Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 24 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.01 of 310.00 AH used of 24V (97.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.72 - - 103 - - - 2159 - -155.7 -54.88 - 3099 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -7.5 8 97 roll -0.72 8.95 0.510 2565 275.1 2.38 0.088 3542 581.1 -155.7 -8.98 - 3625 -58.6 - - - - - - - 14.52 14.73 14.93
114 13.7 -23.6 14 123 done -0.72 0.03 0.403 2574 300.0 2.28 0.034 2136 -616.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.58 14.76 -
431 84.3 -19.5 75 438 roll -0.72 - - 2574 - 2.28 0.058 759 -603.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.83 -
465 91.9 -21.6 81 472 done -0.72 - - 2566 - 2.25 0.046 2138 612.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.83 -
777 142.0 -14.8 142 786 roll -0.72 0.05 0.508 2569 60.0 2.35 0.063 3558 604.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.74 14.88 -
915 158.4 -11.3 168 922 done -0.72 - - 2569 - 2.25 0.033 2150 -625.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.90 -
1229 199.5 -13.8 229 1237 roll -0.72 - - 2569 - 2.30 0.060 755 -606.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.89 -
1286 207.3 -13.9 239 1294 done -0.72 0.05 0.313 2581 240.0 2.25 0.044 2149 619.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.78 14.91 -
1601 242.7 -11.0 300 1608 roll -0.72 - - 2572 - 2.33 0.067 3545 599.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.90 -
1726 256.7 -11.2 324 1735 done -0.72 - - 2573 - 2.17 0.033 2148 -643.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.97 -
2036 289.7 -9.8 356 2040 roll -0.72 - - 2572 - 2.22 0.061 760 -625.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.98 -
2156 301.6 -9.3 379 2160 done -0.72 0.03 0.606 2578 200.0 2.20 0.044 2162 637.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.82 15.00 -
2461 330.0 -9.1 410 2470 roll -0.72 - - 2569 - 2.28 0.068 3554 610.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 15.01 -
2595 343.1 -9.7 437 2602 done -0.72 - - 2569 - 2.20 0.035 2154 -636.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 15.04 -
2902 373.6 -8.9 468 2906 roll -0.72 - - 2569 - 2.28 0.063 752 -614.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 15.03 -
2976 380.7 -9.4 483 2984 done -0.72 0.05 0.330 2594 500.0 2.25 0.045 2145 619.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.91 15.04 -
3283 405.6 -8.9 514 3284 done -0.72 - - 2594 - - - 2145 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3583 429.1 -6.5 544 3587 roll -0.72 - - 2584 - 2.33 0.069 3558 606.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 15.04 -
3637 432.8 -6.6 555 3645 done -0.72 - - 2585 - 2.25 0.035 2148 -626.7 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 15.07 -
3945 455.5 -8.2 586 3946 done -0.72 - - 2585 - - - 2148 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4245 480.2 -8.0 616 4254 roll -0.72 - - 2577 - 2.33 0.068 3558 605.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.06 -
4369 490.4 -7.9 641 4376 done -0.72 - - 2576 - 2.22 0.036 2141 -638.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.09 -
4676 514.7 -8.1 672 4680 roll -0.72 - - 2567 - 2.33 0.069 3550 604.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 15.05 -
4744 520.8 -8.5 686 4752 done -0.72 - - 2566 - 2.25 0.036 2149 -622.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 15.08 -
5051 548.9 -9.5 717 5056 roll -0.72 0.03 0.567 2579 433.3 2.25 0.061 756 -619.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.95 15.06 -
5141 557.6 -9.4 735 5148 done -0.72 - - 2573 - 2.25 0.047 2149 619.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 15.07 -
5448 584.4 -8.4 766 5452 roll -0.72 - - 2563 - 2.33 0.072 3556 603.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.05 -
5501 589.3 -9.2 777 5509 done -0.72 0.08 0.367 2583 250.0 2.25 0.037 2151 -624.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.92 15.07 -
5819 615.3 -8.3 800 5823 roll -0.72 - - 2575 - 2.30 0.070 3549 607.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 15.06 -
5854 618.3 -8.5 807 5858 done -0.72 - - 2575 - 2.20 0.037 2148 -636.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 15.10 -
6170 645.6 -8.7 825 6174 roll -0.72 - - 2574 - 2.25 0.065 759 -617.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 15.07 -
6206 648.9 -9.8 832 6210 done -0.72 - - 2566 - 2.20 0.047 2149 631.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 15.09 -
6521 677.0 -9.0 850 6525 roll -0.72 - - 2557 - 2.30 0.073 3549 608.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 15.07 -
6585 682.8 -8.9 863 6590 done -0.72 0.10 0.340 2587 300.0 2.22 0.037 2141 -634.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.95 15.11 -
6898 705.5 -6.8 880 6904 roll -0.72 - - 2578 - 2.35 0.072 3555 601.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.07 -
6925 707.6 -7.4 886 6930 done -0.72 - - 2578 - 2.28 0.037 2146 -618.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 15.10 -
7237 730.0 -7.6 903 7241 roll -0.72 - - 2578 - 2.28 0.066 746 -614.0 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 15.08 -
7273 733.0 -8.2 910 7277 done -0.72 - - 2570 - 2.25 0.049 2160 628.4 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 15.09 -
7594 757.4 -7.7 929 7598 roll -0.72 - - 2570 - 2.30 0.066 745 -615.2 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 15.08 -
7638 761.3 -8.9 938 7643 done -0.72 0.08 0.427 2582 150.0 2.25 0.049 2156 627.1 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.92 15.09 -
7950 785.3 -7.8 955 7954 roll -0.72 - - 2573 - 2.30 0.073 3549 605.7 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 15.07 -
7989 788.5 -8.0 963 7993 done -0.72 - - 2573 - 2.22 0.038 2139 -635.1 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 15.11 -
8305 813.6 -8.1 981 8307 done -0.72 - - 2573 - - - 2138 - -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8606 835.9 -7.1 996 8607 done -0.72 - - 2573 - - - 2138 - -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8905 856.4 -6.5 1011 8907 done -0.72 - - 2573 - - - 2139 - -155.7 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9206 877.0 -7.5 1026 9210 roll -0.72 - - 2564 - 2.38 0.074 3555 595.0 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - 15.07 -
9300 885.2 -8.7 1045 9308 done -0.72 0.03 0.352 2577 433.3 2.28 0.040 2151 -615.8 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.91 15.09 -
9607 909.4 -7.2 1061 9611 roll -0.72 - - 2577 - 2.28 0.068 756 -611.8 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.07 -
9650 913.0 -8.0 1070 9656 done -0.72 - - 2571 - 2.28 0.051 2147 610.1 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.08 -
9968 936.5 -7.2 1088 9972 roll -0.72 - - 2562 - 2.33 0.076 3551 602.6 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - - 15.07 -
10052 942.7 -7.3 1105 10057 done -0.72 0.05 0.304 2583 420.0 2.28 0.041 2143 -617.5 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.92 15.09 -
10364 962.3 -5.9 1122 10368 roll -0.72 - - 2584 - 2.28 0.068 749 -611.4 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - - 15.06 -
10408 965.3 -6.3 1131 10413 done -0.72 - - 2578 - 2.28 0.051 2163 620.2 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - - 15.07 -
10721 983.8 -6.3 1148 10727 roll -0.72 - - 2578 - 2.33 0.068 747 -607.7 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - - 15.06 -
10749 986.0 -7.6 1154 10754 done -0.72 - - 2570 - 2.25 0.051 2151 624.0 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - - 15.07 -
10814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10814 begin apogee
10818 990.6 -7.2 1158 11049 done -0.17 0.52 0.252 2760 365.4 - - 1928 - - 226.62 1.678 2987 -2.6 0.284 - - - - - - 14.93 - 13.60
11050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11050 begin climb
11051 998.1 - 1169 11249 roll 0.72 0.73 0.148 3052 400.0 2.45 0.079 584 -548.6 155.7 188.50 1.775 2344 -3.4 0.349 - - - - - - 14.14 14.07 13.53
11264 983.9 12.2 1206 11269 done 0.72 - - 3052 - 2.33 0.048 1946 584.5 155.7 - - 2333 - - - - - - - - - 14.21 -
11576 941.6 13.1 1223 11580 roll 0.72 - - 3058 - 2.33 0.079 581 -585.8 155.7 - - 2324 - - - - - - - - - 14.66 -
11620 935.3 13.8 1232 11624 done 0.72 - - 3058 - 2.30 0.049 1977 607.0 155.7 - - 2323 - - - - - - - - - 14.69 -
11932 893.5 13.6 1249 11938 roll 0.72 - - 3058 - 2.30 0.073 3352 597.8 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - 14.80 -
12020 879.5 15.6 1267 12025 done 0.72 0.08 0.496 3053 -62.5 2.25 0.047 1979 -610.2 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.65 14.84 -
12332 838.6 13.0 1284 12338 roll 0.72 - - 3053 - 2.30 0.073 3351 596.5 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.88 -
12365 833.7 14.2 1291 12372 done 0.72 - - 3060 - 2.30 0.047 1950 -609.1 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.91 -
12672 793.3 12.7 1307 12676 roll 0.72 - - 3069 - 2.35 0.080 541 -599.6 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.92 -
12741 784.1 13.2 1321 12749 done 0.72 0.10 0.417 3045 -240.0 2.28 0.050 1948 617.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.76 14.95 -
13048 747.0 11.7 1337 13054 roll 0.72 - - 3054 - 2.35 0.080 547 -596.2 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.95 -
13161 733.0 12.6 1360 13168 done 0.72 - - 3054 - 2.28 0.051 1948 614.5 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.97 -
13468 696.2 11.8 1376 13472 roll 0.72 - - 3054 - 2.33 0.072 3355 603.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.97 -
13557 684.8 12.2 1394 13565 done 0.72 0.08 0.509 3050 -50.0 2.28 0.047 1953 -614.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.78 14.99 -
13864 654.0 9.3 1410 13868 roll 0.72 - - 3059 - 2.33 0.076 545 -604.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.98 -
13939 645.3 11.9 1425 13944 done 0.72 - - 3059 - 2.25 0.050 1957 627.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 15.00 -
14260 609.4 11.3 1444 14264 roll 0.72 - - 3059 - 2.30 0.069 3355 607.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.99 -
14389 594.1 12.1 1470 14397 done 0.72 0.05 0.425 3053 -120.0 2.33 0.047 1951 -602.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.79 14.98 -
14696 558.2 11.6 1501 14705 roll 0.72 - - 3053 - 2.35 0.068 3355 597.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.98 -
14727 554.6 12.0 1507 14732 done 0.72 0.05 0.581 3052 - 2.28 0.044 1947 -617.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.79 15.01 -
15032 518.1 12.4 1538 15036 roll 0.72 - - 3052 - 2.33 0.066 3353 603.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.98 -
15081 511.6 13.1 1548 15088 done 0.72 - - 3061 - 2.33 0.043 1946 -603.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 15.00 -
15388 478.2 9.9 1579 15392 roll 0.72 - - 3072 - 2.30 0.073 543 -610.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.98 -
15436 472.9 10.9 1589 15445 done 0.72 0.05 0.386 3054 -360.0 2.30 0.046 1958 615.2 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.78 14.97 -
15744 441.5 11.5 1620 15748 roll 0.72 - - 3063 - 2.33 0.072 545 -606.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.98 -
15780 437.1 12.4 1627 15784 done 0.72 0.05 0.496 3051 -240.0 2.25 0.047 1960 628.9 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.81 15.01 -
16085 403.4 11.1 1658 16089 roll 0.72 - - 3051 - 2.28 0.067 3346 607.9 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.98 -
16196 390.6 10.6 1680 16200 done 0.72 - - 3060 - 2.25 0.042 1946 -622.2 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 15.00 -
16501 360.5 10.6 1711 16502 done 0.72 - - 3059 - - - 1946 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16801 330.2 9.1 1741 16811 roll 0.72 - - 3070 - 2.30 0.071 539 -611.7 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.99 -
16835 326.8 9.7 1748 16844 done 0.72 0.05 0.367 3053 -340.0 2.30 0.045 1958 617.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.78 14.98 -
17144 298.4 10.2 1779 17153 roll 0.72 - - 3053 - 2.28 0.065 3347 609.2 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.98 -
17249 286.4 10.8 1799 17260 done 0.72 - - 3061 - 2.25 0.041 1945 -623.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 15.00 -
17559 258.9 7.2 1831 17569 roll 0.83 0.05 0.368 3100 780.0 2.30 0.070 546 -608.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.90 14.97 -
17741 241.7 11.4 1866 17750 done 0.83 0.05 0.400 3083 -340.0 2.28 0.044 1954 617.5 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.76 14.96 -
18057 209.4 9.4 1927 18064 roll 0.83 - - 3083 - 2.35 0.063 3346 592.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.90 -
18146 199.6 10.8 1944 18153 done 0.83 - - 3092 - 2.30 0.040 1951 -606.5 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.91 -
18457 167.5 10.1 2005 18465 roll 0.83 - - 3103 - 2.35 0.070 530 -604.7 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.88 -
18589 155.9 8.7 2030 18598 done 0.83 0.05 0.375 3073 -600.0 2.30 0.042 1957 620.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.70 14.88 -
18905 135.4 4.7 2091 19033 roll 0.97 0.12 0.199 3153 666.7 2.45 0.068 554 -572.7 261.7 115.93 0.965 1904 -3.6 0.091 - - - - - - 14.81 14.38 14.05
19055 118.6 16.4 2114 19064 done 0.97 0.05 0.366 3126 -540.0 2.30 0.041 1939 602.2 261.7 - - 1895 - - - - - - - - 14.35 14.52 -
19369 73.3 11.0 2175 19377 roll 0.97 - - 3126 - 2.38 0.061 3359 596.6 261.7 - - 1891 - - - - - - - - - 14.71 -
19475 62.4 10.6 2195 19482 done 0.97 - - 3132 - 2.33 0.039 1956 -602.1 261.7 - - 1890 - - - - - - - - - 14.76 -
19787 33.1 10.9 2256 19794 roll 0.97 - - 3144 - 2.35 0.067 537 -603.8 261.7 - - 1890 - - - - - - - - - 14.80 -
19914 20.3 9.6 2280 19922 done 0.97 0.05 0.358 3127 -340.0 2.28 0.039 1957 622.8 261.7 - - 1889 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
20105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20105 begin surface coast
20133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20133 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.29 7.15 0.099 137 19.2 0.28 0.071 2161 -10589.3 425.10 77.30 0.164 1253 16.2 -0.011 - - - - - -