Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.06 of 310.00 AH used of 24V (71.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 80 - - - 2199 - -194.6 -60.00 - 3394 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -4.4 9 102 roll -0.78 8.68 0.461 2537 283.1 2.42 0.073 745 -600.8 -194.6 -6.57 - 3782 -59.1 - - - - - - - 14.27 14.68 14.90
150 22.6 -20.6 21 158 done -0.78 0.05 0.293 2548 220.0 2.25 0.044 2099 601.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
405 73.1 -20.2 70 413 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 3512 593.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.70 -
467 85.2 -19.2 81 474 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2135 -612.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
719 136.5 -19.5 130 727 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.065 3521 582.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
750 142.7 -20.3 135 758 done -0.78 0.05 0.303 2548 380.0 2.25 0.034 2146 -611.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
1003 183.0 -16.4 184 1010 done -0.78 - - 2548 - - - 2147 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1255 224.2 -15.9 233 1262 done -0.78 - - 2548 - - - 2146 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1506 265.0 -16.6 273 1516 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.063 3500 593.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
1550 272.1 -15.9 281 1560 done -0.78 - - 2540 - 2.15 0.034 2148 -628.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
1800 311.5 -14.8 307 1801 done -0.78 - - 2540 - - - 2148 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2039 346.0 -13.5 331 2049 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.065 3499 592.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.82 -
2063 349.5 -13.2 336 2071 done -0.78 0.03 0.373 2541 366.7 2.20 0.034 2152 -612.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.53 14.78 -
2311 380.0 -12.3 361 2315 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.066 3508 594.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2347 384.4 -12.2 368 2351 done -0.78 - - 2533 - 2.17 0.034 2139 -630.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.91 -
2592 416.8 -12.1 393 2601 roll -0.78 - - 2523 - 2.28 0.065 3502 597.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
2693 429.4 -12.0 413 2698 done -0.78 0.10 0.327 2551 280.0 2.15 0.031 2134 -636.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.61 14.94 -
2938 454.5 -10.0 438 2943 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.060 3502 600.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
2964 457.3 -11.1 443 2969 done -0.78 - - 2542 - 2.12 0.031 2152 -636.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.95 -
3210 485.6 -11.3 468 3219 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.055 755 -612.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.88 -
3251 490.5 -11.6 476 3255 done -0.78 - - 2534 - 2.12 0.040 2109 638.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.92 -
3497 520.0 -11.8 501 3506 roll -0.78 - - 2534 - 2.17 0.054 761 -621.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.88 -
3518 522.7 -12.9 505 3523 done -0.78 0.10 0.335 2552 180.0 2.20 0.041 2150 631.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
3763 548.3 -10.1 530 3767 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.063 3546 607.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.85 -
3861 558.1 -10.1 549 3870 done -0.78 - - 2543 - 2.20 0.032 2147 -635.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.89 -
4110 588.7 -12.8 575 4114 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.057 763 -615.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.83 -
4204 601.4 -12.1 594 4211 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.041 2154 626.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.91 -
4451 627.8 -9.8 607 4457 roll -0.78 - - 2527 - 2.33 0.067 3547 597.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.83 -
4499 632.4 -9.2 617 4504 done -0.78 0.08 0.361 2546 237.5 2.22 0.034 2148 -630.2 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.61 14.94 -
4751 652.0 -7.8 631 4755 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.066 3544 594.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.84 -
4775 654.2 -8.2 636 4779 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.034 2154 -626.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.94 -
5028 676.8 -9.3 650 5032 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.059 752 -601.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.86 -
5102 684.3 -9.8 665 5110 done -0.78 0.08 0.363 2548 137.5 2.25 0.043 2155 623.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.59 14.89 -
5349 706.0 -8.8 678 5353 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.067 3543 590.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.83 -
5418 712.0 -8.1 692 5422 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.034 2151 -627.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.93 -
5671 734.9 -9.8 706 5675 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.067 3544 585.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.83 -
5732 741.5 -11.0 718 5736 done -0.78 0.05 0.437 2546 300.0 2.25 0.036 2145 -621.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
5989 769.0 -10.2 733 5993 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.060 751 -598.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.85 -
6053 775.8 -9.9 746 6057 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.044 2144 619.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.89 -
6310 798.6 -8.5 761 6314 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.069 3547 589.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.81 -
6351 801.8 -7.9 769 6356 done -0.78 0.08 0.365 2548 237.5 2.25 0.036 2147 -622.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.58 14.92 -
6608 819.8 -7.3 784 6614 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.060 759 -603.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.83 -
6716 828.9 -8.3 806 6720 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.045 2152 619.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.88 -
6968 850.6 -9.1 820 6974 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.070 3557 590.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.80 -
7016 855.2 -9.0 830 7021 done -0.78 0.05 0.429 2545 260.0 2.28 0.036 2148 -618.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.60 14.90 -
7269 877.0 -8.6 844 7275 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.070 3553 585.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.79 -
7349 884.1 -8.8 860 7355 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.037 2150 -615.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.90 -
7608 907.6 -8.9 876 7614 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.061 754 -599.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.81 -
7648 911.3 -9.3 884 7655 done -0.78 0.08 0.368 2548 150.0 2.28 0.047 2159 616.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.55 14.86 -
7909 931.8 -7.7 900 7910 done -0.78 - - 2548 - - - 2159 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8149 951.1 -8.2 912 8150 done -0.78 - - 2548 - - - 2160 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8387 begin apogee
8392 971.8 -8.8 924 8679 done -0.17 0.55 0.234 2745 358.2 - - 1927 - - 282.85 1.420 2988 -2.7 0.338 - - - - - - 14.62 - 13.59
8680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8680 begin climb
8681 985.2 - 938 8910 roll 0.78 0.80 0.132 3055 387.5 2.62 0.067 3344 540.8 194.6 215.18 1.753 2179 -3.8 0.387 - - - - - - 14.13 13.97 13.37
8973 960.5 14.9 989 8980 done 0.78 0.03 0.607 3056 - 2.35 0.044 1981 -580.0 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.05 14.31 -
9232 921.8 14.7 1005 9239 roll 0.78 - - 3066 - 2.47 0.073 537 -584.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.59 -
9353 903.5 14.9 1029 9360 done 0.78 0.03 0.384 3058 -266.7 2.33 0.046 1952 607.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
9613 869.3 12.6 1045 9619 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.067 3357 590.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
9640 865.4 13.2 1051 9645 done 0.78 0.05 0.529 3056 - 2.35 0.044 1951 -598.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.44 14.77 -
9892 834.1 12.3 1065 9898 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.066 3361 587.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.74 -
9975 822.7 13.6 1082 9979 done 0.78 - - 3064 - 2.40 0.044 1950 -587.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.75 -
10233 788.7 13.5 1097 10239 roll 0.78 - - 3076 - 2.40 0.070 536 -589.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
10280 781.8 13.9 1107 10286 done 0.78 0.10 0.381 3051 -250.0 2.33 0.046 1963 612.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.44 14.82 -
10527 749.9 12.9 1120 10533 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.064 3357 593.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
10562 745.2 13.8 1127 10569 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.044 1944 -601.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.82 -
10808 711.5 13.7 1140 10814 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.063 3360 590.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.77 -
10907 697.0 14.3 1160 10914 done 0.78 0.08 0.466 3056 -50.0 2.35 0.044 1941 -603.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.42 14.82 -
11167 662.3 13.2 1176 11173 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.063 3360 591.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
11227 654.1 13.4 1188 11234 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.044 1941 -603.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.81 -
11487 620.4 13.1 1204 11493 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.063 3358 590.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
11551 611.4 13.9 1217 11556 done 0.78 0.10 0.411 3050 -140.0 2.33 0.043 1953 -603.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.40 14.83 -
11803 581.0 11.7 1239 11807 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.063 3353 583.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
11834 577.2 12.3 1245 11839 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.043 1946 -603.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.82 -
12080 550.2 11.7 1270 12084 roll 0.78 - - 3070 - 2.35 0.070 545 -596.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
12165 538.8 12.9 1287 12172 done 0.78 0.08 0.416 3054 -200.0 2.28 0.044 1955 618.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.44 14.83 -
12411 509.6 12.7 1312 12420 roll 0.78 - - 3054 - 2.33 0.062 3346 597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.74 -
12465 502.4 13.1 1323 12473 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.042 1943 -602.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
12713 469.5 14.5 1348 12722 roll 0.78 - - 3074 - 2.33 0.069 552 -597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.60 -
12844 450.3 14.4 1374 12854 done 0.78 0.10 0.367 3048 -260.0 2.25 0.044 1950 621.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.39 14.81 -
13094 420.9 10.7 1400 13098 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.061 3353 589.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
13205 409.7 9.6 1422 13214 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.041 1945 -604.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.80 -
13457 387.7 9.6 1448 13458 done 0.78 - - 3056 - - - 1944 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13697 362.0 11.1 1472 13705 roll 0.78 - - 3067 - 2.33 0.067 547 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.59 -
13737 356.9 12.2 1480 13742 done 0.78 0.08 0.397 3050 -212.5 2.25 0.041 1953 624.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.45 14.82 -
13982 330.3 10.4 1505 13991 roll 0.78 - - 3051 - 2.33 0.060 3344 597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.74 -
14053 322.9 10.5 1519 14062 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.040 1942 -609.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.81 -
14304 299.4 9.6 1545 14314 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.058 3346 597.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.74 -
14420 286.7 12.1 1567 14431 done 0.78 0.08 0.414 3051 -87.5 2.30 0.040 1946 -608.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.42 14.80 -
14672 263.3 8.8 1593 14682 roll 0.87 0.10 0.216 3116 650.0 2.33 0.064 550 -599.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.73 14.52 -
14835 242.6 12.5 1624 14844 done 0.87 0.08 0.322 3077 -487.5 2.30 0.040 1953 610.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
15092 213.3 9.2 1673 15100 roll 0.93 0.08 0.269 3127 625.0 2.40 0.062 540 -588.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.68 14.71 -
15148 207.4 10.9 1683 15156 done 0.93 0.05 0.361 3099 -560.0 2.30 0.039 1946 611.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.32 14.69 -
15400 181.6 10.3 1732 15408 roll 0.93 - - 3098 - 2.38 0.057 3349 589.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
15513 168.6 11.1 1753 15521 done 0.93 - - 3107 - 2.35 0.037 1950 -595.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.70 -
15770 144.2 7.6 1802 15778 roll 1.11 0.12 0.188 3178 591.7 2.38 0.052 3340 584.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.61 14.70 -
15915 128.6 12.2 1829 15923 done 1.11 0.12 0.418 3158 -166.7 2.35 0.037 1940 -595.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.27 14.70 -
16169 104.4 9.7 1878 16176 roll 1.11 - - 3157 - 2.38 0.053 3346 590.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.70 -
16224 98.9 10.5 1888 16232 done 1.11 - - 3167 - 2.35 0.036 1944 -596.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.70 -
16478 72.6 11.0 1937 16486 roll 1.11 - - 3167 - 2.35 0.053 3340 594.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.69 -
16717 45.4 10.7 1983 16725 done 1.11 0.05 0.382 3148 -380.0 2.30 0.032 1945 -606.5 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.31 14.70 -
16970 19.1 12.5 2032 16978 roll 1.11 - - 3148 - 2.35 0.052 3342 594.5 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.70 -
17093 5.7 10.9 2055 17100 done 1.11 - - 3157 - 2.30 0.034 1957 -602.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.71 -
17116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17116 begin surface coast
17142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17143 begin surface
SM 1.07 - - - - -8.25 7.25 0.086 132 18.2 0.28 0.067 2191 -10482.1 400.08 102.22 0.151 1354 13.2 -0.010 - - - - - -