Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.86 of 310.00 AH used of 24V (71.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.78 - - 81 - - - 2164 - -194.6 -52.55 - 3102 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -6.8 8 101 roll -0.78 8.52 0.445 2538 288.4 2.42 0.081 747 -585.5 -194.6 -11.88 - 3783 -57.3 - - - - - - - 14.24 14.59 14.90
160 21.1 -18.9 23 168 done -0.78 0.03 0.361 2542 133.3 2.30 0.045 2126 599.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
416 73.9 -18.1 72 425 roll -0.78 - - 2532 - 2.42 0.060 3556 590.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.70 -
488 86.1 -16.4 85 495 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.031 2127 -613.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
742 137.8 -18.5 134 750 roll -0.78 0.03 0.595 2544 400.0 2.28 0.051 748 -604.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
838 154.2 -15.6 152 846 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.041 2148 608.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.72 -
1091 198.1 -17.4 201 1098 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.061 3562 594.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1207 216.9 -16.3 223 1215 done -0.78 0.03 0.361 2539 400.0 2.30 0.031 2141 -617.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.49 14.76 -
1465 253.7 -15.3 271 1475 roll -0.78 - - 2539 - 2.22 0.051 758 -623.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
1488 257.1 -15.0 275 1498 done -0.78 0.03 0.350 2542 100.0 2.22 0.040 2168 635.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.38 14.75 -
1737 293.1 -13.7 301 1747 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.056 748 -617.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
1771 297.5 -13.3 307 1780 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.042 2148 636.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
2020 330.2 -13.2 333 2029 roll -0.78 - - 2525 - 2.30 0.060 3551 610.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.82 -
2054 334.8 -12.9 340 2062 done -0.78 0.10 0.328 2553 280.0 2.22 0.031 2144 -633.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
2301 367.3 -13.6 365 2310 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.066 3546 596.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2364 376.2 -13.4 378 2372 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.031 2145 -614.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
2613 407.2 -12.3 403 2621 roll -0.78 - - 2544 - 2.22 0.054 760 -623.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2674 414.2 -10.6 415 2682 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.040 2153 633.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.90 -
2924 441.6 -10.8 441 2925 done -0.78 - - 2536 - - - 2153 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
3163 467.5 -11.4 465 3173 roll -0.78 - - 2526 - 2.30 0.064 3546 605.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.84 -
3245 476.8 -11.1 481 3250 done -0.78 0.08 0.358 2545 237.5 2.20 0.032 2145 -636.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.61 14.93 -
3490 506.1 -12.8 506 3494 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.056 762 -614.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.86 -
3547 513.3 -12.5 517 3555 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.040 2149 630.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.91 -
3797 544.2 -10.9 543 3805 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.065 3547 600.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.84 -
3921 557.9 -10.4 568 3928 done -0.78 0.08 0.361 2548 237.5 2.22 0.033 2151 -628.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
4167 580.0 -9.0 593 4169 done -0.78 - - 2548 - - - 2151 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4408 604.4 -10.8 615 4414 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.063 3544 592.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.83 -
4477 612.1 -10.9 629 4481 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.034 2152 -627.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.92 -
4723 639.5 -10.8 642 4724 done -0.78 - - 2540 - - - 2152 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4962 662.8 -9.0 654 4969 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.066 3544 592.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.83 -
5022 668.1 -8.9 666 5027 done -0.78 0.08 0.359 2549 225.0 2.25 0.034 2147 -620.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
5284 687.8 -7.2 682 5290 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.066 3549 589.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.83 -
5327 691.2 -7.8 691 5331 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.034 2151 -621.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.92 -
5584 711.7 -8.3 706 5590 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.059 747 -602.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.85 -
5666 718.7 -8.6 722 5671 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.044 2148 622.7 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.87 -
5924 745.1 -11.0 738 5931 roll -0.78 0.03 0.592 2535 100.0 2.38 0.066 3556 591.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
5993 752.9 -10.6 752 5997 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.036 2142 -620.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.91 -
6239 778.0 -9.8 765 6243 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.060 757 -602.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.83 -
6303 784.3 -9.4 778 6308 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.046 2154 620.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.88 -
6555 806.7 -8.4 792 6557 done -0.78 - - 2535 - - - 2154 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6795 827.3 -8.8 804 6801 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.070 3555 588.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.80 -
6843 832.0 -9.3 814 6848 done -0.78 0.08 0.356 2546 237.5 2.28 0.036 2145 -618.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
7095 853.4 -8.5 828 7101 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.061 757 -595.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.82 -
7135 857.1 -9.3 836 7139 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.045 2149 618.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.87 -
7392 880.3 -9.5 851 7396 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.070 3548 587.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.78 -
7453 886.1 -9.5 863 7460 done -0.78 0.08 0.357 2548 237.5 2.25 0.037 2151 -620.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.55 14.89 -
7714 909.6 -9.0 879 7720 roll -0.78 - - 2548 - 2.33 0.062 760 -597.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.80 -
7741 912.4 -9.4 885 7746 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.046 2148 616.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.86 -
7988 934.0 -8.8 898 7994 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.071 3547 587.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.78 -
8036 938.5 -9.0 908 8041 done -0.78 0.05 0.427 2545 260.0 2.28 0.037 2148 -613.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.58 14.88 -
8288 959.1 -8.1 922 8289 done -0.78 - - 2545 - - - 2148 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8426 begin apogee
8431 970.4 -8.1 929 8642 done -0.17 0.55 0.235 2742 358.2 - - 1932 - - 202.68 2.710 2988 -3.8 0.259 - - - - 1 - 14.62 - 12.78
8643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8643 begin climb
8645 977.8 - 939 8873 roll 0.78 0.80 0.128 3051 386.2 2.60 0.065 3348 544.6 194.6 218.43 1.820 2186 -3.7 0.378 - - - - - - 13.83 13.85 13.20
8908 958.7 14.8 992 8912 done 0.78 - - 3057 - 2.40 0.048 1986 -567.5 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.07 -
9166 923.7 13.7 1007 9167 done 0.78 - - 3057 - - - 1986 - 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9406 889.4 15.0 1019 9407 done 0.78 - - 3057 - - - 1986 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9646 851.5 15.4 1031 9652 roll 0.78 - - 3067 - 2.45 0.073 543 -589.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.72 -
9668 847.4 16.9 1036 9673 done 0.78 0.08 0.401 3052 -187.5 2.30 0.047 1946 610.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.47 14.77 -
9925 807.2 15.3 1051 9931 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.066 3360 589.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.75 -
9985 797.5 16.0 1063 9991 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.044 1946 -601.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.80 -
10245 758.5 14.0 1079 10251 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.073 539 -591.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.76 -
10385 739.4 13.3 1107 10392 done 0.78 0.08 0.406 3056 -187.5 2.30 0.046 1953 614.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.48 14.82 -
10645 708.2 11.3 1123 10651 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.064 3353 595.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.77 -
10686 703.4 12.0 1131 10692 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.044 1949 -602.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.82 -
10945 671.1 13.2 1147 10952 roll 0.78 - - 3076 - 2.38 0.070 533 -595.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.77 -
10973 667.0 14.0 1153 10978 done 0.78 0.10 0.394 3051 -250.0 2.30 0.045 1950 616.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.42 14.83 -
11225 636.4 12.6 1167 11231 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.064 3360 592.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.78 -
11328 622.5 13.3 1188 11332 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.043 1940 -604.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.80 -
11576 590.7 12.3 1206 11584 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.063 3356 590.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.77 -
11649 580.4 13.5 1221 11658 done 0.78 0.05 0.360 3043 -340.0 2.40 0.044 1943 -588.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.39 14.76 -
11897 551.1 12.1 1246 11906 roll 0.78 - - 3052 - 2.35 0.070 544 -595.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.75 -
11948 545.1 12.0 1256 11952 done 0.78 - - 3053 - 2.28 0.045 1950 616.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.82 -
12195 516.6 11.6 1281 12203 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.063 3342 597.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.62 -
12227 512.6 12.5 1287 12236 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.042 1946 -607.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.69 -
12476 482.2 12.7 1313 12485 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.062 3351 590.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.74 -
12567 469.4 13.7 1331 12577 done 0.78 0.10 0.388 3048 -140.0 2.33 0.042 1947 -602.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.40 14.80 -
12817 441.9 10.5 1357 12827 roll 0.78 - - 3047 - 2.40 0.062 3358 587.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.74 -
12869 436.2 11.0 1367 12878 done 0.78 - - 3055 - 2.33 0.041 1946 -606.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.80 -
13120 409.7 10.5 1393 13124 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.068 549 -594.5 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.73 -
13271 392.7 11.1 1423 13281 done 0.78 0.05 0.455 3055 -240.0 2.28 0.043 1960 618.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
13521 369.2 8.2 1449 13523 done 0.91 0.12 0.185 3118 525.0 - - 1960 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.73 - -
13763 338.0 14.1 1473 13772 roll 0.91 0.10 0.396 3094 -240.0 2.33 0.057 3347 595.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.42 14.60 -
13877 321.7 13.8 1496 13885 done 0.91 - - 3103 - 2.33 0.041 1952 -598.7 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.80 -
14126 292.4 11.7 1521 14135 roll 0.91 - - 3114 - 2.33 0.066 547 -603.0 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.52 -
14203 282.5 12.8 1536 14212 done 0.91 0.05 0.348 3097 -340.0 2.33 0.041 1955 604.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
14451 253.0 12.6 1561 14461 roll 0.91 - - 3106 - 2.33 0.064 542 -606.4 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.51 -
14476 249.5 12.7 1566 14485 done 0.91 - - 3106 - 2.33 0.041 1949 603.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.62 -
14731 219.7 11.2 1615 14739 roll 0.91 - - 3106 - 2.38 0.058 3354 590.3 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.71 -
14972 193.9 11.1 1661 14980 done 0.91 0.10 0.395 3092 -140.0 2.38 0.038 1932 -597.5 194.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
15226 171.0 8.5 1710 15235 roll 1.03 0.12 0.177 3168 633.3 2.45 0.054 3364 584.5 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.63 14.70 -
15303 162.9 10.1 1724 15311 done 1.03 0.17 0.373 3130 -223.5 2.38 0.037 1938 -599.2 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.29 14.72 -
15558 141.6 8.2 1773 15566 roll 1.16 0.12 0.178 3209 658.3 2.38 0.060 542 -586.6 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
15797 116.2 10.6 1819 15805 done 1.16 0.08 0.336 3173 -450.0 2.33 0.037 1968 612.0 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
16051 90.9 9.0 1868 16059 roll 1.24 0.08 0.266 3214 512.5 2.33 0.052 3347 591.8 194.6 - - 2178 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
16276 62.9 8.3 1911 16284 done 1.37 - - 3225 - 2.35 0.037 1948 -595.3 194.6 - - 2179 - - - - - - - - - 14.71 -
16530 40.9 11.9 1960 16537 roll 1.37 - - 3236 - 2.35 0.060 542 -598.3 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - 14.69 -
16545 39.1 11.9 1962 16553 done 1.37 - - 3236 - 2.28 0.036 1942 614.0 194.6 - - 2180 - - - - - - - - - 14.70 -
16801 9.5 12.8 2011 16808 roll 1.37 - - 3246 - 2.38 0.058 526 -595.0 194.6 - - 2181 - - - - - - - - - 14.70 -
16846 3.1 13.6 2019 16853 done 1.37 - - 3246 - 2.30 0.034 1951 619.6 194.6 - - 2181 - - - - - - - - - 14.72 -
16859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16859 begin surface coast
16881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16881 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.23 7.53 0.098 130 17.3 0.28 0.061 2172 -10550.0 400.08 103.60 0.151 1357 13.1 -0.011 - - - - - -