Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 238 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.84 of 310.00 AH used of 24V (70.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 109 - - - 2190 - -194.6 -53.45 - 3136 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -6.8 8 103 roll -0.78 8.62 0.462 2529 280.7 2.33 0.081 3522 571.7 -194.6 -11.20 - 3784 -57.9 - - - - - - - 14.23 14.56 14.88
116 13.8 -23.1 14 124 done -0.78 0.05 0.290 2561 640.0 2.30 0.031 2129 -605.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
370 60.5 -22.0 63 377 roll -0.78 - - 2561 - 2.33 0.055 761 -587.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.64 -
445 71.7 -14.3 77 453 done -0.78 - - 2553 - 2.22 0.040 2114 609.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.62 -
701 121.2 -18.4 126 708 done -0.78 - - 2553 - - - 2113 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
953 168.6 -14.7 175 960 roll -0.78 - - 2542 - 2.45 0.060 3550 586.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
1008 176.6 -14.5 185 1016 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.031 2148 -609.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
1263 216.5 -15.0 234 1269 done -0.78 - - 2542 - - - 2148 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1514 254.6 -14.3 280 1523 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.057 753 -606.5 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.75 -
1555 260.0 -12.5 288 1559 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.044 2151 621.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.79 -
1801 290.5 -13.2 313 1811 roll -0.78 - - 2523 - 2.33 0.062 3555 602.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.57 -
1847 297.3 -13.6 322 1855 done -0.78 0.05 0.287 2544 420.0 2.28 0.031 2153 -614.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
2095 328.6 -13.2 347 2105 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.054 757 -612.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.81 -
2217 345.3 -13.1 371 2221 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.039 2157 630.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
2463 379.8 -14.7 396 2472 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.061 3544 608.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
2525 388.0 -13.3 408 2534 done -0.78 0.08 0.361 2546 225.0 2.20 0.031 2148 -634.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
2774 420.9 -13.0 434 2778 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.055 751 -620.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
2882 434.1 -10.9 455 2891 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.040 2154 637.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
3131 467.3 -13.7 481 3140 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.063 3544 596.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
3236 481.0 -11.8 502 3244 done -0.78 0.08 0.349 2548 237.5 2.22 0.032 2149 -628.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.58 14.90 -
3483 507.2 -10.9 527 3492 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.062 3538 596.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
3554 515.3 -11.4 541 3558 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.033 2146 -627.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.90 -
3800 540.0 -9.0 566 3810 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.056 753 -611.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.71 -
3926 551.7 -8.9 591 3934 done -0.78 0.05 0.438 2545 120.0 2.25 0.041 2153 622.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.57 14.85 -
4173 572.9 -10.0 616 4182 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.066 3542 596.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.67 -
4217 577.8 -10.5 625 4224 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.034 2149 -619.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.90 -
4475 608.7 -12.8 648 4476 done -0.78 - - 2536 - - - 2149 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4714 639.6 -12.5 660 4715 done -0.78 - - 2536 - - - 2149 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4954 667.2 -11.3 672 4960 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.057 760 -603.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.83 -
4994 671.9 -11.4 680 4999 done -0.78 0.08 0.383 2548 150.0 2.22 0.044 2143 623.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
5251 698.4 -10.6 695 5254 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.065 3548 597.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.76 -
5275 701.2 -10.7 700 5280 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.032 2143 -624.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.91 -
5527 727.3 -9.6 714 5533 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.066 3555 588.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.80 -
5566 730.9 -9.0 722 5571 done -0.78 0.08 0.350 2549 237.5 2.25 0.033 2148 -625.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
5824 749.7 -6.9 737 5830 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.059 759 -596.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.81 -
5897 754.8 -6.7 752 5904 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.044 2161 614.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.85 -
6143 773.7 -8.5 765 6149 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.069 3555 593.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.78 -
6191 778.4 -9.6 775 6196 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.036 2151 -615.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.89 -
6443 804.1 -10.7 789 6445 done -0.78 - - 2533 - - - 2151 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6683 830.7 -11.2 801 6685 done -0.78 0.03 0.563 2545 400.0 - - 2149 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.77 - -
6923 856.0 -10.4 813 6929 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.067 3554 585.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.77 -
6983 862.1 -10.0 825 6988 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.034 2148 -616.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.88 -
7245 886.6 -8.8 841 7251 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.060 757 -597.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.78 -
7318 893.5 -9.2 856 7325 done -0.78 0.08 0.367 2547 137.5 2.28 0.046 2146 609.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.52 14.84 -
7565 910.3 -6.2 869 7571 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.070 3558 588.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.76 -
7625 913.9 -6.1 881 7629 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.035 2143 -615.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.87 -
7886 932.0 -7.4 897 7887 done -0.78 - - 2537 - - - 2143 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
8126 954.0 -10.1 909 8132 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.067 3560 585.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.74 -
8166 958.5 -11.2 917 8174 done -0.78 0.08 0.343 2547 250.0 2.30 0.035 2143 -616.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.53 14.87 -
8284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8284 begin apogee
8289 971.8 -11.2 926 8586 done -0.17 0.55 0.236 2743 356.4 - - 1934 - - 290.25 1.535 2982 -2.7 0.311 - - - - - - 14.53 - 13.52
8587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8587 begin climb
8589 997.8 - 941 8815 roll 0.78 0.82 0.138 3067 395.1 2.50 0.076 582 -540.8 194.6 216.57 1.761 2186 -3.7 0.384 - - - - - - 14.11 13.95 13.32
8875 986.6 11.6 996 8884 done 0.78 0.05 0.441 3056 -220.0 2.35 0.046 1946 580.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.02 14.23 -
9122 958.3 12.0 1009 9129 roll 0.78 - - 3056 - 2.42 0.067 3361 584.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.56 -
9215 945.4 13.7 1028 9222 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.046 1976 -589.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
9462 908.0 15.9 1041 9468 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.067 3363 582.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
9485 903.8 17.0 1046 9490 done 0.78 0.10 0.428 3051 -140.0 2.38 0.046 1950 -593.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.37 14.73 -
9742 865.1 15.4 1061 9743 done 0.78 - - 3051 - - - 1949 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9982 827.0 16.0 1073 9988 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.065 3365 585.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.74 -
10010 821.9 16.9 1079 10014 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.045 1943 -597.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.77 -
10262 783.3 13.9 1093 10263 done 0.78 - - 3060 - - - 1942 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10502 753.4 11.6 1105 10503 done 0.78 - - 3060 - - - 1942 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10742 725.2 11.7 1117 10748 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.063 3364 587.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.75 -
10795 718.2 12.9 1128 10803 done 0.78 0.08 0.451 3055 -62.5 2.38 0.044 1948 -595.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.41 14.81 -
11043 688.3 12.5 1141 11049 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.063 3362 601.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
11142 675.1 13.1 1161 11148 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.043 1948 -601.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.80 -
11402 643.4 12.9 1177 11406 roll 0.78 - - 3075 - 2.38 0.070 547 -588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
11537 622.0 15.9 1204 11544 done 0.78 0.10 0.390 3050 -250.0 2.30 0.044 1962 615.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.36 14.81 -
11783 585.5 15.3 1221 11792 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.063 3354 592.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
11804 582.1 16.2 1225 11808 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.042 1950 -602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.81 -
12050 545.6 15.1 1250 12059 roll 0.78 - - 3070 - 2.38 0.070 542 -591.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
12112 536.4 13.9 1262 12121 done 0.78 0.08 0.410 3054 -200.0 2.28 0.044 1952 618.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.42 14.80 -
12361 506.6 11.3 1288 12370 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.069 540 -593.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
12392 503.0 11.6 1294 12396 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.043 1949 618.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.80 -
12638 473.3 12.9 1319 12647 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.063 3351 596.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
12722 461.0 13.3 1336 12730 done 0.78 0.10 0.388 3048 -150.0 2.33 0.042 1953 -600.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.35 14.78 -
12969 432.6 11.0 1361 12973 roll 0.78 - - 3048 - 2.40 0.062 3355 584.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
13030 425.7 10.9 1373 13039 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.041 1943 -600.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
13282 399.2 9.7 1399 13283 done 0.78 - - 3056 - - - 1943 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13522 372.9 11.3 1423 13530 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.068 546 -594.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.54 -
13565 367.5 11.8 1432 13573 done 0.78 0.03 0.382 3058 -300.0 2.33 0.042 1948 601.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.42 14.72 -
13812 340.9 11.3 1457 13821 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.060 3346 594.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
13893 331.2 12.3 1473 13903 done 0.78 0.05 0.490 3055 -60.0 2.33 0.041 1942 -602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.42 14.77 -
14143 303.4 10.6 1499 14147 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.067 547 -593.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.70 -
14311 285.4 9.7 1532 14320 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.041 1948 601.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.57 -
14561 263.6 8.9 1557 14567 done 0.87 - - 3062 - - - 1948 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14810 239.2 11.0 1592 14818 roll 0.87 - - 3064 - 2.40 0.059 3357 587.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
14851 234.1 12.5 1599 14858 done 0.87 - - 3074 - 2.38 0.039 1941 -595.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
15102 206.3 10.1 1648 15110 roll 0.87 - - 3074 - 2.42 0.058 3348 581.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.68 -
15117 204.8 10.2 1650 15125 done 0.87 - - 3084 - 2.38 0.039 1937 -592.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
15370 181.2 7.8 1699 15378 roll 1.03 0.12 0.182 3160 633.3 2.45 0.056 3353 578.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.60 14.67 -
15604 159.4 8.4 1744 15612 done 1.15 - - 3171 - 2.38 0.037 1937 -595.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
15859 127.8 11.6 1793 15867 roll 1.15 - - 3182 - 2.38 0.062 536 -588.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.65 -
16097 102.0 9.1 1839 16104 done 1.22 - - 3182 - 2.33 0.037 1955 609.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
16353 79.6 9.5 1888 16361 roll 1.26 0.05 0.354 3215 660.0 2.35 0.054 3338 588.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.65 14.68 -
16506 60.8 12.8 1917 16514 done 1.26 0.10 0.416 3205 -100.0 2.35 0.037 1944 -593.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.27 14.67 -
16761 28.1 13.4 1966 16768 done 1.26 - - 3205 - - - 1943 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16971 begin surface coast
16993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16994 begin surface
SM 1.12 - - - - -8.24 7.30 0.073 130 17.8 0.32 0.064 2163 6740.6 400.08 102.35 0.152 1355 13.2 -0.010 - - - - - -