Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 73.93 of 310.00 AH used of 24V (76.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 80 - - - 2164 - -194.6 -53.72 - 3146 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -7.0 8 103 roll -0.78 8.62 0.458 2531 284.3 2.35 0.080 3533 582.6 -194.6 -10.73 - 3783 -59.4 - - - - - - - 14.30 14.56 14.90
223 39.9 -23.8 35 231 done -0.78 - - 2531 - 2.28 0.033 2149 -607.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.70 -
477 101.8 -23.4 84 484 roll -0.78 0.05 0.513 2544 260.0 2.33 0.050 738 -605.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
548 115.3 -17.5 97 556 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.041 2130 610.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
802 156.9 -13.4 146 809 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.059 3555 598.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
847 163.5 -14.9 154 855 done -0.78 0.05 0.295 2559 640.0 2.30 0.032 2135 -617.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.54 14.78 -
1101 196.5 -13.8 203 1108 done -0.78 - - 2559 - - - 2134 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1355 231.9 -13.5 252 1362 roll -0.78 - - 2560 - 2.30 0.055 759 -597.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
1420 240.9 -12.7 264 1428 done -0.78 - - 2553 - 2.28 0.040 2157 613.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
1675 272.2 -11.3 296 1679 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.058 3557 608.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
1723 277.3 -10.9 305 1733 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.031 2137 -639.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1973 308.4 -13.5 331 1983 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.057 750 -616.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
2015 313.9 -12.8 339 2019 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.041 2157 633.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
2261 347.2 -13.5 364 2265 roll -0.78 - - 2523 - 2.30 0.060 3546 603.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.86 -
2295 352.3 -13.9 371 2302 done -0.78 0.03 0.181 2551 933.3 2.25 0.031 2151 -620.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
2542 380.0 -10.9 396 2552 roll -0.78 - - 2551 - 2.28 0.056 760 -610.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.89 -
2577 384.0 -10.6 403 2584 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.042 2161 631.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.92 -
2824 411.2 -11.2 428 2834 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.057 756 -616.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.90 -
2886 418.3 -11.8 440 2890 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.043 2148 632.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.92 -
3131 446.4 -11.4 465 3140 roll -0.78 - - 2526 - 2.33 0.063 3558 605.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.88 -
3163 450.1 -11.6 471 3172 done -0.78 0.08 0.366 2545 237.5 2.22 0.033 2149 -634.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.65 14.95 -
3412 477.6 -11.2 497 3416 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.058 757 -610.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.89 -
3431 480.0 -11.8 501 3438 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.044 2149 627.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.92 -
3679 510.3 -12.2 526 3688 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.065 3548 600.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.88 -
3800 523.5 -9.8 550 3805 done -0.78 0.08 0.355 2548 237.5 2.22 0.034 2148 -630.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.65 14.95 -
4045 545.6 -8.5 575 4049 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.064 3546 594.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.87 -
4084 549.2 -8.8 583 4091 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.035 2156 -609.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.87 -
4333 569.9 -7.4 608 4343 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.065 3549 597.9 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.77 -
4386 574.2 -8.2 618 4395 done -0.78 0.08 0.356 2550 250.0 2.25 0.035 2139 -626.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
4635 594.1 -8.2 644 4639 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.060 759 -605.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.88 -
4664 596.8 -9.0 650 4672 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.046 2147 616.9 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.92 -
4911 619.9 -9.9 665 4915 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.067 3556 599.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.86 -
4967 625.8 -10.9 676 4971 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.036 2153 -623.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.94 -
5223 653.3 -10.8 691 5224 done -0.78 - - 2533 - - - 2151 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5463 677.2 -9.7 703 5464 done -0.78 - - 2533 - - - 2151 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5703 701.9 -10.4 715 5710 roll -0.78 0.03 0.576 2536 100.0 2.38 0.066 3554 589.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.81 14.86 -
5723 704.0 -10.4 719 5727 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.037 2141 -619.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.95 -
5980 729.8 -10.0 734 5981 done -0.78 - - 2535 - - - 2141 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6220 753.8 -10.1 746 6226 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.068 3553 588.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.85 -
6252 757.4 -10.2 753 6260 done -0.78 0.08 0.353 2546 237.5 2.28 0.037 2150 -615.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
6499 779.3 -8.4 766 6503 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.070 3554 585.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.85 -
6541 782.7 -8.3 774 6545 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.038 2152 -614.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.94 -
6802 804.7 -8.4 790 6808 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.063 748 -597.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.86 -
6845 808.7 -8.9 799 6850 done -0.78 0.08 0.369 2546 112.5 2.28 0.048 2150 614.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.61 14.90 -
7102 829.6 -7.8 814 7104 done -0.78 - - 2546 - - - 2151 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7342 848.3 -7.9 826 7348 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.063 746 -603.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.85 -
7390 852.8 -9.2 836 7394 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.049 2147 614.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.90 -
7642 874.5 -8.8 850 7648 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.071 3558 592.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.83 -
7730 882.5 -8.6 868 7735 done -0.78 0.05 0.425 2545 300.0 2.28 0.038 2148 -618.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.63 14.92 -
7982 903.3 -8.6 882 7988 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.063 750 -600.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.85 -
8042 908.5 -9.0 894 8046 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.049 2160 613.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.89 -
8303 933.0 -9.5 910 8305 done -0.78 - - 2538 - - - 2160 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8543 956.5 -10.1 922 8550 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.071 3549 591.1 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.82 -
8583 960.8 -10.4 930 8588 done -0.78 0.08 0.348 2548 250.0 2.28 0.040 2144 -616.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.60 14.91 -
8678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8678 begin apogee
8683 970.2 -9.7 937 8981 done -0.17 0.55 0.234 2746 360.0 - - 1937 - - 293.48 1.523 2986 -2.6 0.305 - - - - - - 14.62 - 13.57
8982 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8982 begin climb
8983 986.3 - 952 9208 done 0.78 0.80 0.150 3055 386.2 - - 1937 - 194.6 218.20 1.748 2193 -3.6 0.378 - - - - - - 14.11 - 13.33
9455 937.5 15.5 1011 9461 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.067 3349 588.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.50 -
9517 927.0 15.5 1024 9522 done 0.78 0.03 0.464 3058 100.0 2.38 0.047 1978 -576.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.30 14.56 -
9775 886.9 15.9 1039 9781 roll 0.78 - - 3068 - 2.45 0.076 539 -587.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
9823 878.5 17.1 1049 9828 done 0.78 0.08 0.404 3053 -187.5 2.33 0.048 1949 605.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
10075 838.8 15.4 1063 10081 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.067 3352 589.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.74 -
10137 828.8 15.6 1076 10142 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.044 1954 -587.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.75 -
10395 790.5 15.4 1091 10401 roll 0.78 - - 3072 - 2.40 0.073 531 -592.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.77 -
10475 777.6 16.6 1107 10481 done 0.78 0.08 0.400 3056 -200.0 2.33 0.048 1959 612.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
10735 737.3 15.1 1123 10739 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.065 3361 596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.79 -
10837 721.9 15.2 1143 10844 done 0.78 0.03 0.467 3057 - 2.33 0.044 1943 -608.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
11096 684.6 14.3 1159 11102 roll 0.78 - - 3066 - 2.35 0.073 540 -597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.80 -
11124 680.0 15.2 1165 11129 done 0.78 0.05 0.503 3056 -200.0 2.30 0.047 1957 616.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
11376 642.6 14.3 1179 11380 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.063 3352 593.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.81 -
11500 624.3 15.0 1204 11504 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.043 1943 -604.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.85 -
11747 589.9 13.5 1222 11756 roll 0.78 - - 3075 - 2.35 0.071 537 -598.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
11778 585.6 14.1 1228 11783 done 0.78 0.10 0.399 3051 -240.0 2.30 0.047 1961 619.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.47 14.86 -
12023 555.9 11.6 1253 12027 roll 0.78 - - 3051 - 2.33 0.063 3348 595.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
12133 541.8 12.9 1275 12139 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.044 1946 -601.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.84 -
12380 513.6 11.1 1300 12389 roll 0.78 - - 3070 - 2.35 0.071 540 -598.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.79 -
12403 510.7 11.3 1305 12411 done 0.78 0.05 0.349 3052 -360.0 2.33 0.046 1942 601.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.44 14.77 -
12651 482.5 12.0 1330 12655 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.064 3355 593.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
12760 467.5 14.7 1352 12768 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.043 1945 -605.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.83 -
13008 430.1 14.9 1377 13009 done 0.78 - - 3061 - - - 1945 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13247 395.8 13.7 1401 13251 roll 0.78 - - 3071 - 2.33 0.070 547 -600.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.74 -
13341 382.9 14.1 1420 13349 done 0.78 0.05 0.338 3053 -360.0 2.33 0.045 1948 601.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.43 14.75 -
13588 352.5 11.3 1445 13593 roll 0.78 - - 3053 - 2.35 0.063 3355 598.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
13709 338.9 11.9 1469 13715 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.041 1950 -603.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.84 -
13955 312.1 10.7 1494 13964 roll 0.78 - - 3072 - 2.35 0.070 543 -598.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
14189 283.2 11.9 1541 14197 done 0.78 0.08 0.391 3055 -212.5 2.30 0.044 1961 616.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
14438 259.2 10.0 1566 14447 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.067 550 -600.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.65 -
14565 244.4 12.7 1591 14574 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.044 1948 600.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.77 -
14820 212.8 12.7 1640 14828 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.060 3353 590.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
14926 200.0 11.9 1660 14935 done 0.78 0.10 0.385 3049 -150.0 2.38 0.041 1925 -600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
15180 178.3 9.1 1709 15188 roll 0.85 0.08 0.262 3091 525.0 2.45 0.057 3357 584.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.68 14.71 -
15354 156.3 13.5 1742 15362 done 0.85 0.10 0.399 3077 -140.0 2.38 0.040 1934 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.38 14.73 -
15608 133.2 8.4 1791 15616 roll 0.97 0.10 0.226 3130 530.0 2.42 0.055 3353 586.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.67 14.71 -
15639 129.8 11.3 1796 15647 done 0.97 0.12 0.382 3110 -166.7 2.38 0.039 1928 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.35 14.74 -
15893 105.0 6.3 1845 16002 roll 1.11 0.12 0.187 3178 566.7 2.50 0.056 3353 570.0 303.0 102.47 0.866 1743 -4.0 0.091 - - - - - - 14.62 14.47 14.05
16062 84.6 16.7 1872 16070 done 1.11 0.12 0.404 3158 -166.7 2.38 0.038 1944 -592.0 303.0 - - 1722 - - - - - - - - 14.23 14.54 -
16316 49.9 12.0 1921 16323 roll 1.11 - - 3157 - 2.40 0.059 3353 587.1 303.0 - - 1719 - - - - - - - - - 14.62 -
16442 34.0 12.8 1945 16450 done 1.11 - - 3166 - 2.38 0.037 1926 -599.6 303.0 - - 1719 - - - - - - - - - 14.68 -
16665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16665 begin surface coast
16688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16689 begin surface
SM 0.84 - - - - -8.24 7.45 0.109 136 18.3 0.38 0.064 2172 -7773.7 400.08 47.62 0.157 1355 28.5 -0.016 - - - - - -