Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.12 of 310.00 AH used of 24V (76.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 84 - - - 2176 - -194.6 -53.62 - 3140 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -6.7 8 103 roll -0.78 8.70 0.466 2530 281.1 2.33 0.090 3516 575.1 -194.6 -11.10 - 3785 -58.1 - - - - - - - 14.28 14.58 14.89
110 12.1 -22.5 13 119 done -0.78 0.05 0.325 2548 360.0 2.28 0.031 2123 -611.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
366 67.6 -23.2 62 373 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.061 3532 587.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.70 -
520 100.9 -21.5 91 527 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.033 2157 -611.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.72 -
776 148.0 -15.8 140 783 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.054 751 -598.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
862 162.0 -14.7 156 870 done -0.78 0.03 0.378 2541 100.0 2.22 0.039 2119 616.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
1116 201.6 -15.6 205 1124 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.060 3555 598.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.77 -
1152 206.8 -14.4 211 1159 done -0.78 - - 2532 - 2.28 0.031 2145 -618.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.78 -
1405 243.3 -14.0 260 1413 roll -0.78 0.05 0.468 2535 60.0 2.38 0.057 3555 592.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
1441 248.0 -13.4 266 1449 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.031 2151 -615.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.80 -
1691 281.5 -14.5 292 1700 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.054 756 -620.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.83 -
1735 287.9 -13.4 301 1743 done -0.78 0.08 0.383 2546 137.5 2.22 0.040 2158 631.5 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.58 14.87 -
1982 318.4 -13.0 326 1986 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.063 3552 606.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.84 -
2058 326.4 -9.7 341 2062 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.032 2148 -638.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
2304 352.0 -10.3 366 2312 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.056 759 -617.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
2327 354.7 -10.9 371 2335 done -0.78 0.05 0.284 2548 220.0 2.25 0.041 2150 618.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.56 14.79 -
2574 379.1 -11.0 396 2578 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.054 756 -619.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
2643 386.9 -10.9 410 2651 done -0.78 - - 2543 - 2.25 0.041 2145 617.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2892 412.8 -10.6 435 2900 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.064 3546 609.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
3025 428.5 -11.7 462 3032 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.034 2147 -630.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.95 -
3274 458.2 -12.7 487 3283 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.057 757 -617.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.83 -
3328 465.8 -13.0 498 3337 done -0.78 0.10 0.351 2551 180.0 2.22 0.042 2147 626.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.63 14.93 -
3575 494.4 -11.6 523 3585 roll -0.78 - - 2551 - 2.25 0.057 757 -617.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.90 -
3607 498.2 -12.3 529 3611 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.043 2158 631.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.92 -
3854 527.0 -11.4 554 3863 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.067 3543 607.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.76 -
3895 531.7 -10.7 562 3900 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.034 2144 -630.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.95 -
4141 557.5 -10.0 587 4142 done -0.78 - - 2533 - - - 2143 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4381 581.9 -9.9 611 4385 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.060 756 -608.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.88 -
4417 585.6 -10.5 618 4422 done -0.78 0.10 0.351 2551 180.0 2.22 0.044 2148 627.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
4664 608.0 -9.4 639 4665 done -0.78 - - 2551 - - - 2148 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
4902 631.9 -10.3 651 4903 done -0.78 - - 2551 - - - 2148 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5142 656.2 -10.2 663 5146 roll -0.78 - - 2552 - 2.28 0.059 757 -610.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.89 -
5166 658.9 -10.9 668 5170 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.045 2155 621.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.92 -
5418 684.1 -10.0 682 5424 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.069 3547 597.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.86 -
5521 694.6 -10.1 703 5526 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.037 2145 -623.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.95 -
5773 719.1 -9.8 717 5777 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.061 752 -605.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.88 -
5802 722.3 -10.8 723 5811 done -0.78 0.08 0.391 2546 137.5 2.25 0.045 2151 621.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
6049 745.2 -9.5 736 6055 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.070 3551 595.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.85 -
6092 749.7 -10.0 745 6096 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.037 2141 -618.4 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.94 -
6349 776.4 -10.5 760 6353 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.062 750 -604.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.87 -
6418 783.9 -10.5 774 6426 done -0.78 0.08 0.373 2547 125.0 2.28 0.046 2151 614.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.61 14.92 -
6665 807.9 -9.9 787 6669 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.070 3547 594.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.85 -
6702 811.5 -9.9 794 6707 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.037 2150 -620.9 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.94 -
6961 838.4 -10.4 810 6962 done -0.78 - - 2540 - - - 2148 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7202 863.0 -10.3 822 7208 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.070 3547 587.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.84 -
7224 865.6 -10.4 827 7229 done -0.78 0.03 0.361 2542 400.0 2.30 0.035 2145 -609.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
7482 890.6 -9.5 842 7483 done -0.78 - - 2542 - - - 2144 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7722 912.8 -9.3 854 7728 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.070 3556 588.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.83 -
7749 915.5 -9.5 860 7754 done -0.78 0.03 0.542 2545 400.0 2.28 0.039 2148 -617.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
8001 937.2 -8.4 874 8005 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.063 751 -599.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.84 -
8035 940.4 -8.9 881 8044 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.047 2147 612.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.90 -
8283 961.3 -8.4 894 8289 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.072 3549 589.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.82 -
8322 964.6 -8.1 902 8327 done -0.78 0.08 0.351 2548 237.5 2.28 0.039 2143 -616.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.60 14.91 -
8398 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8398 begin apogee
8402 970.3 -7.4 908 8694 done -0.17 0.55 0.239 2746 360.0 - - 1935 - - 287.83 1.370 2987 -2.7 0.344 - - - - - - 14.62 - 13.59
8695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8695 begin climb
8696 978.2 - 922 8940 roll 0.78 0.80 0.142 3053 383.8 2.62 0.068 3338 535.5 194.6 230.12 1.670 2182 -3.5 0.375 - - - - - - 14.14 13.96 13.45
8970 949.8 17.5 974 8975 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.048 1985 -568.5 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - 14.18 -
9222 909.2 16.3 988 9229 roll 0.78 - - 3069 - 2.50 0.079 541 -577.6 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.53 -
9282 899.4 16.0 1000 9289 done 0.78 0.08 0.421 3054 -187.5 2.33 0.047 1945 602.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
9543 859.9 15.4 1016 9549 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.068 3358 588.8 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.69 -
9622 846.8 16.2 1032 9627 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.047 1938 -596.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.74 -
9879 808.1 14.4 1047 9886 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.067 3362 588.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.76 -
9927 800.8 15.0 1057 9932 done 0.78 0.10 0.428 3049 -140.0 2.38 0.047 1941 -597.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.46 14.79 -
10179 769.7 11.5 1071 10185 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.073 540 -588.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.78 -
10219 764.9 12.6 1079 10223 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.047 1951 613.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.83 -
10475 734.0 11.7 1094 10481 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.067 3364 593.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.80 -
10528 727.3 12.3 1105 10536 done 0.78 0.08 0.468 3053 -75.0 2.35 0.046 1946 -603.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
10775 699.7 11.2 1118 10776 done 0.78 - - 3053 - - - 1945 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11015 672.7 11.1 1130 11021 roll 0.78 - - 3053 - 2.40 0.065 3365 591.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.81 -
11043 668.9 12.3 1136 11047 done 0.78 - - 3062 - 2.38 0.044 1945 -596.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.85 -
11295 638.8 12.2 1150 11296 done 0.78 - - 3062 - - - 1945 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11535 607.6 13.5 1162 11541 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.072 543 -596.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.81 -
11635 592.9 14.5 1182 11645 done 0.78 0.10 0.396 3048 -250.0 2.30 0.047 1964 617.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.47 14.86 -
11885 561.4 13.1 1208 11889 roll 0.78 - - 3048 - 2.33 0.066 3349 594.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.81 -
11941 553.9 13.2 1219 11950 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.044 1937 -606.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
12192 521.5 12.9 1245 12196 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.064 3355 590.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.80 -
12242 514.6 13.7 1255 12247 done 0.78 0.05 0.506 3054 -60.0 2.33 0.044 1946 -604.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.51 14.84 -
12488 484.8 11.6 1280 12492 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.070 543 -597.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
12627 467.5 13.3 1308 12635 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.046 1949 611.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.84 -
12877 436.2 12.2 1333 12885 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.066 3351 601.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
13001 420.1 13.0 1358 13008 done 0.78 0.10 0.398 3049 -150.0 2.33 0.044 1950 -601.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
13247 392.2 11.8 1383 13251 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.070 537 -593.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
13265 390.3 11.5 1386 13274 done 0.78 - - 3059 - 2.25 0.044 1946 626.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.79 -
13514 360.3 11.5 1412 13524 roll 0.78 - - 3068 - 2.33 0.068 545 -601.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.77 -
13559 355.4 10.5 1421 13567 done 0.78 0.08 0.402 3051 -212.5 2.28 0.044 1955 618.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.49 14.84 -
13806 330.0 10.1 1446 13810 roll 0.78 - - 3050 - 2.33 0.063 3346 597.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.78 -
13928 317.1 10.4 1470 13937 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.042 1946 -608.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.83 -
14178 291.0 10.8 1496 14179 done 0.78 - - 3058 - - - 1946 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14417 264.2 11.1 1520 14426 roll 0.78 - - 3070 - 2.35 0.068 540 -598.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.77 -
14448 260.5 12.2 1526 14458 done 0.78 0.08 0.407 3053 -212.5 2.28 0.043 1954 620.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
14701 233.2 11.3 1567 14709 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.067 543 -592.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.74 -
14731 229.6 12.5 1572 14739 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.043 1948 603.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
14984 201.9 10.4 1621 14991 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.060 3353 590.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.72 -
15185 182.4 9.3 1660 15192 done 0.84 - - 3071 - 2.38 0.041 1931 -597.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.74 -
15439 160.6 9.7 1709 15446 roll 0.84 - - 3082 - 2.35 0.066 543 -590.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.69 -
15510 153.1 11.2 1722 15518 done 0.84 - - 3082 - 2.33 0.041 1955 606.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
15765 129.5 9.8 1771 15772 roll 0.84 - - 3082 - 2.35 0.059 3350 593.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.69 -
15983 107.2 9.2 1813 15990 done 0.90 - - 3092 - 2.35 0.039 1954 -594.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.71 -
16235 88.0 5.5 1862 16316 done 1.07 0.12 0.179 3171 658.3 - - 1954 - 326.0 74.72 0.405 1660 -6.8 0.270 - - - - - - 14.64 - 14.38
16563 47.1 15.2 1922 16573 roll 1.07 0.10 0.370 3146 -250.0 2.38 0.055 3348 585.7 326.0 1.65 0.182 1657 -1.8 0.086 - - - - - - 14.40 14.68 14.47
16709 25.9 13.3 1949 16716 done 1.07 - - 3154 - 2.35 0.038 1950 -594.9 326.0 - - 1667 - - - - - - - - - 14.69 -
16885 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16885 begin surface coast
16917 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16917 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.23 7.25 0.088 135 18.6 0.30 0.059 2184 -9806.7 400.08 40.70 0.157 1357 33.3 -0.027 - - - - - -