Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 208 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.25 of 310.00 AH used of 24V (74.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 81 - - - 2122 - -194.6 -54.15 - 3171 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -5.9 8 103 roll -0.78 8.68 0.458 2541 283.4 2.30 0.076 762 -591.3 -194.6 -10.43 - 3785 -58.9 - - - - - - - 14.27 14.54 14.88
219 37.6 -22.5 34 226 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.042 2145 601.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.65 -
472 96.1 -24.5 83 480 roll -0.78 - - 2523 - 2.38 0.063 3550 590.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
559 115.0 -20.0 99 567 done -0.78 0.05 0.313 2543 400.0 2.28 0.033 2159 -610.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
812 153.5 -14.0 148 819 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.062 3556 587.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.72 -
851 159.3 -14.9 155 859 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.031 2147 -612.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.75 -
1105 193.8 -12.7 204 1112 roll -0.78 - - 2524 - 2.40 0.061 3560 588.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.74 -
1134 197.6 -12.8 209 1143 done -0.78 0.05 0.288 2557 660.0 2.30 0.031 2144 -615.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.52 14.77 -
1389 228.4 -11.4 258 1396 done -0.78 - - 2557 - - - 2144 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1646 261.0 -12.8 300 1655 roll -0.78 - - 2548 - 2.38 0.061 3561 595.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.77 -
1680 265.6 -13.2 307 1687 done -0.78 - - 2548 - 2.28 0.031 2157 -615.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
1929 299.8 -13.4 332 1938 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.060 3555 600.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.68 -
1963 304.9 -13.4 339 1970 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2149 -633.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
2211 339.1 -13.5 364 2212 done -0.78 - - 2538 - - - 2148 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2450 371.4 -12.4 388 2459 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.061 3553 597.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.84 -
2541 382.5 -11.8 406 2546 done -0.78 0.08 0.349 2548 237.5 2.22 0.032 2145 -634.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
2786 409.3 -9.3 431 2790 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.055 760 -615.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.87 -
2822 412.8 -9.6 438 2826 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.041 2165 632.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
3067 438.9 -11.0 463 3077 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.064 3552 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
3159 448.9 -10.7 481 3169 done -0.78 0.05 0.436 2547 320.0 2.22 0.033 2145 -633.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.62 14.93 -
3409 475.2 -11.0 507 3418 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.057 750 -611.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.87 -
3443 479.2 -11.1 514 3451 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.042 2147 629.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.90 -
3691 507.8 -11.6 539 3700 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.066 3541 606.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.73 -
3741 513.9 -11.7 549 3746 done -0.78 0.08 0.363 2549 237.5 2.20 0.034 2152 -631.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.62 14.93 -
3987 539.8 -10.0 574 3991 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.057 757 -611.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.86 -
4085 549.6 -9.3 594 4093 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.043 2151 606.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.83 -
4335 571.6 -8.7 619 4344 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.067 3547 599.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.72 -
4356 573.7 -8.6 623 4360 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.035 2154 -627.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.92 -
4603 596.9 -9.9 648 4605 done -0.78 0.03 0.562 2545 400.0 - - 2151 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.77 - -
4842 618.4 -8.5 662 4848 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.068 3553 589.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.83 -
4922 625.2 -8.1 678 4926 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.036 2150 -623.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.92 -
5179 646.7 -8.6 693 5180 done -0.78 - - 2536 - - - 2149 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5419 667.8 -8.8 705 5420 done -0.78 - - 2536 - - - 2149 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5658 689.6 -9.5 717 5660 done -0.78 - - 2536 - - - 2149 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5899 712.5 -9.7 729 5905 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.069 3555 585.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.83 -
5941 717.2 -10.1 738 5946 done -0.78 0.08 0.357 2546 237.5 2.28 0.037 2141 -620.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.61 14.93 -
6198 742.9 -10.4 753 6204 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.061 751 -604.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.85 -
6226 746.2 -11.5 759 6230 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.045 2160 618.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.90 -
6474 772.3 -10.8 772 6480 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.070 3551 591.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.83 -
6501 775.6 -11.1 778 6506 done -0.78 0.08 0.356 2548 237.5 2.28 0.037 2145 -616.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.60 14.92 -
6753 801.0 -10.1 792 6759 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.070 3553 586.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.82 -
6773 803.0 -10.2 796 6777 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.037 2143 -618.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.92 -
7030 829.3 -9.9 811 7031 done -0.78 - - 2539 - - - 2142 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
7270 852.7 -9.7 823 7276 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.062 755 -603.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.83 -
7309 856.7 -9.8 831 7314 done -0.78 0.05 0.457 2545 100.0 2.28 0.047 2159 615.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
7566 879.5 -8.9 846 7572 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.072 3547 590.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.80 -
7626 884.8 -8.7 858 7630 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.039 2150 -612.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.90 -
7887 909.1 -9.4 874 7888 done -0.78 - - 2537 - - - 2149 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
8127 932.2 -9.1 886 8133 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.071 3552 584.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.79 -
8167 936.0 -9.4 894 8172 done -0.78 0.08 0.350 2547 237.5 2.28 0.039 2146 -616.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.58 14.90 -
8424 958.2 -8.5 909 8428 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.063 752 -598.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.81 -
8463 961.9 -9.1 917 8467 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.047 2151 600.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.82 -
8558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8559 begin apogee
8563 970.3 -8.8 924 8861 done -0.17 0.57 0.232 2746 361.4 - - 1933 - - 291.58 1.525 2982 -2.6 0.310 - - - - - - 14.64 - 13.54
8862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8862 begin climb
8864 982.4 - 939 9086 done 0.78 0.77 0.129 3051 396.1 - - 1933 - 194.6 216.40 1.752 2193 -3.6 0.377 - - - - - - 14.12 - 13.31
9320 933.6 14.8 983 9321 done 0.78 - - 3051 - - - 1933 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9560 896.6 16.1 995 9566 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.068 3348 584.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
9628 885.2 16.2 1009 9633 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.047 1984 -593.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
9880 845.4 15.9 1023 9881 done 0.78 - - 3060 - - - 1983 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10120 808.3 15.5 1035 10126 roll 0.78 - - 3070 - 2.42 0.073 543 -595.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.74 -
10141 805.1 15.8 1039 10148 done 0.78 0.08 0.397 3054 -200.0 2.30 0.047 1949 611.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.50 14.80 -
10400 765.3 15.2 1055 10404 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.066 3356 586.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.77 -
10495 750.5 15.0 1074 10502 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.044 1949 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.81 -
10741 716.1 13.5 1087 10748 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.073 539 -592.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
10764 712.8 13.6 1092 10769 done 0.78 0.05 0.346 3040 -680.0 2.35 0.047 1954 602.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
11022 683.8 10.8 1107 11028 roll 0.78 - - 3040 - 2.35 0.065 3352 594.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
11121 671.9 12.0 1127 11126 done 0.78 - - 3048 - 2.33 0.043 1948 -602.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.83 -
11383 642.8 11.0 1143 11389 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.072 543 -590.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
11456 634.1 11.3 1158 11463 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.047 1950 611.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.84 -
11703 605.2 12.1 1171 11709 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.064 3353 589.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
11783 594.2 13.5 1187 11793 done 0.78 0.08 0.431 3053 -87.5 2.33 0.044 1940 -606.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
12033 563.3 12.5 1213 12037 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.071 541 -595.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.77 -
12179 543.6 13.5 1242 12183 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.046 1956 615.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.83 -
12424 510.9 13.8 1267 12434 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.064 3358 596.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
12456 506.1 14.9 1273 12466 done 0.78 0.10 0.392 3047 -150.0 2.33 0.044 1945 -606.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.44 14.81 -
12706 474.6 11.6 1299 12716 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.070 551 -593.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
12731 471.5 11.6 1304 12738 done 0.78 - - 3056 - 2.30 0.046 1956 610.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.83 -
12980 443.4 10.9 1329 12989 roll 0.78 - - 3057 - 2.33 0.063 3348 597.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
13174 419.1 12.5 1368 13182 done 0.78 0.05 0.497 3055 - 2.33 0.042 1948 -600.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
13421 391.3 10.8 1393 13425 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.070 547 -596.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.75 -
13502 382.7 10.6 1409 13506 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.045 1949 614.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.82 -
13753 356.8 10.4 1435 13763 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.063 3350 588.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.75 -
13835 347.1 11.8 1451 13845 done 0.78 0.10 0.398 3049 -150.0 2.33 0.042 1937 -606.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.40 14.80 -
14086 322.3 9.2 1477 14088 done 0.84 0.08 0.270 3090 512.5 - - 1937 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.73 - -
14327 294.2 11.4 1501 14337 roll 0.84 0.08 0.416 3074 -200.0 2.40 0.059 3351 589.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.55 14.54 -
14434 281.7 12.0 1521 14444 done 0.84 - - 3082 - 2.28 0.041 1959 -610.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
14684 253.6 10.9 1547 14694 roll 0.84 - - 3083 - 2.33 0.060 3343 594.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.54 -
14717 249.8 10.8 1553 14725 done 0.84 0.10 0.412 3068 -150.0 2.38 0.041 1949 -585.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.40 14.75 -
14972 223.1 10.7 1602 14980 roll 0.84 - - 3077 - 2.40 0.067 543 -585.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
15089 211.4 9.2 1624 15097 done 0.91 - - 3077 - 2.35 0.042 1958 602.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
15344 187.5 9.9 1673 15351 roll 0.91 - - 3077 - 2.38 0.060 3358 588.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
15380 183.8 11.0 1679 15387 done 0.91 - - 3088 - 2.38 0.038 1937 -597.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
15633 156.7 11.6 1728 15641 roll 0.91 - - 3099 - 2.38 0.066 542 -586.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
15810 134.3 11.8 1762 15819 done 0.91 - - 3099 - 2.33 0.041 1952 605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.70 -
16065 115.6 6.4 1811 16173 roll 1.04 0.10 0.222 3159 600.0 2.42 0.058 3337 572.3 300.6 96.28 0.865 1744 -4.3 0.106 - - - - - - 14.66 14.44 14.05
16287 88.1 17.5 1849 16295 done 1.04 0.12 0.379 3137 -183.3 2.35 0.039 1952 -589.4 300.6 - - 1731 - - - - - - - - 14.24 14.54 -
16542 55.4 12.8 1898 16550 roll 1.04 - - 3137 - 2.38 0.059 3343 584.5 300.6 - - 1729 - - - - - - - - - 14.64 -
16613 45.3 14.5 1911 16621 done 1.04 - - 3144 - 2.35 0.037 1954 -591.1 300.6 - - 1729 - - - - - - - - - 14.66 -
16866 10.7 12.0 1960 16873 roll 1.04 - - 3156 - 2.38 0.061 537 -595.4 300.6 - - 1729 - - - - - - - - - 14.67 -
16911 4.6 13.8 1968 16919 done 1.04 0.05 0.311 3125 -620.0 2.30 0.036 1953 615.7 300.6 - - 1729 - - - - - - - - 14.40 14.69 -
16924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16925 begin surface coast
16946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16946 begin surface
SM 1.02 - - - - -8.24 7.12 0.078 129 18.1 0.28 0.066 2165 -10575.0 400.08 48.00 0.155 1354 28.2 -0.019 - - - - - -