Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.18 of 310.00 AH used of 24V (97.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.72 - - 100 - - - 2192 - -155.7 -55.05 - 3078 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -7.0 8 96 done -0.72 8.90 0.506 2575 278.1 - - 2192 - -155.7 -9.38 - 3624 -58.2 - - - - - - - 14.52 - 14.93
401 71.0 -14.2 71 408 roll -0.72 - - 2566 - 2.22 0.066 3505 591.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.79 -
440 76.8 -15.1 78 448 done -0.72 - - 2567 - 2.20 0.034 2141 -620.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.83 -
754 122.9 -14.6 139 761 done -0.72 - - 2567 - - - 2140 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1065 164.0 -11.4 200 1073 roll -0.72 - - 2557 - 2.30 0.066 3503 592.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.88 -
1175 178.1 -13.8 221 1184 done -0.72 0.05 0.317 2578 420.0 2.17 0.034 2144 -626.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
1490 214.6 -10.8 282 1498 roll -0.72 - - 2578 - 2.30 0.063 756 -603.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.90 -
1585 225.3 -10.2 300 1593 done -0.72 - - 2571 - 2.17 0.045 2106 622.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.91 -
1902 259.3 -11.0 354 1911 roll -0.72 - - 2561 - 2.38 0.067 3556 609.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.93 -
2136 285.8 -11.4 401 2144 done -0.72 0.08 0.372 2580 237.5 2.20 0.034 2151 -638.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.84 15.00 -
2443 315.4 -8.9 432 2447 roll -0.72 - - 2573 - 2.30 0.067 3547 607.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 15.00 -
2572 327.9 -9.5 458 2579 done -0.72 - - 2572 - 2.20 0.036 2149 -635.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 15.04 -
2878 354.9 -9.4 489 2882 roll -0.72 - - 2572 - 2.25 0.065 756 -619.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 15.02 -
2934 360.3 -9.5 500 2938 done -0.72 - - 2567 - 2.20 0.047 2150 633.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 15.04 -
3240 389.0 -9.1 531 3244 roll -0.72 - - 2557 - 2.30 0.069 3550 608.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 15.03 -
3424 408.8 -11.3 568 3432 done -0.72 0.05 0.306 2579 440.0 2.25 0.035 2143 -625.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.90 15.06 -
3731 437.3 -7.9 599 3735 roll -0.72 - - 2578 - 2.25 0.063 754 -617.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 15.05 -
3799 443.3 -8.2 613 3807 done -0.72 - - 2573 - 2.25 0.046 2151 620.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 15.06 -
4106 469.6 -8.7 644 4110 roll -0.72 - - 2563 - 2.30 0.070 3556 610.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 15.04 -
4172 475.8 -9.8 657 4182 done -0.72 0.08 0.369 2582 237.5 2.20 0.037 2146 -640.9 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.92 15.09 -
4482 505.0 -9.0 689 4486 roll -0.72 - - 2583 - 2.25 0.064 754 -618.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 15.06 -
4548 511.1 -9.2 702 4552 done -0.72 - - 2577 - 2.20 0.047 2151 635.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 15.07 -
4853 537.8 -8.4 733 4857 roll -0.72 - - 2568 - 2.30 0.070 3552 609.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.05 -
4932 544.8 -9.0 749 4939 done -0.72 - - 2568 - 2.22 0.037 2137 -637.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.08 -
5238 569.5 -7.3 780 5242 roll -0.72 - - 2568 - 2.25 0.065 749 -616.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 15.06 -
5324 576.3 -8.2 797 5329 done -0.72 0.08 0.419 2579 137.5 2.22 0.048 2150 631.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.91 15.07 -
5629 600.0 -8.1 828 5630 done -0.72 - - 2579 - - - 2151 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5939 626.6 -8.8 844 5943 roll -0.72 - - 2570 - 2.30 0.073 3549 607.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.06 -
6037 635.5 -8.8 864 6042 done -0.72 - - 2570 - 2.25 0.038 2152 -620.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.09 -
6355 660.3 -7.5 882 6359 roll -0.72 - - 2570 - 2.28 0.067 756 -612.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 15.07 -
6416 665.3 -8.0 894 6421 done -0.72 0.08 0.429 2582 150.0 2.22 0.050 2156 630.6 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.92 15.09 -
6732 687.0 -6.6 912 6734 done -0.72 - - 2582 - - - 2157 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7032 705.9 -6.0 927 7036 roll -0.72 - - 2574 - 2.30 0.073 3550 605.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.07 -
7112 711.0 -6.3 943 7116 done -0.72 - - 2573 - 2.22 0.041 2143 -633.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.10 -
7423 729.5 -5.8 960 7427 roll -0.72 - - 2564 - 2.35 0.074 3553 600.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.07 -
7502 733.8 -5.0 976 7507 done -0.72 0.08 0.370 2583 237.5 2.22 0.040 2144 -634.7 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.94 15.11 -
7819 750.8 -5.8 994 7823 roll -0.72 - - 2584 - 2.28 0.068 750 -611.4 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 15.07 -
7880 754.8 -6.7 1006 7884 done -0.72 - - 2578 - 2.22 0.050 2149 630.2 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 15.09 -
8195 779.2 -9.1 1024 8196 done -0.72 - - 2579 - - - 2149 - -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8496 804.2 -8.3 1039 8502 roll -0.72 - - 2571 - 2.33 0.076 3554 603.0 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 15.07 -
8563 809.9 -7.9 1053 8568 done -0.72 - - 2572 - 2.22 0.041 2146 -634.2 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 15.10 -
8875 833.8 -7.7 1070 8879 roll -0.72 - - 2572 - 2.28 0.068 747 -613.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 15.07 -
8931 838.5 -8.4 1081 8936 done -0.72 0.08 0.405 2583 137.5 2.25 0.051 2147 622.2 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.92 15.09 -
9191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9191 begin apogee
9195 857.0 -6.1 1097 9418 done -0.17 0.47 0.249 2757 370.2 - - 1927 - - 219.65 1.620 2988 -2.8 0.263 - - - - - - 14.96 - 13.68
9419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9419 begin climb
9420 860.5 - 1108 9602 roll 0.72 0.75 0.148 3058 401.3 2.40 0.077 578 -562.1 155.7 172.95 1.717 2346 -3.7 0.336 - - - - - - 14.16 14.12 13.61
9672 836.9 14.7 1160 9677 done 0.72 - - 3058 - 2.35 0.049 1949 583.4 155.7 - - 2329 - - - - - - - - - 14.41 -
9989 793.5 13.3 1178 9993 roll 0.72 - - 3058 - 2.38 0.072 3361 593.3 155.7 - - 2325 - - - - - - - - - 14.72 -
10093 778.5 13.8 1199 10098 done 0.72 0.08 0.509 3053 -62.5 2.28 0.048 1979 -606.1 155.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
10406 738.5 12.9 1216 10412 roll 0.72 - - 3061 - 2.40 0.080 541 -599.2 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - 14.85 -
10533 721.3 13.2 1242 10538 done 0.72 - - 3061 - 2.30 0.050 1959 616.5 155.7 - - 2321 - - - - - - - - - 14.90 -
10845 681.1 13.2 1259 10849 roll 0.72 - - 3061 - 2.33 0.073 3361 601.7 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.92 -
10915 671.2 14.4 1273 10923 done 0.72 0.10 0.470 3047 -140.0 2.30 0.049 1947 -614.8 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.75 14.95 -
11221 634.1 11.2 1289 11222 done 0.72 - - 3047 - - - 1947 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11521 600.2 11.4 1304 11526 roll 0.72 - - 3047 - 2.38 0.070 3364 595.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.97 -
11575 593.6 11.8 1315 11583 done 0.72 - - 3055 - 2.35 0.047 1949 -602.1 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.97 -
11882 558.8 12.1 1346 11886 roll 0.72 - - 3067 - 2.30 0.075 548 -609.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.98 -
12018 542.1 11.9 1373 12023 done 0.72 0.08 0.448 3050 -212.5 2.25 0.047 1956 625.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.81 15.01 -
12323 508.8 10.7 1404 12327 roll 0.72 - - 3051 - 2.30 0.068 3355 608.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.98 -
12437 494.9 12.1 1427 12444 done 0.72 - - 3059 - 2.28 0.044 1950 -616.2 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 15.00 -
12744 460.8 11.4 1458 12745 done 0.72 - - 3059 - - - 1950 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13044 429.3 11.0 1488 13045 done 0.72 - - 3059 - - - 1950 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13345 397.0 10.1 1518 13349 roll 0.72 - - 3070 - 2.33 0.073 545 -603.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 15.00 -
13388 392.1 10.9 1527 13396 done 0.72 0.05 0.367 3053 -340.0 2.28 0.046 1948 615.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.81 14.99 -
13695 363.5 9.0 1558 13696 done 0.72 - - 3052 - - - 1948 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13996 335.3 9.4 1588 14005 roll 0.72 - - 3053 - 2.30 0.067 3355 611.7 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 15.00 -
14206 312.4 10.9 1630 14210 done 0.72 - - 3061 - 2.28 0.044 1939 -621.1 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 15.02 -
14512 280.9 10.6 1661 14522 roll 0.72 - - 3061 - 2.33 0.065 3351 606.0 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.99 -
14556 276.1 11.6 1669 14566 done 0.72 0.10 0.434 3045 -160.0 2.25 0.043 1946 -624.4 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.82 15.01 -
14865 248.0 9.1 1703 14872 roll 0.72 - - 3045 - 2.38 0.065 3368 597.5 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.97 -
14920 243.3 7.8 1713 14928 done 0.78 - - 3053 - 2.33 0.041 1953 -607.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.98 -
15234 218.3 8.1 1774 15242 roll 0.82 0.08 0.282 3090 462.5 2.35 0.061 3356 597.0 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.88 14.92 -
15294 212.2 10.3 1785 15303 done 0.82 0.03 0.356 3080 -333.3 2.33 0.042 1950 -603.4 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.74 14.93 -
15612 183.9 7.8 1846 15619 done 0.89 0.05 0.365 3110 600.0 - - 1949 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.83 - -
15926 153.0 9.0 1907 15933 roll 0.89 - - 3120 - 2.35 0.068 525 -606.0 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.88 -
15940 151.7 9.0 1909 15949 done 0.89 0.05 0.396 3091 -580.0 2.30 0.041 1955 621.7 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.71 14.90 -
16258 124.1 8.3 1970 16265 roll 0.89 - - 3101 - 2.35 0.068 533 -605.1 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.88 -
16313 119.9 7.5 1980 16321 done 0.97 0.05 0.183 3141 800.0 2.28 0.041 1947 620.2 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.80 14.89 -
16628 99.5 8.0 2041 16636 roll 1.02 - - 3141 - 2.33 0.060 3337 596.6 155.7 - - 2321 - - - - - - - - - 14.86 -
16683 94.4 9.1 2051 16691 done 1.02 - - 3152 - 2.28 0.039 1950 -608.3 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - 14.87 -
16997 75.0 4.7 2112 17059 roll 1.16 0.10 0.233 3202 500.0 2.38 0.057 3344 585.7 261.5 56.33 0.369 1922 -7.1 0.260 - - - - - - 14.85 14.78 14.58
17281 44.3 10.8 2164 17291 done 1.16 0.05 0.397 3184 -360.0 2.30 0.039 1949 -606.5 261.5 1.73 0.219 1921 - - - - - - - - 14.65 14.84 14.75
17597 13.4 11.4 2225 17606 roll 1.16 - - 3183 - 2.33 0.055 3349 600.9 261.5 1.25 0.212 1925 3.2 -0.036 - - - - - - - 14.85 14.76
17650 6.8 13.3 2234 17658 done 1.16 - - 3193 - 2.30 0.040 1945 -610.4 261.5 1.38 0.151 1921 -2.9 0.024 - - - - - - - 14.86 14.79
17679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17679 begin surface coast
17701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17701 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.29 7.35 0.108 136 18.5 0.30 0.068 2153 -37216.7 425.10 84.05 0.162 1253 14.9 -0.009 - - - - - -