Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.52 of 310.00 AH used of 24V (75.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 87 - - - 2191 - -194.6 -54.20 - 3174 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -7.1 8 103 roll -0.78 8.62 0.460 2539 284.5 2.42 0.072 748 -596.3 -194.6 -10.15 - 3784 -60.1 - - - - - - - 14.28 14.55 14.89
189 32.2 -23.5 28 196 done -0.78 - - 2531 - 2.22 0.042 2093 605.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.63 -
442 93.3 -21.2 77 450 roll -0.78 0.05 0.489 2535 80.0 2.38 0.058 3503 592.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.56 14.71 -
478 100.6 -19.6 83 485 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.031 2141 -613.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.70 -
731 144.3 -13.4 132 738 done -0.78 - - 2535 - - - 2140 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
985 180.4 -13.8 181 993 roll -0.78 - - 2525 - 2.35 0.063 3504 580.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
1061 191.6 -13.9 195 1069 done -0.78 0.05 0.280 2545 400.0 2.22 0.034 2145 -612.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
1317 229.3 -15.6 244 1324 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.063 3493 578.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
1361 236.2 -15.5 252 1369 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.032 2145 -612.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.75 -
1618 277.2 -14.8 285 1628 roll -0.78 - - 2527 - 2.25 0.060 3500 602.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
1682 286.7 -14.8 297 1693 done -0.78 0.08 0.363 2546 237.5 2.15 0.031 2132 -636.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.58 14.88 -
1931 319.1 -11.8 323 1935 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.054 759 -618.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1987 325.4 -11.0 334 1991 done -0.78 - - 2539 - 2.12 0.039 2101 633.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
2233 348.4 -8.4 359 2243 roll -0.78 - - 2528 - 2.40 0.062 3553 605.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
2314 355.6 -8.9 375 2319 done -0.78 0.08 0.354 2548 250.0 2.22 0.032 2146 -633.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.63 14.92 -
2567 377.1 -9.0 401 2568 done -0.78 - - 2548 - - - 2147 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2807 399.5 -9.5 425 2815 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.063 3556 599.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.87 -
2860 405.2 -10.5 436 2868 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.033 2158 -613.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
3108 433.3 -11.8 461 3112 roll -0.78 - - 2530 - 2.35 0.063 3553 593.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.87 -
3122 435.3 -11.8 464 3131 done -0.78 0.08 0.360 2549 237.5 2.25 0.034 2145 -625.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
3369 462.2 -10.6 489 3378 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.058 754 -610.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.88 -
3423 468.2 -10.6 500 3430 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.042 2149 611.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.79 -
3671 494.2 -9.8 525 3680 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.066 3545 599.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.85 -
3745 502.3 -10.8 540 3753 done -0.78 0.03 0.545 2544 400.0 2.22 0.034 2153 -627.0 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.66 14.94 -
3992 527.4 -10.3 565 3996 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.066 3545 592.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.85 -
4020 530.6 -10.6 571 4028 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.034 2157 -608.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.83 -
4269 556.1 -10.8 596 4278 roll -0.78 - - 2526 - 2.35 0.067 3545 590.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.85 -
4320 561.4 -10.2 606 4325 done -0.78 0.08 0.363 2546 250.0 2.25 0.035 2138 -625.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.62 14.93 -
4565 584.3 -9.5 631 4569 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.067 3552 589.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.85 -
4591 586.8 -9.3 636 4600 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.036 2150 -623.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.93 -
4851 612.1 -9.9 657 4858 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.068 3552 589.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.85 -
4899 617.1 -9.7 667 4904 done -0.78 0.08 0.350 2547 237.5 2.30 0.036 2151 -609.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.63 14.90 -
5151 637.9 -7.9 681 5152 done -0.78 - - 2547 - - - 2150 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5391 657.5 -8.1 693 5392 done -0.78 - - 2547 - - - 2150 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5631 677.0 -8.4 705 5637 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.069 3542 592.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.85 -
5653 679.0 -8.5 710 5658 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.037 2148 -606.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.90 -
5911 700.7 -8.5 725 5917 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.070 3545 587.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.84 -
5951 704.0 -8.5 733 5956 done -0.78 0.08 0.362 2548 237.5 2.25 0.037 2145 -622.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.62 14.94 -
6208 724.1 -8.5 748 6214 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.063 757 -603.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.86 -
6251 728.1 -9.0 757 6255 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.046 2144 616.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.91 -
6508 751.2 -9.2 772 6512 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.070 3549 590.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.83 -
6537 754.1 -9.0 778 6545 done -0.78 0.05 0.428 2545 260.0 2.28 0.037 2143 -616.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.64 14.92 -
6784 776.3 -8.9 791 6785 done -0.78 - - 2545 - - - 2142 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7024 797.2 -8.5 803 7030 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.070 3553 587.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.83 -
7064 800.7 -8.8 811 7068 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.037 2143 -618.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.92 -
7321 822.9 -8.7 826 7327 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.063 753 -604.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.84 -
7384 828.9 -8.9 839 7389 done -0.78 0.08 0.371 2546 125.0 2.28 0.047 2156 615.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
7636 849.3 -8.8 853 7642 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.072 3556 588.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.82 -
7664 852.1 -9.3 859 7668 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.038 2150 -616.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.92 -
7916 873.7 -8.4 873 7920 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.063 754 -599.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.83 -
7970 878.6 -8.8 884 7978 done -0.78 0.08 0.382 2548 112.5 2.28 0.047 2149 611.8 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.57 14.89 -
8217 899.4 -9.1 897 8221 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.070 3547 594.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.81 -
8246 902.3 -9.0 903 8253 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.039 2148 -613.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.90 -
8493 923.5 -8.3 916 8497 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.063 749 -600.4 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.83 -
8522 926.4 -9.2 922 8527 done -0.78 0.05 0.451 2545 100.0 2.28 0.047 2151 614.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
8774 949.3 -9.3 936 8780 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.072 3553 589.1 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.81 -
8842 956.0 -9.7 950 8846 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.038 2150 -615.4 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.90 -
8993 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8993 begin apogee
8997 970.5 -9.9 959 9295 done -0.17 0.60 0.235 2749 355.0 - - 1926 - - 293.15 1.532 2986 -2.6 0.303 - - - - - - 14.63 - 13.54
9296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9296 begin climb
9298 986.5 - 974 9524 done 0.78 0.77 0.138 3051 392.2 - - 1925 - 194.6 220.95 1.746 2193 -3.6 0.374 - - - - - - 14.09 - 13.30
9754 941.9 13.8 1015 9760 roll 0.78 - - 3051 - 2.50 0.068 3347 568.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.45 -
9802 934.4 15.3 1025 9806 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.048 1975 -583.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.53 -
10054 897.1 14.7 1039 10060 roll 0.78 - - 3070 - 2.45 0.076 540 -585.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
10122 886.5 15.1 1053 10127 done 0.78 0.08 0.418 3055 -187.5 2.33 0.047 1948 604.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
10374 849.9 15.3 1067 10375 done 0.78 - - 3055 - - - 1949 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
10614 813.8 14.5 1079 10620 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.067 3356 591.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
10657 807.5 13.8 1088 10661 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.045 1945 -600.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
10914 771.5 14.2 1103 10921 roll 0.78 - - 3075 - 2.38 0.073 533 -593.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.77 -
10942 766.9 15.5 1109 10947 done 0.78 0.10 0.379 3050 -250.0 2.33 0.047 1956 610.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
11194 733.9 12.5 1123 11198 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.065 3352 594.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
11293 720.4 13.3 1143 11297 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.045 1946 -603.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.83 -
11551 687.4 13.1 1158 11552 done 0.78 - - 3058 - - - 1946 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11791 654.8 13.7 1170 11797 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.063 3354 591.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.80 -
11818 650.5 14.2 1176 11823 done 0.78 0.08 0.454 3053 -62.5 2.35 0.044 1940 -601.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.48 14.82 -
12070 616.8 13.2 1190 12076 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.064 3358 590.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.80 -
12093 613.6 13.5 1195 12097 done 0.78 - - 3061 - 2.38 0.044 1946 -593.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.81 -
12340 582.6 11.5 1216 12350 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.063 3354 591.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.80 -
12364 579.6 11.8 1221 12372 done 0.78 0.05 0.379 3052 -180.0 2.38 0.044 1945 -592.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.42 14.79 -
12612 551.3 11.6 1246 12615 roll 0.78 - - 3052 - 2.40 0.064 3353 586.7 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.78 -
12692 540.8 13.2 1262 12696 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.044 1946 -603.9 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.83 -
12944 508.5 13.0 1288 12953 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.063 3353 591.2 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.78 -
13008 499.3 14.2 1301 13016 done 0.78 0.08 0.446 3054 -75.0 2.33 0.044 1946 -603.9 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
13255 469.3 12.4 1326 13264 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.063 3354 591.6 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.77 -
13279 465.8 13.5 1331 13287 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.043 1949 -603.0 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.83 -
13527 435.3 12.6 1356 13536 roll 0.78 - - 3073 - 2.33 0.070 550 -600.4 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.66 -
13638 420.3 12.9 1378 13648 done 0.78 0.10 0.372 3047 -260.0 2.28 0.045 1955 616.2 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
13888 391.5 11.3 1404 13890 done 0.78 - - 3047 - - - 1955 - 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14128 363.3 12.3 1428 14137 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.070 539 -595.0 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.76 -
14152 360.0 12.8 1433 14159 done 0.78 - - 3056 - 2.33 0.044 1943 602.6 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.77 -
14400 332.5 10.1 1458 14410 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.063 3358 602.1 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.76 -
14593 310.8 10.7 1496 14601 done 0.78 - - 3066 - 2.28 0.041 1952 -616.7 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.69 -
14843 288.4 7.9 1522 14853 roll 0.93 0.10 0.216 3120 540.0 2.35 0.059 3357 597.9 194.6 - - 2151 - - - - - - - - 14.74 14.64 -
15018 268.3 12.1 1557 15025 done 0.93 0.12 0.388 3099 -175.0 2.33 0.041 1951 -603.4 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.36 14.81 -
15267 238.5 13.9 1590 15274 done 0.93 - - 3099 - - - 1951 - 194.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15522 206.9 11.0 1639 15529 roll 0.93 - - 3108 - 2.40 0.067 543 -586.7 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.71 -
15572 201.1 11.8 1648 15580 done 0.93 - - 3108 - 2.35 0.041 1956 601.3 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.73 -
15827 175.5 9.2 1697 15834 roll 1.00 - - 3108 - 2.38 0.058 3362 590.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.70 -
15913 166.3 11.5 1713 15921 done 1.00 - - 3118 - 2.38 0.040 1934 -600.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.72 -
16166 137.2 10.2 1762 16173 roll 1.00 - - 3118 - 2.42 0.055 3358 588.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.70 -
16385 117.7 7.9 1804 16393 done 1.15 0.12 0.190 3192 616.7 2.35 0.035 1950 -599.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
16638 92.1 11.6 1853 16646 roll 1.15 0.10 0.413 3169 -230.0 2.40 0.051 3362 588.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.35 14.70 -
16771 81.1 5.7 1878 16847 done 1.32 0.12 0.204 3238 575.0 2.35 0.033 1941 -604.7 320.0 69.60 0.379 1681 -6.8 0.270 - - - - - - 14.62 14.71 14.38
17096 33.0 14.4 1937 17105 roll 1.32 0.08 0.431 3234 -50.0 2.30 0.059 560 -600.4 320.0 1.70 0.177 1685 2.4 -0.081 - - - - - - 14.42 14.67 14.47
17235 8.5 20.5 1963 17243 done 1.32 - - 3233 - 2.30 0.037 1960 608.7 320.0 1.73 0.149 1681 -2.3 0.024 - - - - - - - 14.68 14.55
17264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17264 begin surface coast
17282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17282 begin surface
SM 1.48 - - - - -8.26 7.60 0.109 122 16.0 0.28 0.061 2192 -39735.7 400.08 44.28 0.158 1354 30.6 -0.029 - - - - - -