Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 240 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.65 of 310.00 AH used of 24V (70.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 83 - - - 2167 - -194.6 -54.58 - 3185 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -7.6 8 103 roll -0.78 8.73 0.464 2539 281.3 2.42 0.074 743 -588.4 -194.6 -10.25 - 3783 -58.3 - - - - - - - 14.26 14.53 14.88
121 13.5 -16.6 15 129 done -0.78 0.03 0.364 2541 - 2.30 0.042 2126 601.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.37 14.63 -
377 61.1 -20.4 64 384 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.062 3554 590.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
427 71.3 -21.6 73 435 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.031 2137 -608.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.70 -
682 126.6 -21.6 122 690 roll -0.78 0.03 0.600 2544 400.0 2.30 0.053 753 -601.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.58 14.71 -
748 139.3 -16.4 134 756 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.040 2154 609.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.70 -
1000 179.9 -14.3 183 1008 roll -0.78 - - 2526 - 2.38 0.063 3556 589.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.70 -
1085 191.6 -13.7 199 1093 done -0.78 0.05 0.301 2559 660.0 2.30 0.031 2145 -613.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
1339 222.4 -12.8 248 1345 done -0.78 - - 2559 - - - 2144 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1595 255.4 -13.2 294 1597 done -0.78 - - 2559 - - - 2144 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1836 284.4 -10.3 318 1837 done -0.78 - - 2559 - - - 2143 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2076 311.5 -12.7 342 2084 roll -0.78 - - 2551 - 2.38 0.061 3555 593.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
2137 319.4 -12.7 354 2145 done -0.78 - - 2550 - 2.22 0.031 2150 -632.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
2387 349.3 -11.5 380 2388 done -0.78 - - 2550 - - - 2150 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2626 375.7 -11.1 404 2628 done -0.78 - - 2550 - - - 2150 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2866 403.4 -11.8 428 2871 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.054 751 -613.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.84 -
2933 411.5 -12.1 441 2942 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.040 2158 633.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.86 -
3183 443.8 -12.1 467 3184 done -0.78 - - 2541 - - - 2157 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3423 471.5 -11.6 491 3431 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.063 3543 594.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3526 483.9 -11.5 512 3534 done -0.78 0.05 0.425 2546 300.0 2.25 0.032 2143 -622.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
3774 508.9 -10.2 537 3783 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.056 750 -619.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.83 -
3798 511.7 -10.2 542 3806 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.041 2142 610.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.81 -
4046 535.3 -9.7 567 4055 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.057 755 -616.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.73 -
4080 539.2 -10.3 574 4089 done -0.78 0.08 0.370 2549 137.5 2.25 0.041 2156 622.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.55 14.88 -
4328 562.8 -9.6 599 4337 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.064 3547 604.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.66 -
4371 566.9 -10.0 607 4380 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.034 2144 -632.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.86 -
4620 591.9 -9.5 633 4628 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.057 751 -605.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.82 -
4653 595.4 -9.9 640 4661 done -0.78 0.03 0.345 2543 133.3 2.30 0.042 2148 607.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.50 14.76 -
4911 619.9 -10.5 656 4917 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.067 3547 595.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.79 -
4970 626.5 -11.3 668 4977 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.034 2147 -622.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.90 -
5231 656.8 -11.3 684 5232 done -0.78 - - 2534 - - - 2147 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5471 681.6 -9.8 696 5472 done -0.78 - - 2534 - - - 2147 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5711 705.9 -10.4 708 5717 roll -0.78 - - 2524 - 2.40 0.068 3548 583.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.78 -
5779 713.4 -10.7 722 5783 done -0.78 0.10 0.311 2552 280.0 2.28 0.035 2145 -615.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.54 14.89 -
6031 736.1 -8.7 736 6037 roll -0.78 - - 2553 - 2.33 0.059 754 -597.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.81 -
6114 743.6 -8.9 753 6119 done -0.78 - - 2546 - 2.25 0.044 2147 619.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.87 -
6366 764.3 -7.6 767 6367 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6606 780.7 -6.5 779 6607 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6846 797.1 -7.1 791 6852 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.060 750 -594.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.79 -
6888 800.6 -8.1 800 6893 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.044 2152 601.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.79 -
7146 822.8 -8.8 815 7152 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.070 3551 587.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.76 -
7186 826.4 -9.0 823 7190 done -0.78 0.08 0.346 2547 237.5 2.28 0.036 2145 -616.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
7442 848.8 -8.8 838 7449 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.069 3548 584.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.75 -
7505 854.6 -9.2 851 7510 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.037 2151 -599.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.81 -
7763 879.1 -9.7 866 7764 done -0.78 - - 2538 - - - 2150 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
8003 903.1 -10.0 878 8004 done -0.78 - - 2538 - - - 2150 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8243 928.6 -10.7 890 8249 roll -0.78 - - 2528 - 2.42 0.070 3554 580.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.73 -
8302 935.1 -11.0 902 8309 done -0.78 0.08 0.330 2548 250.0 2.30 0.034 2139 -615.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.54 14.86 -
8563 958.3 -7.9 918 8569 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.061 754 -594.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.76 -
8625 963.2 -7.4 931 8630 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.046 2161 611.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.78 -
8741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8742 begin apogee
8746 970.9 -6.6 939 9044 done -0.17 0.57 0.233 2746 359.6 - - 1927 - - 292.90 1.525 2987 -2.6 0.306 - - - - - - 14.58 - 13.51
9044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9045 begin climb
9046 973.9 - 954 9270 done 0.78 0.80 0.139 3055 386.2 - - 1927 - 194.6 217.85 1.740 2194 -3.6 0.376 - - - - - - 14.09 - 13.28
9503 910.7 16.0 1010 9509 roll 0.78 - - 3054 - 2.45 0.067 3348 580.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.48 -
9543 904.1 16.4 1018 9549 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.046 1981 -586.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.56 -
9803 865.7 15.2 1034 9809 roll 0.78 - - 3075 - 2.47 0.073 539 -583.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
9876 853.9 15.7 1049 9883 done 0.78 0.10 0.384 3051 -240.0 2.33 0.046 1949 605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.37 14.71 -
10123 816.9 15.7 1062 10129 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.066 3350 588.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
10263 793.5 16.5 1090 10267 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.044 1949 -596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
10524 752.3 15.1 1106 10530 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.070 543 -590.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.72 -
10564 746.0 16.2 1114 10571 done 0.78 0.08 0.409 3055 -200.0 2.30 0.046 1956 614.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
10824 709.0 14.0 1130 10831 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.070 539 -595.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
10872 701.8 14.4 1140 10876 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.045 1954 615.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.80 -
11124 666.9 14.2 1154 11130 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.064 3386 609.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.72 -
11232 650.0 15.0 1176 11237 done 0.78 0.10 0.416 3051 -140.0 2.40 0.043 1943 -601.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.37 14.79 -
11480 618.2 12.4 1189 11481 done 0.78 - - 3051 - - - 1943 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11720 589.3 11.8 1205 11728 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.063 3353 587.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
11813 577.5 12.6 1224 11820 done 0.78 - - 3060 - 2.40 0.043 1949 -585.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.73 -
12063 548.5 11.9 1249 12064 done 0.78 - - 3059 - - - 1948 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12302 521.7 10.7 1273 12311 roll 0.78 - - 3070 - 2.35 0.068 549 -595.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.57 -
12396 510.6 11.4 1292 12404 done 0.78 0.08 0.400 3054 -200.0 2.30 0.044 1956 611.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
12643 481.5 12.8 1317 12645 done 0.78 - - 3053 - - - 1956 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12883 449.5 12.6 1341 12893 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.067 534 -597.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.71 -
12915 445.4 13.3 1347 12919 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1954 617.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.78 -
13160 415.0 12.1 1372 13164 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.067 543 -592.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.70 -
13212 408.4 13.2 1382 13222 done 0.78 0.10 0.359 3048 -260.0 2.28 0.043 1953 618.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.37 14.78 -
13461 381.5 11.3 1408 13466 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.067 547 -598.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.65 -
13503 376.8 11.5 1416 13507 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.043 1953 616.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.78 -
13750 351.2 11.2 1441 13759 roll 0.78 - - 3068 - 2.33 0.067 550 -602.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.54 -
13843 339.1 12.4 1460 13851 done 0.78 0.08 0.392 3052 -200.0 2.33 0.043 1955 603.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
14090 305.5 14.8 1485 14100 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.060 3359 597.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.71 -
14164 294.5 14.6 1499 14174 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.040 1948 -605.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
14416 269.8 7.6 1525 14426 roll 0.95 0.12 0.189 3132 608.3 2.38 0.057 3351 589.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.67 14.47 -
14440 267.6 9.2 1529 14450 done 1.01 0.03 0.392 3134 - 2.30 0.039 1952 -608.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.25 14.57 -
14690 241.6 9.8 1563 14697 roll 1.01 - - 3134 - 2.40 0.057 3350 582.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.70 -
14795 228.5 13.5 1583 14803 done 1.01 0.08 0.423 3128 -75.0 2.38 0.039 1943 -591.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
15048 194.3 13.2 1632 15056 roll 1.01 - - 3128 - 2.42 0.057 3357 584.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
15114 186.2 12.1 1644 15122 done 1.01 - - 3136 - 2.40 0.038 1951 -585.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
15369 159.1 8.7 1693 15377 roll 1.11 0.05 0.349 3177 820.0 2.42 0.054 3361 582.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.66 14.67 -
15470 148.3 11.1 1712 15479 done 1.11 0.12 0.405 3156 -175.0 2.38 0.037 1941 -596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.23 14.69 -
15726 125.4 6.7 1761 15826 roll 1.24 0.12 0.183 3225 575.0 2.47 0.056 3352 571.3 293.3 89.62 0.880 1773 -4.3 0.113 - - - - - - 14.57 14.42 14.04
15935 97.8 18.6 1797 15943 done 1.24 0.15 0.389 3198 -180.0 2.38 0.037 1950 -589.1 293.3 - - 1762 - - - - - - - - 14.16 14.54 -
16189 59.8 13.3 1846 16196 roll 1.24 - - 3208 - 2.40 0.061 544 -585.8 293.3 - - 1759 - - - - - - - - - 14.59 -
16218 55.5 15.4 1851 16226 done 1.24 - - 3208 - 2.35 0.034 1965 604.7 293.3 - - 1759 - - - - - - - - - 14.63 -
16474 8.6 24.4 1900 16482 done 1.24 - - 3207 - - - 1967 - 293.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16507 begin surface coast
16524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16524 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.23 7.43 0.090 136 18.3 0.28 0.068 2164 -6921.4 400.08 52.03 0.156 1357 26.1 -0.016 - - - - - -