Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.51 of 310.00 AH used of 24V (76.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 89 - - - 2189 - -194.6 -60.97 - 3470 - - - - - - - - - - -
80 4.0 -8.2 9 103 roll -0.78 8.68 0.466 2538 282.1 2.47 0.076 735 -588.7 -194.6 -4.75 - 3785 -66.3 - - - - - - - 14.29 14.59 14.90
262 50.7 -20.7 43 270 done -0.78 0.03 0.399 2540 - 2.28 0.046 2104 600.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.41 14.69 -
517 103.2 -19.7 92 524 roll -0.78 - - 2530 - 2.45 0.061 3559 593.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
582 114.6 -15.5 104 590 done -0.78 0.03 0.216 2554 800.0 2.33 0.033 2132 -612.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.50 14.75 -
836 153.9 -16.0 153 843 roll -0.78 - - 2555 - 2.30 0.054 752 -600.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.73 -
881 161.2 -15.0 161 888 done -0.78 - - 2546 - 2.30 0.041 2159 611.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
1133 198.5 -13.3 210 1141 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.060 3547 590.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.74 -
1215 209.7 -12.9 225 1222 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.032 2146 -614.5 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.78 -
1471 245.2 -12.4 274 1479 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.060 763 -593.6 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.75 -
1507 249.8 -13.1 280 1515 done -0.78 0.03 0.364 2542 200.0 2.28 0.044 2146 606.6 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - 14.52 14.78 -
1753 280.3 -12.8 305 1762 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.055 750 -612.3 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.84 -
1798 286.4 -12.4 314 1806 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.041 2159 612.6 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.71 -
2046 318.5 -13.2 339 2056 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.062 3553 606.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.84 -
2088 324.1 -13.1 347 2093 done -0.78 0.08 0.366 2545 225.0 2.22 0.032 2139 -636.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.62 14.91 -
2333 354.4 -11.8 372 2334 done -0.78 - - 2545 - - - 2139 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2573 381.2 -11.1 396 2577 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.057 751 -608.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
2639 389.0 -11.3 409 2648 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.043 2155 632.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.90 -
2890 417.4 -11.1 435 2899 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.063 3545 604.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.88 -
2981 427.9 -11.5 453 2986 done -0.78 0.08 0.358 2549 250.0 2.20 0.034 2153 -632.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
3226 453.7 -11.2 478 3227 done -0.78 - - 2548 - - - 2152 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3466 476.8 -9.4 502 3470 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.056 747 -610.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.90 -
3508 480.8 -10.1 510 3518 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.044 2145 629.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.88 -
3758 504.7 -9.1 536 3767 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.065 3544 608.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.78 -
3832 511.6 -8.9 551 3840 done -0.78 0.05 0.431 2546 280.0 2.22 0.034 2151 -627.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.65 14.95 -
4080 533.1 -9.4 576 4088 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.059 755 -607.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.88 -
4123 537.8 -10.2 585 4130 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.044 2156 609.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.83 -
4371 564.1 -10.9 610 4376 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.067 3550 598.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.86 -
4405 568.1 -10.7 617 4413 done -0.78 0.05 0.278 2549 400.0 2.30 0.035 2148 -609.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.58 14.84 -
4652 592.7 -10.1 642 4654 done -0.78 - - 2549 - - - 2148 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4893 616.9 -10.1 658 4899 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.067 3558 592.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.85 -
4921 620.0 -10.1 664 4925 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.036 2145 -619.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.94 -
5172 645.1 -9.6 678 5177 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.067 3554 592.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.86 -
5209 648.4 -9.4 685 5214 done -0.78 0.05 0.436 2546 300.0 2.25 0.037 2148 -624.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
5466 670.9 -9.0 700 5470 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.063 754 -606.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.88 -
5530 677.3 -9.4 713 5534 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.047 2160 616.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.91 -
5777 702.0 -10.3 726 5781 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.070 3549 596.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.85 -
5833 707.8 -10.1 737 5840 done -0.78 0.08 0.367 2549 237.5 2.25 0.037 2145 -624.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.62 14.94 -
6093 731.1 -8.7 753 6097 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.062 751 -606.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.87 -
6151 736.6 -9.0 765 6156 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.047 2141 604.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.88 -
6409 760.2 -9.8 780 6415 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.070 3552 592.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.85 -
6457 765.7 -11.0 790 6461 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.038 2148 -615.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.93 -
6709 792.0 -10.5 804 6715 roll -0.78 - - 2532 - 2.33 0.063 748 -600.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.86 -
6733 794.8 -11.7 809 6738 done -0.78 0.10 0.360 2550 180.0 2.28 0.047 2149 614.5 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.58 14.90 -
6985 820.4 -10.3 823 6986 done -0.78 - - 2550 - - - 2150 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7225 843.1 -9.6 835 7229 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.063 745 -603.0 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.85 -
7289 849.5 -9.0 848 7293 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.049 2151 616.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.90 -
7546 875.4 -10.6 863 7550 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.070 3560 592.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.83 -
7651 886.5 -10.4 884 7655 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.039 2151 -618.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.91 -
7903 912.7 -10.4 898 7909 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.070 3551 588.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.83 -
7930 915.9 -10.7 904 7935 done -0.78 0.10 0.314 2552 280.0 2.28 0.039 2148 -615.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
8182 938.9 -9.0 918 8186 roll -0.78 - - 2552 - 2.33 0.063 757 -597.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.84 -
8211 941.9 -9.4 924 8216 done -0.78 - - 2545 - 2.28 0.049 2151 611.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.88 -
8464 964.4 -8.9 938 8470 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.072 3555 589.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.81 -
8487 966.6 -8.9 943 8491 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.039 2154 -614.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.91 -
8537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8537 begin apogee
8542 970.8 -8.5 947 8833 done -0.17 0.60 0.239 2747 353.3 - - 1932 - - 286.88 1.538 2988 -2.7 0.307 - - - - - - 14.62 - 13.57
8833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8834 begin climb
8835 981.7 - 961 9067 roll 0.78 0.77 0.144 3060 406.5 2.50 0.076 581 -540.4 194.6 220.38 1.721 2184 -3.6 0.381 - - - - - - 14.10 13.94 13.38
9099 961.1 14.6 1017 9105 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.047 1951 583.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.15 -
9359 924.2 14.2 1033 9365 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.070 3362 583.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.54 -
9387 919.6 15.3 1039 9392 done 0.78 0.08 0.457 3054 -75.0 2.35 0.048 1975 -590.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
9639 884.8 13.6 1053 9640 done 0.78 - - 3054 - - - 1975 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9879 854.5 12.0 1065 9880 done 0.78 - - 3054 - - - 1975 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10119 822.4 13.6 1077 10125 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.073 536 -594.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
10179 814.0 14.3 1089 10183 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.047 1961 611.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.82 -
10435 776.5 14.9 1104 10441 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.067 3361 595.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.79 -
10498 766.3 15.3 1117 10503 done 0.78 0.10 0.433 3050 -140.0 2.35 0.045 1947 -601.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
10755 731.9 13.2 1132 10756 done 0.78 - - 3050 - - - 1946 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10995 697.5 14.9 1144 11001 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.065 3361 589.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.81 -
11038 690.3 16.0 1153 11043 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.044 1944 -603.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
11295 649.9 15.8 1168 11296 done 0.78 - - 3059 - - - 1943 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11535 613.1 14.9 1180 11536 done 0.78 - - 3059 - - - 1943 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11775 582.9 12.0 1199 11779 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.064 3355 588.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.81 -
11819 576.7 13.9 1208 11827 done 0.78 0.05 0.369 3051 -160.0 2.38 0.044 1954 -588.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
12066 546.4 11.9 1233 12070 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.063 3355 588.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.81 -
12193 529.1 14.6 1258 12202 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.044 1944 -605.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.84 -
12443 493.7 14.8 1284 12444 done 0.78 - - 3060 - - - 1944 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
12683 461.4 12.9 1308 12687 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.063 3355 592.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.79 -
12797 444.9 14.6 1331 12805 done 0.78 0.08 0.456 3053 -87.5 2.33 0.044 1949 -603.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
13044 412.6 12.6 1356 13048 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.070 543 -590.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.78 -
13128 401.8 12.6 1373 13136 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.046 1953 613.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.84 -
13376 371.7 12.6 1398 13385 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.064 3348 598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
13477 358.2 12.9 1418 13487 done 0.78 0.10 0.395 3048 -150.0 2.30 0.044 1952 -607.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
13727 331.8 10.3 1444 13731 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.071 545 -591.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.77 -
13876 315.1 10.8 1474 13884 done 0.78 - - 3057 - 2.30 0.044 1955 613.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.82 -
14125 289.8 10.8 1499 14134 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.063 3353 600.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.59 -
14188 282.1 12.5 1511 14199 done 0.78 0.03 0.426 3059 - 2.30 0.043 1947 -611.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
14438 257.5 9.8 1537 14448 roll 0.78 - - 3068 - 2.35 0.068 542 -597.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
14619 236.5 11.8 1572 14627 done 0.78 0.03 0.265 3046 -733.3 2.33 0.044 1942 600.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.44 14.73 -
14872 214.3 7.8 1621 14880 roll 0.94 0.12 0.183 3125 658.3 2.40 0.067 533 -587.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.63 14.72 -
14973 203.1 12.0 1640 14981 done 0.94 0.10 0.390 3102 -230.0 2.35 0.043 1955 605.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.38 14.72 -
15227 174.2 11.0 1689 15234 roll 0.94 - - 3102 - 2.38 0.060 3353 587.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
15343 160.3 10.8 1711 15351 done 0.94 - - 3110 - 2.38 0.041 1932 -597.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
15597 135.4 7.7 1760 15605 roll 1.11 0.12 0.193 3193 691.7 2.38 0.063 542 -584.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.62 14.70 -
15812 114.2 9.2 1801 15820 done 1.17 0.03 0.337 3172 -700.0 2.33 0.040 1961 609.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
16065 94.5 8.1 1850 16074 roll 1.31 0.12 0.197 3248 633.3 2.42 0.061 530 -591.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.59 14.70 -
16086 92.9 7.6 1853 16094 done 1.49 0.05 0.168 3298 1000.0 2.30 0.038 1942 613.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.62 14.70 -
16340 64.2 11.4 1902 16348 roll 1.49 0.10 0.449 3279 -190.0 2.35 0.053 3338 594.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.32 14.71 -
16459 52.6 9.1 1924 16466 done 1.56 - - 3289 - 2.33 0.037 1946 -597.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
16713 21.1 12.6 1973 16720 roll 1.56 - - 3299 - 2.35 0.062 543 -597.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.71 -
16728 19.6 10.9 1975 16735 done 1.56 - - 3299 - 2.30 0.036 1960 616.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.73 -
16880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16880 begin surface coast
16901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16901 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.26 7.85 0.125 130 16.6 0.28 0.070 2161 4039.3 400.08 103.18 0.155 1354 13.1 -0.008 - - - - - -