 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.070 3546 582.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.73 -
7807 909.7 -9.5 863 7814 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.035 2140 -611.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.86 -
8054 933.6 -9.8 876 8060 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.068 3547 581.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.72 -
8134 941.5 -9.8 892 8139 done -0.78 0.08 0.346 2546 237.5 2.28 0.038 2149 -613.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.50 14.84 -
8391 964.5 -8.9 907 8397 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.062 754 -593.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.74 -
8449 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8449 begin apogee
8456 970.3 -9.5 919 8751 done -0.17 0.57 0.238 2743 343.9 - - 1950 - - 290.30 1.531 2984 -2.6 0.308 - - - - - - 14.55 - 13.52
8752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8752 begin climb
8754 986.2 - 934 8980 roll 0.78 0.80 0.151 3058 393.8 2.50 0.076 565 -554.0 194.6 216.52 1.748 2186 -3.7 0.384 - - - - - - 14.11 13.97 13.33
9000 969.9 12.5 984 9007 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.046 1946 580.3 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.13 -
9247 936.1 14.0 997 9253 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.067 3356 582.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.54 -
9296 928.9 14.4 1007 9301 done 0.78 0.08 0.447 3053 -62.5 2.35 0.046 1970 -589.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.31 14.61 -
9542 894.8 14.1 1020 9548 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.069 3356 582.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
9664 876.9 15.1 1044 9670 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.047 1952 -597.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.71 -
9923 838.0 14.7 1060 9929 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.073 539 -588.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
9965 831.4 14.8 1069 9970 done 0.78 0.10 0.371 3049 -250.0 2.33 0.046 1959 609.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
10217 798.2 12.7 1083 10223 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.067 3356 587.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
10285 789.0 14.1 1097 10290 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.045 1940 -595.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.78 -
10532 756.8 12.7 1110 10539 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.072 540 -588.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
10560 752.9 13.3 1116 10565 done 0.78 0.08 0.417 3054 -187.5 2.30 0.046 1950 613.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.43 14.79 -
10813 720.9 12.4 1130 10819 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.065 3355 590.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
10921 705.9 14.0 1152 10925 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.044 1948 -598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.79 -
11173 672.8 13.3 1166 11179 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.065 3359 587.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
11221 665.7 14.4 1176 11226 done 0.78 0.10 0.396 3049 -140.0 2.38 0.044 1941 -595.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.38 14.79 -
11468 632.7 13.4 1189 11472 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.064 3349 581.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
11529 624.0 14.4 1201 11533 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.044 1946 -597.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.79 -
11775 591.5 13.0 1218 11784 roll 0.78 - - 3068 - 2.38 0.070 546 -588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
11806 587.4 13.6 1224 11816 done 0.78 0.08 0.399 3052 -200.0 2.30 0.045 1961 615.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.42 14.79 -
12056 557.3 11.4 1250 12065 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.063 3350 591.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12097 552.7 11.5 1258 12106 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.044 1949 -601.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
12349 525.9 11.2 1284 12350 done 0.78 - - 3060 - - - 1949 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12587 497.9 11.6 1308 12591 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.063 3349 583.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
12679 486.5 12.3 1326 12689 done 0.78 0.08 0.438 3054 -75.0 2.35 0.044 1941 -599.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
12928 458.8 10.7 1352 12937 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.061 3350 587.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
12952 455.9 11.3 1357 12960 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.042 1951 -595.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.77 -
13201 427.6 11.8 1382 13202 done 0.78 - - 3062 - - - 1951 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13440 401.9 10.3 1406 13444 roll 0.78 - - 3072 - 2.38 0.067 542 -592.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
13534 391.6 10.9 1425 13542 done 0.78 0.10 0.352 3046 -260.0 2.30 0.042 1956 614.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
13782 368.5 8.8 1450 13791 roll 0.87 0.10 0.204 3104 580.0 2.35 0.058 3346 591.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.72 14.69 -
13913 352.8 12.4 1476 13924 done 0.87 0.12 0.373 3081 -191.7 2.33 0.041 1943 -602.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.26 14.76 -
14164 324.3 11.0 1502 14168 roll 0.87 - - 3081 - 2.42 0.060 3352 582.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
14238 315.3 12.3 1517 14246 done 0.87 - - 3090 - 2.35 0.041 1947 -597.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.77 -
14486 287.6 11.3 1542 14495 roll 0.87 - - 3090 - 2.35 0.059 3344 594.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
14517 284.0 11.6 1548 14527 done 0.87 0.08 0.424 3085 -62.5 2.33 0.041 1941 -602.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.36 14.77 -
14767 257.8 10.4 1574 14776 roll 0.87 - - 3094 - 2.35 0.065 543 -594.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
14911 240.6 11.5 1602 14919 done 0.87 0.03 0.277 3072 -733.3 2.33 0.040 1951 604.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.33 14.69 -
15165 218.1 8.0 1651 15173 roll 1.02 0.12 0.180 3158 716.7 2.40 0.061 539 -588.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
15285 204.6 12.1 1673 15293 done 1.02 0.05 0.312 3130 -560.0 2.33 0.038 1953 606.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.27 14.66 -
15538 177.4 9.7 1722 15545 roll 1.02 - - 3129 - 2.35 0.056 3343 591.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.65 -
15776 156.7 6.3 1768 15883 done 1.16 0.10 0.213 3194 650.0 2.38 0.038 1919 -598.3 304.6 97.70 0.913 1734 -4.4 0.138 - - - - - - 14.58 14.70 14.01
16130 107.5 17.2 1832 16138 roll 1.16 0.10 0.397 3169 -250.0 2.45 0.054 3340 580.0 304.6 - - 1714 - - - - - - - - 14.27 14.58 -
16249 88.4 16.0 1854 16257 done 1.16 - - 3179 - 2.35 0.039 1962 -586.4 304.6 - - 1713 - - - - - - - - - 14.61 -
16503 51.3 13.0 1903 16510 roll 1.16 - - 3179 - 2.35 0.056 3341 586.8 304.6 - - 1713 - - - - - - - - - 14.63 -
16631 31.3 16.3 1927 16639 done 1.16 0.08 0.444 3173 -75.0 2.35 0.037 1944 -594.5 304.6 - - 1713 - - - - - - - - 14.31 14.65 -
16832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16833 begin surface coast
16855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16855 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.24 7.40 0.101 137 18.5 0.30 0.060 2163 -9876.7 400.08 46.78 0.153 1355 29.0 -0.016 - - - - - -