Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 188 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.35 of 310.00 AH used of 24V (76.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 90 - - - 2173 - -194.6 -54.72 - 3203 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -8.1 8 98 roll -0.78 8.65 0.465 2530 282.1 2.33 0.084 3527 581.1 -194.6 -9.30 - 3784 -62.5 - - - - - - - 14.31 14.66 14.89
202 35.1 -19.2 31 210 done -0.78 0.05 0.309 2561 620.0 2.30 0.037 2135 -605.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
457 88.0 -20.4 80 464 roll -0.78 - - 2551 - 2.38 0.066 3526 584.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
522 101.0 -19.8 92 529 done -0.78 - - 2551 - 2.25 0.035 2160 -607.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.72 -
775 148.8 -18.4 141 783 roll -0.78 - - 2551 - 2.35 0.055 750 -600.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
908 170.5 -14.4 166 915 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.041 2134 615.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
1160 208.7 -15.3 215 1167 done -0.78 - - 2542 - - - 2134 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1414 244.8 -12.3 264 1421 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.058 745 -596.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
1461 251.5 -13.0 273 1469 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.044 2145 608.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.79 -
1709 285.4 -14.1 298 1718 roll -0.78 - - 2524 - 2.33 0.060 3562 608.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.83 -
1801 298.7 -14.5 316 1811 done -0.78 0.10 0.319 2552 280.0 2.25 0.031 2127 -637.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.62 14.90 -
2050 331.3 -11.6 342 2051 done -0.78 - - 2552 - - - 2126 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
2290 358.0 -9.7 366 2294 roll -0.78 - - 2553 - 2.20 0.055 760 -620.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.89 -
2329 362.2 -10.2 374 2336 done -0.78 - - 2544 - 2.28 0.042 2158 613.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
2577 391.2 -12.1 399 2586 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.062 3558 608.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
2690 406.6 -12.7 422 2698 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.033 2147 -618.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.86 -
2938 438.1 -12.6 447 2940 done -0.78 - - 2534 - - - 2146 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3178 465.8 -10.8 471 3182 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.057 759 -616.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.90 -
3254 474.1 -10.9 486 3264 done -0.78 0.10 0.336 2553 180.0 2.22 0.043 2159 630.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.66 14.93 -
3504 497.7 -9.7 512 3508 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.063 3552 605.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.88 -
3642 512.4 -10.6 540 3650 done -0.78 - - 2544 - 2.28 0.034 2149 -615.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.84 -
3891 540.8 -12.1 565 3892 done -0.78 - - 2544 - - - 2150 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4130 569.7 -12.1 589 4134 roll -0.78 - - 2544 - 2.28 0.058 755 -611.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.89 -
4158 573.5 -12.6 595 4166 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.044 2150 606.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.82 -
4407 603.6 -12.3 619 4413 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.066 3553 602.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.87 -
4514 616.9 -11.8 641 4519 done -0.78 0.08 0.353 2547 237.5 2.22 0.035 2150 -632.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.65 14.95 -
4766 643.1 -10.0 655 4770 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.060 756 -611.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.89 -
4855 652.7 -10.8 673 4863 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.046 2155 621.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.91 -
5103 677.2 -9.9 686 5109 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.067 3549 598.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.87 -
5135 680.6 -9.7 693 5143 done -0.78 0.08 0.366 2549 237.5 2.25 0.036 2144 -624.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
5382 702.5 -8.8 706 5386 roll -0.78 - - 2549 - 2.30 0.060 750 -606.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.88 -
5426 706.6 -9.0 715 5431 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.047 2148 607.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.88 -
5683 728.3 -8.6 730 5687 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.069 3555 598.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.86 -
5722 731.9 -8.8 738 5727 done -0.78 - - 2533 - 2.30 0.037 2148 -611.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.91 -
5980 755.7 -9.4 753 5986 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.061 751 -607.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.88 -
6002 758.1 -10.3 758 6007 done -0.78 0.05 0.319 2544 220.0 2.30 0.047 2145 606.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.55 14.88 -
6259 781.1 -9.2 773 6264 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.070 3552 598.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.86 -
6309 786.0 -9.7 783 6316 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.038 2143 -618.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.94 -
6556 810.6 -10.1 796 6562 roll -0.78 - - 2525 - 2.40 0.069 3559 590.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.85 -
6595 814.8 -10.4 804 6601 done -0.78 0.10 0.314 2553 280.0 2.28 0.038 2141 -621.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.64 14.93 -
6853 836.8 -8.2 819 6859 roll -0.78 - - 2553 - 2.30 0.062 751 -604.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.87 -
6906 841.3 -8.2 830 6913 done -0.78 - - 2548 - 2.28 0.048 2152 614.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.90 -
7153 858.8 -6.6 843 7159 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.070 3549 594.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.83 -
7235 864.6 -6.8 860 7240 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.039 2155 -606.1 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.89 -
7493 883.2 -7.5 875 7499 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.063 750 -603.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.85 -
7521 885.6 -8.5 881 7525 done -0.78 0.08 0.385 2548 112.5 2.28 0.049 2154 615.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
7772 905.6 -8.4 895 7777 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.071 3558 589.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.83 -
7814 909.2 -8.7 903 7818 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.039 2151 -617.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.92 -
8075 933.3 -9.4 919 8081 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.063 748 -602.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.85 -
8158 942.2 -11.0 936 8163 done -0.78 0.05 0.454 2545 100.0 2.28 0.050 2149 614.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
8415 967.2 -10.0 951 8421 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.072 3558 592.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.82 -
8442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8442 begin apogee
8448 970.1 -10.0 957 8741 done -0.17 0.55 0.243 2739 369.1 - - 1956 - - 288.27 1.540 2987 -2.6 0.308 - - - - - - 14.59 - 13.56
8742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8742 begin climb
8743 984.1 - 973 8969 roll 0.78 0.82 0.139 3067 400.0 2.55 0.076 550 -551.4 194.6 216.77 1.743 2186 -3.7 0.385 - - - - - - 14.12 13.95 13.34
9005 962.0 15.3 1027 9012 done 0.78 0.05 0.447 3056 -220.0 2.40 0.047 1945 581.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 13.97 14.16 -
9252 925.9 14.8 1040 9258 roll 0.78 - - 3056 - 2.42 0.068 3360 584.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.54 -
9265 923.5 15.2 1043 9273 done 0.78 - - 3065 - 2.38 0.047 1959 -588.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.58 -
9512 885.0 15.7 1056 9513 done 0.78 - - 3065 - - - 1959 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
9752 847.7 15.2 1068 9758 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.067 3358 587.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
9814 837.5 16.0 1081 9819 done 0.78 0.05 0.405 3058 -140.0 2.40 0.047 1950 -586.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
10072 801.9 13.7 1096 10078 roll 0.78 - - 3068 - 2.40 0.074 540 -587.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.77 -
10094 798.4 14.5 1101 10099 done 0.78 0.03 0.373 3058 -333.3 2.35 0.047 1956 602.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.53 14.79 -
10352 763.5 13.4 1116 10356 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.067 3359 597.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.79 -
10456 747.9 14.8 1137 10461 done 0.78 0.05 0.539 3056 - 2.35 0.046 1944 -602.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
10708 712.4 14.6 1151 10714 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.072 539 -597.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.80 -
10748 706.3 15.4 1159 10752 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.047 1956 616.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.85 -
11004 668.7 14.3 1174 11008 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.066 3354 594.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.81 -
11107 652.9 16.1 1194 11113 done 0.78 0.05 0.384 3057 -160.0 2.30 0.044 1951 -610.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
11365 617.2 13.3 1210 11371 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.070 542 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.81 -
11418 609.7 14.0 1221 11427 done 0.78 0.08 0.432 3050 -212.5 2.30 0.046 1959 616.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.52 14.87 -
11666 579.7 11.3 1242 11667 done 0.78 - - 3051 - - - 1960 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11905 551.2 12.4 1266 11914 roll 0.78 - - 3049 - 2.33 0.065 3350 596.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.81 -
11996 539.2 13.3 1284 12000 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.044 1947 -610.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.85 -
12242 508.5 12.3 1309 12251 roll 0.78 - - 3070 - 2.35 0.070 539 -599.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.79 -
12363 492.4 12.8 1333 12373 done 0.78 0.08 0.408 3054 -200.0 2.28 0.045 1951 619.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.51 14.85 -
12613 464.4 11.3 1359 12617 roll 0.78 - - 3053 - 2.33 0.064 3348 599.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.75 -
12674 457.3 11.6 1371 12683 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.043 1949 -608.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.84 -
12925 428.2 12.1 1397 12933 roll 0.78 - - 3073 - 2.35 0.070 542 -598.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
13158 396.6 13.7 1444 13166 done 0.78 0.05 0.341 3056 -340.0 2.33 0.044 1948 603.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.43 14.75 -
13405 366.8 11.6 1469 13409 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.069 540 -599.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
13477 357.8 12.3 1483 13481 done 0.78 - - 3065 - 2.25 0.044 1946 624.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
13728 324.9 13.6 1509 13737 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.064 3360 601.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
13964 293.1 13.6 1556 13972 done 0.78 0.05 0.370 3056 -180.0 2.38 0.043 1951 -592.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.33 14.65 -
14212 263.9 11.4 1581 14222 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.061 3356 597.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.62 -
14346 248.2 11.8 1606 14354 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.041 1937 -596.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.81 -
14600 220.6 11.4 1655 14606 done 0.78 - - 3064 - - - 1937 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14851 192.4 11.5 1704 14858 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.067 536 -588.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
14936 182.4 11.1 1720 14944 done 0.78 0.10 0.365 3048 -260.0 2.35 0.042 1958 605.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
15189 157.9 9.6 1769 15196 roll 0.78 - - 3048 - 2.38 0.060 3355 587.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
15254 151.0 10.7 1781 15261 done 0.78 - - 3057 - 2.38 0.040 1928 -599.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
15508 128.1 8.6 1830 15517 roll 0.89 0.08 0.258 3113 700.0 2.35 0.063 545 -588.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.66 14.70 -
15524 126.6 8.7 1832 15532 done 0.98 - - 3113 - 2.33 0.040 1956 605.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
15777 101.2 9.5 1881 15785 roll 1.02 - - 3124 - 2.38 0.063 540 -595.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
16017 87.1 3.3 1927 16137 done 1.28 0.15 0.079 3222 653.3 2.33 0.037 1970 613.7 390.4 112.25 0.402 1395 -6.8 0.271 - - - - - - 14.68 14.71 14.34
16384 28.2 19.7 1993 16391 done 1.28 - - 3222 - - - 1970 - 390.4 1.38 0.217 1397 - - - - - - - - - - 14.45
16502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16502 begin surface coast
16520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16521 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.25 7.57 0.105 132 17.4 0.25 0.064 2175 -40476.0 400.08 6.82 0.168 1356 198.8 -0.258 - - - - - -