Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 187 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.96 of 310.00 AH used of 24V (76.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 119 - - - 2160 - -194.6 -53.83 - 3175 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -7.5 8 102 roll -0.78 8.57 0.469 2529 281.2 2.38 0.084 3548 583.2 -194.6 -10.00 - 3785 -61.0 - - - - - - - 14.32 14.57 14.89
212 37.6 -23.2 33 221 done -0.78 0.05 0.312 2560 620.0 2.30 0.034 2131 -616.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
467 94.1 -20.6 82 474 roll -0.78 - - 2550 - 2.40 0.063 3553 592.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
518 104.9 -21.2 91 525 done -0.78 - - 2550 - 2.28 0.034 2153 -614.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
772 154.0 -16.6 140 780 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.054 756 -607.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
828 162.3 -14.2 150 835 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.040 2158 614.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
1082 199.4 -14.4 199 1089 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.052 751 -603.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
1107 202.9 -14.2 203 1115 done -0.78 0.03 0.369 2544 100.0 2.28 0.040 2153 614.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.51 14.78 -
1363 239.1 -13.4 252 1370 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.054 748 -603.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.77 -
1423 247.6 -13.3 263 1430 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.041 2147 613.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.78 -
1673 280.5 -13.1 289 1678 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.061 3553 611.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.83 -
1717 287.0 -13.0 298 1728 done -0.78 0.05 0.271 2548 420.0 2.25 0.032 2149 -624.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.49 14.73 -
1965 316.7 -12.6 323 1974 roll -0.78 - - 2548 - 2.22 0.053 758 -626.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.87 -
2019 324.0 -12.7 334 2026 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.040 2161 632.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
2267 352.7 -10.9 359 2275 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.063 3552 610.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.87 -
2297 356.1 -11.3 365 2302 done -0.78 0.08 0.363 2549 237.5 2.20 0.032 2141 -641.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.64 14.94 -
2542 382.6 -12.1 390 2547 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.062 3547 603.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.88 -
2568 385.7 -11.9 395 2573 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.032 2142 -638.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.95 -
2814 412.6 -10.6 420 2824 roll -0.78 - - 2540 - 2.22 0.056 757 -623.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.90 -
2868 419.1 -11.5 431 2876 done -0.78 0.03 0.350 2543 100.0 2.25 0.041 2144 616.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.56 14.83 -
3115 447.7 -11.6 456 3120 roll -0.78 - - 2543 - 2.25 0.056 751 -619.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.90 -
3219 459.2 -10.0 477 3228 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.042 2148 612.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.82 -
3468 484.8 -9.6 502 3477 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.066 3553 610.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.78 -
3549 492.9 -9.7 518 3559 done -0.78 0.08 0.353 2547 237.5 2.20 0.034 2148 -638.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.66 14.95 -
3799 516.2 -9.7 544 3803 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.066 3556 599.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.88 -
3845 520.7 -9.5 553 3849 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.034 2146 -635.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.95 -
4090 546.1 -10.9 578 4099 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.058 757 -617.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.90 -
4182 556.1 -10.8 596 4191 done -0.78 0.08 0.373 2548 112.5 2.22 0.044 2152 628.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.64 14.93 -
4431 581.6 -10.5 622 4435 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.067 3551 600.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.87 -
4490 588.2 -10.9 634 4497 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.035 2142 -626.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.94 -
4747 616.2 -10.8 653 4752 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.067 3557 594.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.86 -
4832 625.5 -10.2 670 4837 done -0.78 0.08 0.355 2548 212.5 2.25 0.035 2144 -628.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
5084 649.1 -9.3 684 5088 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.067 3554 592.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.87 -
5128 653.5 -9.4 693 5133 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.037 2132 -623.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.92 -
5385 677.1 -9.3 708 5386 done -0.78 - - 2540 - - - 2132 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5625 699.9 -9.6 720 5632 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.069 3554 592.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.87 -
5665 703.9 -9.9 728 5670 done -0.78 0.08 0.360 2549 237.5 2.25 0.037 2142 -627.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
5922 728.6 -9.8 743 5926 roll -0.78 - - 2550 - 2.28 0.061 756 -607.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.88 -
5998 736.4 -10.2 758 6004 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.047 2154 621.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.92 -
6258 763.5 -10.6 774 6264 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.071 3557 597.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.85 -
6318 769.8 -10.5 786 6322 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.038 2154 -623.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.94 -
6579 797.2 -10.4 802 6586 roll -0.78 0.03 0.555 2536 133.3 2.38 0.067 3552 587.4 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.81 14.85 -
6612 800.7 -9.9 809 6619 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.038 2140 -619.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.94 -
6859 824.4 -9.5 822 6863 roll -0.78 - - 2526 - 2.40 0.071 3549 587.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.85 -
6888 827.3 -9.4 828 6893 done -0.78 0.08 0.356 2546 250.0 2.25 0.038 2146 -623.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.63 14.94 -
7140 848.0 -8.1 842 7141 done -0.78 - - 2546 - - - 2145 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7380 867.7 -8.3 854 7384 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.071 3548 589.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.84 -
7416 870.8 -8.5 861 7420 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.038 2147 -622.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.93 -
7672 893.2 -8.9 876 7674 done -0.78 - - 2537 - - - 2146 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7912 913.6 -8.5 888 7917 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.072 3556 587.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.83 -
7961 918.0 -8.8 898 7969 done -0.78 0.08 0.348 2546 237.5 2.28 0.039 2148 -617.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.62 14.92 -
8208 937.4 -7.8 911 8213 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.063 757 -604.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.85 -
8288 944.4 -8.8 927 8292 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.048 2157 614.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.89 -
8545 965.9 -8.9 942 8549 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.073 3549 592.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.82 -
8588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8588 begin apogee
8594 970.1 -9.2 951 8888 done -0.17 0.57 0.243 2741 371.9 - - 1957 - - 289.73 1.534 2988 -2.6 0.304 - - - - - - 14.59 - 13.55
8889 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8889 begin climb
8891 981.3 - 967 9122 roll 0.78 0.80 0.140 3059 397.5 2.55 0.078 555 -549.8 194.6 219.15 1.722 2183 -3.7 0.383 - - - - - - 14.11 13.95 13.39
9165 958.0 15.1 1023 9171 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.048 1943 583.2 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.19 -
9424 918.5 15.0 1039 9430 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.069 3364 587.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.56 -
9472 910.6 15.8 1049 9477 done 0.78 0.08 0.466 3055 -62.5 2.38 0.049 1957 -591.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
9725 874.8 13.9 1063 9726 done 0.78 - - 3055 - - - 1957 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9965 840.9 14.0 1075 9971 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.069 3358 588.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.74 -
10064 826.2 13.9 1095 10069 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.048 1940 -603.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.79 -
10321 791.1 13.8 1110 10327 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.067 3359 591.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.78 -
10374 783.0 14.9 1121 10381 done 0.78 0.08 0.464 3056 -62.5 2.33 0.046 1953 -603.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
10621 749.7 13.4 1134 10627 roll 0.78 - - 3065 - 2.38 0.075 536 -595.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.80 -
10643 746.1 14.6 1139 10648 done 0.78 0.03 0.392 3056 -300.0 2.35 0.048 1955 603.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.55 14.82 -
10901 710.6 14.2 1154 10905 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.064 3352 599.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.81 -
10937 705.2 15.1 1161 10943 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.044 1940 -606.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
11197 668.0 13.8 1177 11203 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.065 3351 592.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.81 -
11245 660.8 14.6 1187 11250 done 0.78 0.10 0.418 3050 -140.0 2.33 0.044 1943 -604.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.50 14.86 -
11497 631.3 11.1 1201 11501 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.073 537 -590.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.81 -
11560 623.7 11.5 1214 11565 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.047 1946 604.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
11808 595.0 11.7 1230 11809 done 0.78 - - 3059 - - - 1946 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12048 566.1 11.9 1254 12057 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.063 3361 602.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.81 -
12132 555.0 13.6 1271 12140 done 0.78 0.08 0.436 3052 -87.5 2.35 0.044 1938 -605.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
12379 525.1 11.6 1296 12383 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.072 537 -596.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.80 -
12468 512.8 13.6 1314 12476 done 0.78 - - 3061 - 2.30 0.046 1950 614.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
12718 480.9 12.4 1339 12726 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.065 3354 597.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
12840 464.6 13.1 1363 12845 done 0.78 0.08 0.439 3055 -87.5 2.33 0.044 1939 -607.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.47 14.84 -
13091 435.0 11.0 1389 13096 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.071 547 -597.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
13301 408.5 13.0 1431 13308 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.045 1960 614.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.84 -
13549 377.8 11.8 1456 13557 roll 0.78 - - 3074 - 2.35 0.069 543 -603.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
13622 368.8 11.9 1471 13630 done 0.78 0.05 0.343 3056 -360.0 2.33 0.046 1951 604.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.42 14.75 -
13869 343.9 9.8 1496 13874 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.063 3349 600.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
13976 331.3 11.6 1517 13985 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.043 1944 -610.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
14226 306.7 10.4 1543 14235 roll 0.78 - - 3065 - 2.35 0.063 3348 597.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.78 -
14391 287.9 11.7 1575 14401 done 0.78 0.10 0.399 3049 -160.0 2.30 0.043 1946 -609.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
14641 260.3 10.2 1601 14650 roll 0.78 - - 3049 - 2.38 0.062 3354 591.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.77 -
14705 253.8 10.5 1613 14715 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.041 1956 -613.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
14958 228.6 10.0 1660 14965 roll 0.78 - - 3068 - 2.40 0.068 539 -590.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
15126 211.9 9.8 1692 15134 done 0.78 0.03 0.260 3045 -766.7 2.33 0.042 1948 604.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.43 14.73 -
15380 193.1 7.9 1741 15389 roll 0.93 0.12 0.184 3121 633.3 2.38 0.064 542 -590.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
15413 189.8 11.3 1746 15421 done 0.93 0.03 0.291 3101 -666.7 2.33 0.042 1954 606.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
15667 163.6 10.3 1795 15674 roll 0.93 - - 3101 - 2.35 0.057 3351 594.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.69 -
15712 158.6 10.8 1803 15719 done 0.93 - - 3110 - 2.35 0.039 1953 -594.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.71 -
15966 136.6 6.1 1852 16083 roll 1.08 0.10 0.222 3165 550.0 2.45 0.057 3344 567.8 308.6 110.00 0.894 1722 -4.0 0.112 - - - - - - 14.67 14.45 14.03
16166 111.6 15.3 1885 16175 done 1.08 0.10 0.416 3151 -140.0 2.38 0.039 1932 -593.3 308.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.24 14.54 -
16420 78.7 12.9 1934 16427 roll 1.08 - - 3152 - 2.40 0.059 3345 588.8 308.6 - - 1702 - - - - - - - - - 14.63 -
16485 69.8 14.9 1946 16493 done 1.08 - - 3160 - 2.35 0.039 1950 -593.6 308.6 - - 1702 - - - - - - - - - 14.65 -
16741 34.8 15.3 1995 16748 roll 1.08 - - 3160 - 2.40 0.057 3355 585.4 308.6 - - 1702 - - - - - - - - - 14.68 -
16831 20.5 16.2 2012 16840 done 1.08 0.10 0.391 3146 -140.0 2.38 0.038 1922 -602.1 308.6 - - 1702 - - - - - - - - 14.40 14.73 -
16977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16977 begin surface coast
17010 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17010 begin surface
SM 1.30 - - - - -8.23 7.57 0.141 131 17.3 0.35 0.056 2170 -8445.7 400.08 45.28 0.155 1354 29.9 -0.026 - - - - - -